- open3d其实有很多交互式命令，在运行程序打开了open3d渲染的窗口后，鼠标点击窗口，按H就会弹出，交互命令的帮助，如下图所示：
其中比较常用的有：
Q ：退出当前窗口
H：打印帮助命令
P：对当前窗口进行截图，重点来了，按下P的时候，在你的工程目录下，会增加一个当前窗口的png图像以及对应的json相机参数。
其中ScreenCamera_2024-01-11-11-08-22.json的内容如下，包含当前视角相机的外参extrinsic，内参以及图像信息等等：
{
"class_name" : "PinholeCameraParameters",
"extrinsic" :
[
0.99946264692571185,
-8.6398302849258375e-05,
-0.032778192988375789,
0.0,
0.0054931702559795721,
-0.98541262313045108,
0.17009346623460431,
0.0,
-0.032314740920959963,
-0.1701821221823753,
-0.98488263402738219,
0.0,
0.016156891452814959,
0.085091532028104933,
17.120130331518144,
1.0
],
"intrinsic" :
{
"height" : 1080,
"intrinsic_matrix" :
[
935.30743608719376,
0.0,
0.0,
0.0,
935.30743608719376,
0.0,
959.5,
539.5,
1.0
],
"width" : 1920
},
"version_major" : 1,
"version_minor" : 0
}
Ctrl+C && Ctrl +V:调整视图视角后，Ctrl+C是拷贝了当前的相机视角状态，Ctrl + V复制粘贴到需要的地方就OK了，view status信息如下：
{
"class_name" : "ViewTrajectory",
"interval" : 29,
"is_loop" : false,
"trajectory" :
[
{
"boundingbox_max" : [ 6.0000009536743164, 6.0000009536743164, 2.0000000119209291 ],
"boundingbox_min" : [ -6.0, -6.0, -1.0 ],
"field_of_view" : 60.0,
"front" : [ 0.0, 0.0, 1.0 ],
"lookat" : [ 4.76837158203125e-07, 4.76837158203125e-07, 0.50000000596046457 ],
"up" : [ 0.0, 1.0, 0.0 ],
"zoom" : 0.69999999999999996
}
],
"version_major" : 1,
"version_minor" : 0
}
这里面的各个变量都是什么含义，以下是GPT3.5的回答，
