ros2+gazebo(ign)激光雷达+摄像头模拟

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虽然ign不能模拟雷达，但是摄线头是可以模拟的。e84173c0a4214ce0abf55e1d6713e337.jpg

 好了现在都不用模拟了，ign摄线头也模拟不了。

ros2+ign gazebo无法全部模拟摄线头和雷达。

只能有这样2个解决方法：

方法1：使用ros2+ gazebo11

方案2：使用ros2+买一个实体激光雷达+模拟雷达+自己写一个虚拟驱动连接ign的摄线头和ros2.

 

 

 

 

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