PCL 读取TXT的点云数据

目录

  • 一、 算法概述
  • 二、代码实现
  • 三、测试示例

一、 算法概述

适用：读取TXT格式的点云数据。（效率已做优化，读取并解析45万行点云仅用时0.6s）。

本文以空格分割的点云数据为例，点云存储格式如下所示：
在这里插入图片描述

二、代码实现

#include <string>
#include <iostream>

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