多无人机集群智能flocking

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matlab2020可运行

GitHub - pareshbhambhani/MultiAgent-Flocking-framework: This is part of the current research I am working on.

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NX二次开发点通过云配准获取相同体

先找到体的参考方向（这个参考方向对于相同体重合之后是相同的），这个时候我们的思路是三个不共线的点确定一个坐标系，然后和绝对方向求转换矩阵。然后获取体的所有边的几何中心，把这些点通过转换矩阵转换之后存起来&…

因成本不断增加，阿里云发布区域调价公告|一周IT资讯

因成本不断增加，阿里云发布域名调价公告 1月9日晚，阿里云在官网发布域名调价公告：因注册局成本上调、域名实名制审核等服务成本不断增加，经慎重考虑，现决定于2024年2月1日，对 .net 英文域名进行价格调整&a…

Java的NIO

Java NIO（New I/O，新 I/O）是 Java 1.4 版本引入的一组用于进行非阻塞 I/O 操作的 API。相比于传统的 Java I/O（或称为 IOStream），Java NIO 提供了更为灵活、可扩展和高性能的 I/O 处理方式。 Java NIO 的核…

【昕宝爸爸小模块】深入浅出之Java 8中的 Stream

深入浅出之Java 8中的 Stream 一、🟢典型解析1.1 🟠Java 8中的Stream 都能做什么1.2 🟠Stream的创建二、✅ Stream中间操作2.1 🟠Filter2.2 🟠Map2.3 🟠limit / skip2.4 🟠sorted2.5 &#x1…

FFmpeg编程录制音频（Mac OS）

之前我们使用FFmpeg命令行工具进行了简单的音视频操作，这次在Mac OS环境下编写代码实现简单的音频录制功能。 FFmpeg命令行音频录制首先回顾一下Mac OS环境下简单的音频录制命令行实现： ffmpeg -f avfoundation -i ":0" -t 20 -acodec pcm…

电商平台如何引爆用户自主裂变：从策略到实践的全面解析

在当今竞争激烈的电商市场中，用户裂变成为企业持续增长的关键。如何引导用户自发传播，实现口碑与销量的双赢，是电商平台必须面对的挑战。本文将深入探讨电商平台如何通过精心策划和实施策略，激发用户自主裂变，助力企业…

蓝屏代码0x000007E解决办法

概述出现该问题： 1、硬件冲突造成的蓝屏驱动冲突：与其他设备或应用程序的驱动冲突可能会引起系统崩溃。 2、内存虚拟不足造成的蓝屏错误配置：不正确的配置或设置可能会导致蓝屏错误。 3、超频后也可能出现蓝屏 CUP超频或者显卡超频后出现蓝…

$水汽稳定度修正函数\Psi_q对潜热通量影响--模式验证工作$

水汽稳定度修正函数\Psi_q对潜热通量影响--模式验证工作

我之前提出了一个水汽通量廓线关系，这项工作偏理论，如果对下面说的背景不了解的话可以看下 https://agupubs.onlinelibrary.wiley.com/share/YNSG74MV8B8BAAUMCHN3?target10.1029/2022JD036708 那会没把提出的水汽稳定度修正函数加到CAS-ESM,当时对CAS-…

Ubuntu20.04-剪贴板

针对图形界面用户 1.两种方式 1.1 安装Parcellite 简单轻量级剪贴板管理器 sudo apt install parcellite 1.2 安装Gpaste 更强大的剪贴板管理器，包含历史记录和同步功能 sudo apt install gpaste

仿真验证方法（1）——动态验证

一、概述 1.1 验证的目的和方法在现代集成电路设计中，验证所占工作量超过70%。验证要求真实而完备，它决定了设计的成败与成本。验证的目的原始描述是否正确？（代码） 逻辑功能是否正确？（功能…

MATLAB--pie函数绘制分类饼图（1）--附案例代码

MATLAB–pie函数绘制分类饼图（1） 目录 MATLAB--pie函数绘制分类饼图（1）摘要1. pie函数概述2. 使用pie函数绘制分类图的步骤步骤1：准备数据步骤2：调用pie函数步骤3：定制图形（可选&…

从事铁路工作保护足部，穿什么劳保鞋更安全

铁路运输在我国交通运输业中起着骨干作用，为国民经济的可持续发展和人口流动做出了巨大贡献。安全是铁路运输不可忽视的问题，在作业场地随处能见到“安全就是生命，责任重于泰山”的安全标语，由此可见安全问题是放在首位的。铁路施…

2023年全球软件质量效能大会（QECon上海站）：核心内容与学习收获（附大会核心PPT下载）

会议聚焦于软件质量和效能的提升。在智能时代，随着数字化的深入人心，软件正在随着云计算、移动互联网、物联网等的发展而不断进化，软件对企业的发展愈加重要，大家对软件的质量要求也在从传统功能、性能、安全这些基础层面向着用户…

GVM垃圾收集器

Serial收集器（新生代） Serial（串行）收集器是最基本、历史最悠久的垃圾收集器，采用“标记-复制”算法负责新生代的垃圾收集。它是Hotspot虚拟机运行在客户端模式下的默认新生代收集器。它是一个单线程收集器。它会使用…

C桑(Cython)从入门到入土(2): np数组操作对比

C桑(Cython)从入门到入土 2. np数组操作对比 Node sc518 Copy has image data of type unsigned long long实际上, 👆🏻这个错误是我探索Cython的缘起… code1: Form: 更现代的方法是使用内存视图而不是指针： cdef np.uint32_t[:,:,::1] …

大模型学习产品，一个月顶一年 | 对话网易有道周枫

OpenAI CEO奥特曼曾表示：“AI女友只不过是一个美丽的陷阱，AI教育才是最应该去发力的一个领域。” 场景的确定性，是OpenAI等一众公司尤为重视教育领域的原因所在。教与学是教育场景中的核心，但再将两个字进行拆解，教学…

展望2024：9大要点把握PLM软件趋势，云PLM领导者Arena

2023年《质量强国建设纲要》（以下简称《纲要》）的推出，再次确定了中国要走上制造业高质量发展之路的决心。《纲要》指出要深入实施质量强国战略，加快传统制造业技术迭代和质量升级，推动工业品质量迈向中高端。当前&…

蓝桥杯基础知识3 memset() #include <bits/stdc.h> using namespace std;int main(){int a[5]; //随机数for(int i 0;i < 5; i)cout << a[i] << \n;cout << \n;memset(a, 0, sizeof a); //0for(int i 0;i < 5; i)cout << a[i] << …

高德打车引入“红绿灯倒计时”能力，算力技术升级打车体验

打到的车还有多久能到？接驾车辆原地不动是什么原因？乘客在打车时，常常因为无法了解实时接驾路况，容易出现“等车焦虑”。如今，高德打车已全面应用“红绿灯倒计时”能力，让乘客在等车时就能掌握接驾路况&am…

Qt QTableWidget表格控件

文章目录 1 属性和方法1.1 行列数目和行表头和列表头1.2 单元格1.3 隔行交替背景色1.4 选择模式和选择行为1.5 设置样式表 2 实例2.1 布局2.2 代码实现 QTableWidget是Qt中的表格控件。 1 属性和方法 QTableWidget有很多属性和方法，完整的可查看帮助文档。在窗口…

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