1. 源由

家里闲置两块树莓派，打算做个WiFi视频流RTSP/RTP：

• Raspberry Pi Zero W
• Raspberry Pi 3B+

注：后续打算上天，帮我在模拟航模上拍点高清视频。

2. 摄像头

2.1 选型

本来想上一个热成像摄像头，看看夜景，奈何并非这么简单，而且价格也高。就不整那个玩意了。

大白天，我们选了两款：

• 鱼眼 OV5647 130° 1.85mm 非夜视
  

• 树莓派原装 V2 IMX219 NoIR
  

2.2 系统

妥妥的原生态系统bullseye，目前来说，兼容性是比较好的。系统安装参考：Raspbian镜像无头烧录

• 2022-09-22-raspios-bullseye-arm64-lite.img.xz

注：如果想使用其他系统，可以访问：raspios_lite_arm64

2.3 安装

• Raspberry Pi Zero W
  

• Raspberry Pi 3B+
  

3. 配置&命令

3.1 命令

新系统已经不支持raspistill和raspivid了，更多用的是libcamera。

$ libcamera-
libcamera-hello  libcamera-jpeg   libcamera-raw    libcamera-still  libcamera-vid

1. libcamera-hello: 一个简单的“ Hello World”应用程序，该应用程序启动了相机预览流并在屏幕上显示。
2. libcamera-jpeg: 一个简单的应用程序来运行预览窗口，然后捕获高分辨率静止图像。
3. libcamera-still: 更复杂的静止图像捕获应用程序，该应用程序模拟了Raspistill的更多特征。
4. libcamera-vid: 视频捕获应用程序。
5. libcamera-raw: 直接从传感器捕获原始（未加工的拜耳）框架的基本应用程序。

注：以前raspistill: command not found命令已经被逐渐淘汰，详见：raspios_armhf/release_notes.txt。

2021-10-30:

• New default camera subsystem based on libcamera
• New camera demo applications (libcamera-still and libcamera-vid) have replaced raspistill and raspivid
• Legacy camera subsystem removed from 64-bit RPi OS (still available on 32-bit)

3.2 配置

$ sudo nano /boot/config.txt

• Step 1：将camera-auto-detect=1修改camera_auto_detect=0

• Step 2：根据摄像头不同型号，添加dtoverlay驱动设置到/boot/config.txt文件中。

鱼眼 OV5647 130° 1.85mm 非夜视：dtoverlay=ov5647
树莓派原装 V2 IMX219 NoIR：dtoverlay=imx219

4. 测试

4.1 拍照

拍照正常，基本驱动应该就正常了，详细的指令可以参考：Pi5-IMX219, www.waveshare.com

4.1.1 libcamera-jpeg

• 全像素JPEG拍照：

$ libcamera-jpeg -o test.jpg

• 指定宽度高度拍照：

$ libcamera-jpeg -o test.jpg -t 2000 --width 640 --height 480

• 指定曝光和增益拍照：// exposure 20ms, gain 1.5x

$ libcamera-jpeg -o test.jpg -t 2000 --shutter 20000 --gain 1.5

• 指定EV补偿拍照：

$ libcamera-jpeg --ev -0.5 -o darker.jpg
$ libcamera-jpeg --ev 0 -o normal.jpg
$ libcamera-jpeg --ev 0.5 -o brighter.jpg

4.1.2 libcamera-still

• 测试命令：

$ libcamera-still -o test.jpg

• 不同编码格式拍照：

$ libcamera-still -e png -o test.png
$ libcamera-still -e bmp -o test.bmp
$ libcamera-still -e rgb -o test.data
$ libcamera-still -e yuv420 -o test.data

• 原始数据保存：

$ libcamera-still -r -o test.jpg

• 长时间曝光拍照：

$ libcamera-still -o long_exposure.jpg --shutter 100000000 --gain 1 --awbgains 1,1 --immediate

4.2 视频流

• Step 1：安装vlc组件

$ sudo apt-get install vlc

4.2.1 RTSP流

• Step 2：启动rtsp服务端

$ libcamera-vid -t 0 --inline -o - | cvlc stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554/stream1}' :demux=h264

• Step 3：启动VLC播放器

rtsp://192.168.1.201:8554/stream1

• Step 4：确认结果

4.2.2 TCP流

• Step 2：启动TCP服务端

$ libcamera-vid -t 0 --inline --listen -o tcp://0.0.0.0:8554

• Step 3：启动VLC播放器

tcp/h264://192.168.1.201:8554

• Step 4：确认结果

5. 参考资料

【1】Raspbian镜像无头烧录
【2】Pi5-IMX219, www.waveshare.com
【3】Introducing the Raspberry Pi Cameras