一、算法介绍

上一章按照指定的系数，对点云进行了等比例缩放，这里输入缩放后的两块点云，反算二者之间的缩放系数。

二、算法实现

已知使用的俩点云是1/2的缩放关系，用于验证计算结果是否准确

1.方法1

代码如下（示例）：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 构建点云对象
pcd = o3d.io.read_point_cloud