论文题目:Baidu Apollo EM Motion Planner
0 前言 EM和Lattice算法对比
EM plannerLattice Planner参数较多(DP/QP,Path/Speed)参数少且统一化流程复杂流程简单单周期解空间受限简单场景解空间较大能适应复杂场景适合简单场景
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在表中建⽴索引,优先考虑 where group by 使⽤到的字段。 查询时尽量避免使⽤select * ,只查询需要⽤到的字段。 避免在where⼦句中使⽤关键字两边都是%的模糊查询,尽量在关键字后使⽤模糊查询。 尽量避免在where⼦句中使⽤IN 和NOT IN。 …
AI视野今日CS.NLP 自然语言处理论文速览 Tue, 9 Jan 2024 Totally 80 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页 Daily Computation and Language Papers
FFSplit: Split Feed-Forward Network For Optimizing Accuracy-Efficiency Trade-off in Language Model Infe…
文章目录 Terminology Terminology
st : stateot : observationat : action π θ ( a t ∣ o t ) \pi_\theta (a_t | o_t) πθ(at∣ot) : policy π θ ( a t ∣ s t ) \pi_\theta (a_t | s_t) πθ(at∣st) : policy (fully observed) Observation result from…