Android系统的启动流程

Android系统启动流程大致可以概括为以下的几个步骤：

关键的进程及其作用：

init进程
init进程是Android系统中用户空间的第一个进程，进程号为1，是Android系统启动流程中的一个关键进程。它被赋予很多重要的工作职责，比如创建Zygote（孵化器）和属性服务等。
init进程是由多个源文件组成的，这些文件位于源码目录system/core/init中。
Zygote进程
在Android系统中，DVM和ART、应用程序进程以及运行系统关键服务的SystemServer进程都是由Zygote进程来创建的，我们也可以将其称为孵化器。它通过fork（复制进程）的形式来创建应用程序进程和SystemServer进程。由于Zygote进程在启动时会创建DVM或ART，因此通过fork而创建的应用程序进程和SystemServer进程可以在内部获得一个DVM或ART的实例副本。
SystemServer进程
SystemServer进程主要用于创建系统服务，我们熟悉的AMS、WMS和PMS都是由它来创建的。
Launcher
Launcher是一个应用程序，用来显示系统中已经安装的应用程序。Launcher在启动过程中会请求PMS返回系统中已安装的应用程序信息，并将这些信息封装为一个快捷图标列表显示在系统屏幕上，用户可以点击这些图标来启动相应的应用程序。

电源启动
当电源按下时，引导芯片代码从预定义的地方（固化在ROM中）开始执行。这里主要做的是加载引导程序BootLoader到RAM中，然后执行引导程序。
引导程序BootLoader启动
引导程序BootLoader是在Android操作系统开始运行前到一小段程序，它的作用是把系统OS拉起来并运行。
Linux内核启动
当内核启动时，设置缓存、被保护存储器、计划列表、加载驱动。当Linux内核完成系统设置时，它首先在系统中寻找init.rc文件，并启动init进程。
init进程启动
创建和挂载启动所需的文件目录
初始化和启动属性服务
解析init.rc配置文件
启动Zygote进程
Zygote进程启动
创建AppRuntime并调用其start方法，启动Zygote进程
创建Java虚拟机并为其注册JNI方法
通过JNI调用ZygoteInit的main函数进入Zygote的Java框架层
通过registerZygoteSocket方法创建服务端Socket，并通过runSelectLoop方法等待AMS的请求来创建新的应用程序进程。
SystemServer进程启动
启动Binder线程池，用于后续与其他进程进行通信
创建SystemServiceManager，用于对系统服务进行创建、启动和管理。
启动各种系统服务
Launcher启动
被SystemServer进程启动的AMS会启动Launcher，Launcher启动后会将已安装应用的图标显示到界面上。
结合上面的流程，给出Android系统启动流程图：