Shell是系统的用户界面，提供了用户与内核进行交互操作的一种接口。它接收用户输入的命令并把它送入内核去执行。

fork里copy了父进程的信息，并激活task放到运行队列，当系统发生调度并获得执行机会时开始执行，但这时还不是hello程序，search_binprm_handler找到的是下面这样一个结构体，load_elf_binary才真正的加载了hello文件。

static struct linux_binfmt elf_format = {

    .module     = THIS_MODULE,

    .load_binary    = load_elf_binary,

    .load_shlib = load_elf_library,

    .core_dump  = elf_core_dump,

    .min_coredump   = ELF_EXEC_PAGESIZE,

};

load_elf_binary加载过程中会从ELF文件中获取text、data、bss等段的信息，加载完成之后hello的虚拟内存布局里就是下面这个样子，实际上所有进程的内存布局都是这样，在进程栈里保存了返回地址、argv、envp等信息。

这样一个程序就具备了可以运行的全部条件，在load_elf_binary的最后会调用start_thread->start_thread_common()，改写CPU的寄存器，真正把hello运行起来。

linux程序是如何开始运行的？ - 知乎

相对于freeRTOS, 任务在编译前定义好，然后freeRTOS在xCreateTask()里面把任务添加到freeRTOS内核中，linux内核通过shell这个内核与用户交互的接口，动态的加入到任务列表里面。所以freeRTOS更适合小型的嵌入式硬件（功能不复杂，内存较小，处理能力不强）中。