2023年12月青少年机器人技术等级考试（四级）理论综合试卷
题目总数：30 总分数：100
单选题
第 1 题 单选题
Arduino UNO/Nano主控板，当数字引脚输出信号为高电平时，对应的电压是 ？（ ）
A.
0V
B.
5V
C.
-0.5 ~ 1.5V
D.
3.5 ~ 5.5V
第 2 题 单选题
对欧姆定律I=U/R的解释中，下列说法正确的是？（ ）
A.
导体不变的情况下，电压越大电流越小
B.
导体两端电压不变的情况下，电阻越大电流越大
C.
导体的电阻与电压成正比，与电流成反比
D.
导体的电流与电压成正比，与电阻成反比
第 3 题 单选题
Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，既能读取模拟信号又能读写数字信号的引脚是？（ ）
A.
A5
B.
13
C.
9
D.
0/1
第 4 题 单选题
除了直接采用高/低电平代表1/0外，还可以采用其它形式的脉冲信号来表示1/0。下图中，通过一个周期内，高低电平时长的不同比值来表示1/0。Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可实现通过引脚3发送0的程序是？（ ）
A.
B.
C.
D.
第 5 题 单选题
有关Arduino C程序，下列说法错误的是？（ ）
A.
程序中setup()函数和loop()函数可以缺失。
B.
setup()函数通常放置初始程序，loop()函数通常放置主执行程序。
C.
程序运行时，先运行setup()函数内的程序，然后运行loop()函数内的程序。
D.
setup()函数中的代码仅运行一次，loop()函数中的代码会循环运行。
第 6 题 单选题
Arduino Nano主控板，通过电位器控制舵机转动角度，电位器连接到A0引脚，舵机连接到3引脚，部分程序如下，当电位器旋转至中间位置时，舵机转动的当前位置是？（ ）
A.
0
B.
45
C.
90
D.
180
第 7 题 单选题
通常情况下，Arduino UNO/Nano主控板主控制芯片的工作频率是？（ ）
A.
16KHz
B.
328KHz
C.
16MHz
D.
328MHz
第 8 题 单选题
Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下图所示，按键开关连接到4引脚，下列选项中，关于4引脚模式设置正确的是（ ）
A.
pinMode(4,INPUT);
B.
pinMode(4,OUTPUT);
C.
pinMode(4,INPUT_PULLUP);
D.
pinMode(4,INPUT_PULLDOWN);
第 9 题 单选题
Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）
A.
**
B.
***
C.
*****
D.
******
第 10 题 单选题
Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）
A.
2
B.
12
C.
34
D.
234
第 11 题 单选题
Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，下列选项中，实现按键开关按下后，LED点亮的程序段是（ ）
A.
B.
C.
D.
第 12 题 单选题
Arduino UNO/Nano主控板，当模拟输出引脚的等效电压为1V时，此时PWM所对应的占空比是？（ ）
A.
20%
B.
40%
C.
60%
D.
80%
第 13 题 单选题
Arduino C语言中，前缀0b表示的数制是？（ ）
A.
二进制
B.
八进制
C.
十进制
D.
十六进制
第 14 题 单选题
Arduino C程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？（ ）
A.
1011
B.
B
C.
11
D.
13
第 15 题 单选题
Arduino C语言，部分程序如下，当变量i的值为85时，串口监视器输出结果是？（ ）
A.
A
B.
B
C.
C
D.
ABC
第 16 题 单选题
Arduino UNO/Nano主控板，使用analogRead()函数读取模拟输入信号，当模拟输入引脚的电压为5V时，函数的返回值是 ？（ ）
A.
0
B.
255
C.
511
D.
1023
第 17 题 单选题
Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示，当光照强度逐渐减弱时，LED的亮度变化是（ ）
A.
LED灯逐渐变暗
B.
LED灯逐渐变亮
C.
LED灯闪烁
D.
LED灯无任何变化
第 18 题 单选题
Arduino UNO/Nano主控板，具有数字信号输入和输出功能及模拟信号输入功能的引脚数量是？（ ）
A.
6
B.
13
C.
20
D.
22
第 19 题 单选题
Arduino C语言中，长整型变量所对应的描述符是？（ ）
A.
int
B.
byte
C.
long
D.
boolean
第 20 题 单选题
下列选项中，关于变量描述错误的是？（ ）
A.
变量名可不先定义而直接使用
B.
变量名中只能包含英文字母、数字和下划线
C.
变量名区分大小写
D.
变量名应尽可能使用有含义的名字
多选题
第 21 题 多选题
下列选项中，关于HC-SR04超声波传感器说法正确的有？（ ）
A.
超声波传感器不直接返回距离值
B.
Trig引脚接收触发信号
C.
Echo引脚将检测到的信号发送到主控板
D.
通过pulseIn()函数读取超声波传感器的返回的电平信号
第 22 题 多选题
下列选项中，属于数字信号的有？（ ）
A.
MP3格式保存的音乐文件
B.
速度的大小
C.
人数的多少
D.
音量的高低
第 23 题 多选题
Arduino C语言，下列选项中，属于循环结构的有？（ ）
A.
switch语句
B.
while语句
C.
do...while语句
D.
for语句
第 24 题 多选题
控制系统程序在运行阶段，一般由如下几个步骤组成？（ ）
A.
感知输入
B.
分析判断
C.
动作输出
D.
开环/闭环控制
第 25 题 多选题
下列选项中，关于直流电机驱动模块TB6612说法正确的是？（ ）
A.
可以同时驱动两路电机
B.
可以通过输入两个数字信号，控制其中一路电机的转向及启停
C.
可以通过输入一个模拟信号，控制其中一路电机的转向
D.
模块内集成了两组H桥电路
判断题
第 26 题 判断题
Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是3.3V。（ ）
A.
正确
B.
错误
第 27 题 判断题
晶体三极管是电压控制型器件。（ ）
A.
正确
B.
错误
第 28 题 判断题
下拉电阻的一端应连接到GND。（ ）
A.
正确
B.
错误
第 29 题 判断题
无人机的控制系统是闭环控制。（ ）
A.
正确
B.
错误
第 30 题 判断题
Arduino C语言，循环结构中break语句是结束当前循环。（ ）
A.
正确
B.
错误
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