目录
1，list的介绍及使用
2，list_node
3，list_node()
3，list
4，list()
5，push_back(const T& x)
6，print()
7，_list_iterator
8，operator*()
9，begin()
10，end()
11，operator->()
12，operator++()
13，operator++(int)
14，operator--()
15，operator--(int)
16，operator==(const sefl& s)
17，operator!=(const sefl& s)
18，_list_const_iterator
19，list(iterator first, iterator last)
20，begin()const
21，end()const
22，list(const list& lt)
23，operator=(list lt)
24，insert(iterator pos, const T& x)
25，erase(iterator pos)
26，clear()
27，~list()
28，push_front(const T& x)
29，pop_front()
30，pop_back()
31，源代码
32，总结
1，list的介绍及使用
1，list 是可以在常数范围内在任意位置进行插入和删除的序列式容器，并且该容器可以前后双向迭代。
2，list 的底层是双向链表结构，双向链表中每个元素存储在互不相关的独立节点中，在节点中通过指针指向其前一个元素和后一个元素。
3，list 与 forward_list 非常相似：最主要的不同在于 forward_list 是单链表，只能朝前迭代，已让其更简单高效。
4，与其他的序列式容器相比(array，vector，deque)，list通常在任意位置进行插入、移除元素的执行效率更好。
5，与其他序列式容器相比，list 和 forward_list 最大的缺陷是不支持任意位置的随机访问，比如：要访问 list 的第6个元素，必须从已知的位置(比如头部或者尾部)迭代到该位置，在这段位置上迭代需要线性的时间开销；list 还需要一些额外的空间，以保存每个节点的相关联信息(对于存储类型较小元素的大list来说这可能是一个重要的因素)
2，list_node
结点的结构体框架
template<class T>
struct list_node
{
list_node<T>* _next;
list_node<T>* _prev;
T data;
};因为是双向循环链表，需要一个上指针 _prev，下指针 _next，还有数据 data；
3，list_node()
对结点进行初始化
list_node(const T& x = T())
:_next(nullptr)
, _prev(nullptr)
, data(x)
{}然后还要将其初始化，指针为空，数据为内置类型初始化的值；
3，list
链表结构框架
template <class T>
class list
{
typedef list_node<T> node;
public:
private:
node* _head;
};链表是带头结点的，所以我们需要一个哨兵位头结点；
4，list()
对链表初始化
void empty_init()
{
_head = new node;
_head->_next = _head;
_head->_prev = _head;
}
list()
{
empty_init();
}因为我们是双向循环链表，所以我们的下一个结点和上一个结点都是指向自己的，形成一个环；
5，push_back(const T& x)
尾插
void push_back(const T& x)
{
node* tail = _head->_prev;
node* newnode = new node(x);
tail->_next = newnode;
newnode->_prev = tail;
newnode->_next = _head;
_head->_prev = newnode;
}我们先找到尾结点（tail），申请一个新结点，然后就插入其中；
6，print()
打印数据
void print()
{
node* cur = _head->_next;
while (cur != _head)
{
cout << cur->data << " ";
cur = cur->_next;
}
}哨兵位头结点本身是没有数据的，所以要从下一个结点开始
void test1()
{
wxd::list<int> lt1;
lt1.push_back(1);
lt1.push_back(2);
lt1.push_back(3);
lt1.push_back(4);
lt1.print();
}
也是没有任何问题的
7，_list_iterator
迭代器的框架和初始化
template<class T,class ref,class ptr>
struct _list_iterator
{
typedef list_node<T> node;
typedef _list_iterator<T,ref,ptr> sefl;
node* _node;
_list_iterator(node* n)
:_node(n)
{}
}有人会好奇，为什么模板里面有三个参数，现在先不急下面会进行分晓的；
指向结点的迭代器嘛，底层类型就是指针；
初始化也是一样，传来什么就是什么；
8，operator*()
迭代器解引用取值
ref operator*()
{
return _node->data;
}ref 其实就是 T&；
9，begin()
找头结点
iterator begin()
{
return iterator(_head->_next);
}直接返回构造完后的结果；
10，end()
最后一个结点的下一个位置
iterator end()
{
return iterator(_head);
}然后我们就可以试一下迭代器打印了；
void print_list(const list<int>& lt)
{
list<int>::const_iterator it = lt.begin();
while (it != lt.end())
{
cout << *it << " ";
++it;
}
cout << endl;
}
void test1()
{
wxd::list<int> lt1;
lt1.push_back(1);
lt1.push_back(2);
lt1.push_back(3);
lt1.push_back(4);
print_list(lt1);
}
11，operator->()
迭代器箭头指向取值
ptr operator->()
{
return &_node->data;
}返回的是 data 的地址，ptr 是 T* ；
12，operator++()
迭代器前置＋＋
sefl& operator++()
{
_node = _node->_next;
return *this;
}sefl 是 _list_iterator<T,ref,ptr>；
13，operator++(int)
迭代器后置＋＋
sefl operator++(int)
{
sefl tmp(*this);
_node = _node->_next;
return tmp;
}返回的是之前的值，但其实已经改变了；
14，operator--()
迭代器前置 - -
sefl& operator--()
{
_node = _node->_prev;
return *this;
}15，operator--(int)
迭代器后置 - -
sefl operator--(int)
{
sefl tmp(*this);
_node = _node->_prev;
return tmp;
}16，operator==(const sefl& s)
迭代器判断相等
bool operator==(const sefl& s)
{
return _node == s._node;
}判断迭代器是否相等比较 _node 就可以了；
17，operator!=(const sefl& s)
判断是否不相等
bool operator!=(const sefl& s)
{
return _node != s._node;
}18，_list_const_iterator
然后这个是 const 迭代器版本的，这里我就不一个一个写了；
template<class T>
struct _list_const_iterator
{
typedef list_node<T> node;
typedef _list_const_iterator<T> sefl;
node* _node;
_list_const_iterator(node* n)
:_node(n)
{}
const T& operator*()
{
return _node->data;
}
sefl& operator++()
{
_node = _node->_next;
return *this;
}
sefl operator++(int)
{
sefl tmp(*this);
_node = _node->_next;
return tmp;
}
sefl& operator--()
{
_node = _node->_prev;
return *this;
}
sefl operator--(int)
{
sefl tmp(*this);
_node = _node->_prev;
return tmp;
}
bool operator==(const sefl& s)
{
return _node == s._node;
}
bool operator!=(const sefl& s)
{
return _node != s._node;
}
};其实吧，_list_const_iterator 跟 _list_iterator 就是内部函数参数的返回值不同罢了，我们可以用模板参数来实例化，这样就不用写两个迭代器了；
template <class T>
class list
{
typedef list_node<T> node;
public:
typedef _list_iterator<T, T&, T*> iterator;
typedef _list_iterator<T, const T&, const T*> const_iterator;在 list 下面这样操作就可以了，普通迭代器模板一个版本，const 迭代器模板内的参数加上const就可以了，等调用的时候编译器会自动匹配的；
19，list(iterator first, iterator last)
迭代器区间构造
template<class iterator>
list(iterator first, iterator last)
{
empty_init();
while (first != last)
{
push_back(*first);
++first;
}
}20，begin()const
const 版本取头结点
const_iterator begin()const
{
return const_iterator(_head->_next);
}21，end()const
const 版本取尾结点的下一个位置
const_iterator end()const
{
return const_iterator(_head);
}22，list(const list<T>& lt)
拷贝构造
void swap(list<T>& tmp)
{
std::swap(_head, tmp._head);
}
list(const list<T>& lt)
{
empty_init();
list<T> tmp(lt.begin(), lt.end());
swap(tmp);
}先把要拷贝的区间信息构造另一个 list ，然后再与 this 指针的 _head哨兵位头结点进行交换即可；
23，operator=(list<T> lt)
赋值
list<T>& operator=(list<T> lt)
{
swap(lt);
return *this;
}24，insert(iterator pos, const T& x)
插入
void insert(iterator pos, const T& x)
{
node* cur = pos._node;
node* prev = cur->_prev;
node* newnode = new node(x);
prev->_next = newnode;
newnode->_prev = prev;
newnode->_next = cur;
cur->_prev = newnode;
}定义前一个结点，和本身的结点，然后再进行插入即可；
void test3()
{
wxd::list<int> lt1;
lt1.push_back(1);
lt1.push_back(2);
lt1.push_back(3);
lt1.push_back(4);
auto pos = find(lt1.begin(), lt1.end(), 3);
lt1.insert(pos, 9);
print_list(lt1);
}
25，erase(iterator pos)
擦除
iterator erase(iterator pos)
{
assert(pos != end());
node* next = pos._node->_next;
node* tail = pos._node->_prev;
tail->_next = next;
next->_prev = tail;
delete pos._node;
return iterator(next);
}先断言一下，哨兵位结点是不能擦除的；
然后找到前一个结点，后一个结点，在进行互相绑定；
在释放要删除的空间；
26，clear()
清除
void clear()
{
auto it = begin();
while (it != end())
{
it=erase(it);
}
}27，~list()
析构函数
~list()
{
clear();
delete _head;
_head = nullptr;
}先清空结点，然后再是否哨兵位头结点置空即可；
28，push_front(const T& x)
头插
void push_front(const T& x)
{
insert(begin(), x);
}直接用 insert 插入更加方便；
29，pop_front()
头删
void pop_front()
{
erase(begin());
}30，pop_back()
尾删
void pop_back()
{
erase(_head->_prev);
}31，源代码
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1
#include<iostream>
#include<assert.h>
using namespace std;
template<class T>
struct list_node
{
list_node<T>* _next;
list_node<T>* _prev;
T data;
list_node(const T& x = T())
:_next(nullptr)
, _prev(nullptr)
, data(x)
{}
};
template<class T,class ref,class ptr>
struct _list_iterator
{
typedef list_node<T> node;
typedef _list_iterator<T,ref,ptr> sefl;
node* _node;
_list_iterator(node* n)
:_node(n)
{}
ref operator*()
{
return _node->data;
}
ptr operator->()
{
return &_node->data;
}
sefl& operator++()
{
_node = _node->_next;
return *this;
}
sefl operator++(int)
{
sefl tmp(*this);
_node = _node->_next;
return tmp;
}
sefl& operator--()
{
_node = _node->_prev;
return *this;
}
sefl operator--(int)
{
sefl tmp(*this);
_node = _node->_prev;
return tmp;
}
bool operator==(const sefl& s)
{
return _node == s._node;
}
bool operator!=(const sefl& s)
{
return _node != s._node;
}
};
template <class T>
class list
{
typedef list_node<T> node;
public:
typedef _list_iterator<T, T&, T*> iterator;
typedef _list_iterator<T, const T&, const T*> const_iterator;
void empty_init()
{
_head = new node;
_head->_next = _head;
_head->_prev = _head;
}
list()
{
empty_init();
}
template<class iterator>
list(iterator first, iterator last)
{
empty_init();
while (first != last)
{
push_back(*first);
++first;
}
}
void push_back(const T& x)
{
node* tail = _head->_prev;
node* newnode = new node(x);
tail->_next = newnode;
newnode->_prev = tail;
newnode->_next = _head;
_head->_prev = newnode;
}
iterator begin()
{
return iterator(_head->_next);
}
const_iterator begin()const
{
return const_iterator(_head->_next);
}
iterator end()
{
return iterator(_head);
}
const_iterator end()const
{
return const_iterator(_head);
}
void swap(list<T>& tmp)
{
std::swap(_head, tmp._head);
}
list(const list<T>& lt)
{
empty_init();
list<T> tmp(lt.begin(), lt.end());
swap(tmp);
}
list<T>& operator=(list<T> lt)
{
swap(lt);
return *this;
}
void insert(iterator pos, const T& x)
{
node* cur = pos._node;
node* prev = cur->_prev;
node* newnode = new node(x);
prev->_next = newnode;
newnode->_prev = prev;
newnode->_next = cur;
cur->_prev = newnode;
}
iterator erase(iterator pos)
{
assert(pos != end());
node* next = pos._node->_next;
node* tail = pos._node->_prev;
tail->_next = next;
next->_prev = tail;
delete pos._node;
return iterator(next);
}
~list()
{
clear();
delete _head;
_head = nullptr;
}
void clear()
{
auto it = begin();
while (it != end())
{
it=erase(it);
}
}
void push_front(const T& x)
{
insert(begin(), x);
}
void pop_back()
{
erase(_head->_prev);
}
void pop_front()
{
erase(begin());
}
void print()
{
node* cur = _head->_next;
while (cur != _head)
{
cout << cur->data << " ";
cur = cur->_next;
}
}
private:
node* _head;
};32，总结
我们就先搞一个大概的，其中还有很多分支，比如我们写的是擦除某个数据，其实也可以擦除某个范围，这些就靠大家去摸索，查阅文档了；
list 类的实现就到这里了；
加油！
![[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-3.5连续系统离散化](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/1e6e67967c1844f799bdd383768e8fda.png#pic_center)
