第二十一章:建立安全和可靠性文化 原文:21. Building a Culture of Security and Reliability 译者:飞龙 协议:CC BY-NC-SA 4.0 作者:Heather Adkins
与 Peter Valchev,Felix Grbert,Ana Oprea…
一直想更新一下根据cost to go来推导LQR,之前的话可能会直接套问题,但是对于理论有些困惑,正好最近在学习ilqr轨迹生成/优化,因此来推一下公式,以下参考B站Dr_CAN,链接如下:
【最优控制】5_线性…