世人慌慌张张，不过图碎银几两，

偏偏这碎银几两，能解世间万种慌张。

一、算法介绍

实现这样一个功能，沿着中心，按照指定的比例，比如1/2，缩小或者放大点云，保存到新的文件中

二、算法实现

1.代码

import open3d as o3d
import numpy as np

# 构建点云对象
pcd = o3d.io