随着汽车电控系统比重增加和车辆下线自动化程度的提高，企业生产节拍逐渐加快，整车下线的稳定可靠越来越依靠下线诊断系统。
下线诊断流程如下:
1.程序刷写 对控制器进行程序刷写，支持S19/HEX/BIN等格式
2.防盗匹配 钥匙防盗匹配功能和智能钥匙防盗匹配功能 （无钥匙启动系统 ）
3.钥匙学习 学习控制车门，后备箱以及玻璃的一键升降等。
4.胎压匹配 让TPMS控制器为每个车轮的胎压和位置建立对应关系
5.配置字刷写 在生产线末端该功能的执行就是区别诸如高配车，低配车等车型
6.读清故障码对整车所有支持诊断的控制器执行读/清故障码功能

我司的CANFDLog-OTL 是一款脱离 PC 独立运行的 2 路 CANFD 总线数据记录诊断仪。该产品通过内置 SD(128G) 卡记录数据，可通过 WIFI 实时传输数据到 PC 端，通过 WIFI 下载记录数据，便于用户监测数据和排查设备故障， 四种数据记录模式，适应不同总线记录场景。

UDS诊断和刷写
用VCI－OTL设备可以读取ECU设备故障码和清除故障码，读取ECU设备DID信息，ECU程序的在线刷写和离线刷
写。
LKmaster是一款通用软件，可以适用于不同的ECU设备；
下面是诊断部分的配置步骤：1
1打开诊断功能；
2 添加车型，可以修改名称；
3 添加这个车型下面的ECU信息，可以修改名称；
4 配置UDS诊断使用的地址信息；
5 选择使用OTL的哪个CAN通道，通道零对应CAN1(6,14)，通道1对应CAN2(3,11)；OTL的请求地址(物理地址)
和ECU的响应地址(响应地址)，地址类型(标准帧、扩展帧、混合地址)和填充字节；
6 保存配置，就可以读取故障码，读/写DID，