慕尼黑工业大学最新提出！单目实时密集建图的混合隐式场方法

article2024/12/24 1:34:38/文章来源:https://blog.csdn.net/2301_81515836/article/details/135576256

作者：小柠檬 | 来源：3DCV

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我们提出了一种新颖的方法，它将基于深度学习的密集SLAM与神经隐式场相结合，实时生成密集地图，而无需像以前的方法那样依赖RGB-D或姿势输入。我们的方法充分利用了深度学习的表征能力和神经隐式场的适应性，为实时单目密集SLAM提供了鲁棒、高效和准确的解决方案。

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