少年听雨歌楼上。红烛昏罗帐。壮年听雨客舟中。江阔云低、断雁叫西风。

而今听雨僧庐下。鬓已星星也。悲欢离合总无情。一任阶前、点滴到天明。

一、算法速览

AABB包围盒就是将点云用一个各条边沿着坐标轴分布的盒子包起来，所以大概是下面这个样子的

这里包围盒的顶点计算就是用之前的坐标最值得到的，这种类型的包围盒计算最简单，也最快，它可以用于体积的计算，相比八叉树划分体素计算虽然不那么准确，但够快

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 构建点云对象
pcd = o3d