AGV磁导航传感器CNS-MGS-160N通过上位机给传感器下发岔路选择指令，传感器即⾃动屏蔽⾮选择⽅向的磁条，使AGV平滑过弯⽆抖动，可通过配置软件设置传感器的检测灵敏度，适应不同的安装⾼度下的检测要求，其通过输出1mm⾼精度检测数据，更适合应⽤于AGV的精细定位、对接等。
安装调试需要事先准备以下软件和硬件：
本文章重点介绍AGV磁导航传感器CNS-MGS-160N安装与调试方法与注意事项。
一、安装
H：为磁条最大检测高度；
h：为传感器安装高度；
提示：安装高度需要考虑传感器安装位置变化，确保传感器移动范围在最大检测高度范围内。
1） 传感器安装时候垂直于地面；
2） 使用 CNS-MS-30N 磁条，安装高度在 20mm-40mm；
提示：
1）传感器固定板，请选用铝质材质或不锈钢，禁止使用磁性金属，防止被磁化；
2）采用此种方式安装，固定板可提供一定程度的防护
二、安装环境要求
三、过线注意事项
1、驱动方式
位置 A
固定好线材，并预留出足够活动空间，避免疲劳损坏
位置 B
固定好线材，并预留出足够活动空间，避免疲劳损坏
2、舵轮方式
转动位置
预留出足半圈线长，满足舵轮转动范围内，有足够活动空间，避免疲劳损坏。
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