大家好，今天分享一个资源，免费。

斯坦福兔子是3D初学者绕不开的一张图吧？

今天我简单用pcl读一下，并且把pcd文件分享一下，大家有需要自取。

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>

int main()
{
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

    // 读取 PCD 文件
    if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("D:\\SoftwareFile\\2023\\08\\PCL\\data\\rabbit.pcd", *cloud) == -1)
    {
        PCL_ERROR("Couldn't read file\n");
        return -1;
    }

    // 可视化点云
    pcl::visualization::CloudViewer viewer("Simple Cloud Viewer");
    viewer.showCloud(cloud);
    while (!viewer.wasStopped())
    {
        // 等待直到窗口关闭
    }

    return 0;
}

链接：https://pan.baidu.com/s/1coRk6SUj2Z26Hsh4YZCJYQ
提取码：d5s8