设备树英文名字叫做Device tree，用来描述板子硬件信息的，比如开发板上的 CPU有几个核 、每个CPU核主频是多少，IIC、SPI这些外设的寄存器范围是多少，IIC接口下都挂了哪些设备等等。

设备树文件是一种文本格式的文件，方便阅读与修改。

设备树文件后缀为“.dts”，类似于C语言中的“.c文件”；

设备树头文件后缀为“.dtsi”，类似于C语言中的“.h文件”；

因此“.dts”的设备树文件可以引用“.dtsi”的设备树头文件。

DTC是设备树的编译器，将dts编译为“.dtb”文件的工具。

“.dts”的设备树文件经过编译后，就可以生成“.dtb”文件，有点类似C语言中的“.bin文件”。

“.dtb”文件就是我们开发板要使用的，然后在开发板上运行。

设备树编译命令：

dtc -I dts -O dtb -o test.dtb test.dts

“-I”指定输入格式

“-O”指定输出格式

“-o”指定输出文件

设备树节点和属性定义：

[标号:] 节点名字[@unit-address] {
 [属性定义]
 [子节点名字]

};

设备树反编译命令：

dtc -I dtb -O dts -o test.dts test.dtb

“-I”指定输入格式

“-O”指定输出格式

“-o”指定输出文件

1、防止安装设备树失败，建议重新打开虚拟机，然后再打开终端

2、安装“设备树编译工具” 

输入“ls回车”

输入“sudo apt-get install device-tree-compiler回车”，安装设备树编译器；

见下图：

3、了解：

1)、在Ubuntu中,使用VSCode打开文件“stm32mp157d-atk.dts”，设备树文件后缀为“.dts”，类似于C语言中的“.c文件”；

2)、双击“stm32mp157d-atk.dts”，打开这个“设备树文件”；

 3)、将stm32mp15xx-edx.dtsi修改为stm32mp157d-atk.dtsi后，点击“文件”，然后点击“保存”，如下图：

  4)、在Ubuntu中,使用VSCode打开文件“stm32mp157d-atk.dtsi”

ST官方的STM32MP157开发板将STPMIC1A这个 PMIC芯片挂到了I2C4下。见下图：