在学习卡尔曼滤波、粒子滤波、隐马尔可夫模型时候，经常会提到状态方程的概念，这边联想到当时学习过的一门课程现代控制理论，这边就简单回顾一下吧。在回顾之前，串联下高等数学中微分方程的知识点。

一. 微分方程

高等数学上册第7章讲的就是微分方程，可以解决曲线方程求解，速度，电路电流，力的运动等应用问题，附上高等数学的电子PDF文档链接。

链接：https://pan.baidu.com/s/1lQkJfnKA1ZGquKwQM5Sr5g 
提取码：or86

之前博客中也有部分介绍微分方程

二. 电路原理高等院校精品课程系列教材 电路原理（第四版）.pdf-原创力文档高等院校精品课程系列教材 电路原理（第四版）.pdf,目 录 序 引言 …………………………………………… ２７ 前 言 ２１ 单电阻电路的等效变换……………… ２７ ２１１ 电路等效变换的概念……………… ２７ ２１２ 电阻的串联………………………… ２８ １ 章 电路基本概念和电路定律 ……… １ ２１３ 电导的并联………………………… ２９ 引言……………………………………………… １ ２１４ 电阻的混联………………………… ３０ １１ 电路和电路模型 ………………………… １ ２２ 电阻的星形联结和三角形联结的 １１１ 实际电路 ……………https://max.book118.com/html/2022/1107/8017067014005011.shtm

https://wenku.baidu.com/view/2e1fc94667ce0508763231126edb6f1afe007109.html?fr=aladdin664466&ind=2&aigcsid=0&qtype=0&lcid=2&queryKey=%E7%94%B5%E8%B7%AF%E5%8E%9F%E7%90%86%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86&_wkts_=1705199678177&bdQuery=%E7%94%B5%E8%B7%AF%E5%8E%9F%E7%90%86%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86https://wenku.baidu.com/view/2e1fc94667ce0508763231126edb6f1afe007109.html?fr=aladdin664466&ind=2&aigcsid=0&qtype=0&lcid=2&queryKey=%E7%94%B5%E8%B7%AF%E5%8E%9F%E7%90%86%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86&_wkts_=1705199678177&bdQuery=%E7%94%B5%E8%B7%AF%E5%8E%9F%E7%90%86%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86

三. 速度，力学常用公式

【高考物理】史上最全高考物理公式大整理，收藏起来！

四. 自动控制原理

主要参考如下自动控制原理书籍

1. 如下是几个基本概念定义

2. 画系统方框图 

3. 状态空间表达式的建立

这边暂时只回顾这么多内容。

如下是一些其它的重要知识点：

信号与系统笔记(五)：拉普拉斯变换 - 知乎

[自动控制原理] 1 - 基本定义 - 知乎

自动控制原理——根轨迹的绘制 - 知乎

「自控原理」4.1 根轨迹及其绘制_绘制根轨迹-CSDN博客