写在前面

Slave Stack Code Tool（简称SSC Tool，后文直接用SSC表示），它是EtherCAT从站协议栈生成工具，本文主要介绍SSC的使用总结。主要从SSC的作用、下载安装、使用教程等方面介绍，希望能给初学者一点启示。

一、SSC工具能做什么

SSC 能生成EtherCAT从站的协议栈源码和ESI（EtherCAT Slave Information）EtherCAT从站配置文件（XML格式）。生成的源码可以移植到基于ET1100从站控制器的从站设备中，在这里我只是测试了ET1100，其他品牌的从站控制器未测试。

不过有帖子说是LAN9252也可以直接兼容。

二、下载安装

按照ETG(EtherCAT Technology Group)会员协议要求，SSC只有ETG会员（只支持公司为主体申请，不支持个人申请会员）可以免费下载使用，本文发布时，SSC最新版本是5.13。

• 我看站内有人分享，如果是个人学习，可以下载学习。

下载后SSC的软件包是名为“SSC_V5i13.rar”的压缩包。解压后文件目录如图所示。双击exe文件安装即可，安装完成后ssc应用图标如图所示。

三、使用教程

1. 新建

单击File-》New，如图，可以选择Default或者Custom，如果是一个初学者，建议直接选择Custom里提供的官方测试板例程学习。以2轴CiA402电机驱动从站为例。

2. 信息配置

这部分每一项选中，右侧框里都有一个 description，根据需要做一下修改，下面根据测试经验，将可能需要修改的地方简要说明，未提及的都为默认值。

（1） SlaveInformation

• VENDOR_ID 是会员唯一供应商标识码，可以打开 Tool-》Options 里进行配置，配置后每次启动软件，该项自动就填充了。

• DEVICE_NAME 设备名称，测试阶段可以起一个有意义的名称，在这里我演示的就按默认了。

• 如果是测试阶段，该部分可以全部默认，如果是商业使用，每一项根据公司实际情况逐一修改。

（2） Hardware

• CONTROLLER_16BIT和CONTROLLER_32BIT 如果你测试的板子是32位的，就将32位的设置成1，16位的设置成0.
• _PIC24 这个选项如果选用的是官方测试板就默认，如果是第三方测试板，设为0.
• ESC_CONFIG_DATA 这个是从站的配置数据，格式说明在《et1100_configuration_and_pinout_v4.4.xlsx》里有说明，我从里面截了一个图。参考设置（050E0344102700000000）。
  

（3） Synchronisation

• ECAT_TIMER_INT 定时器中断设置为1，如果不打开，看门狗按一个ECAT_MAIN执行时间中断执行一次（检查同步状态功能），如果打开，则按1ms定时时间中断执行一次（检查同步状态功能）。

3. 生成源码

信息配置完成后保存工程到你的本地，然后，单击 Project-》Create new Slave Files，弹出如图对话框，单击start开始生成从站协议栈源码及XML文件。

生成源码目录和Src文件夹内文件目录：

4. 创建EXCEL配置文件

如果你在开始新建了一个默认的Default工程，在保存完工程后，不能直接生成源码，要创建一个配置文件，入口在Tool-》Application-》Create new，单击后自动生成一个“设备名.xlsx”(SSC-Device.xlsx)文件，打开后默认可以自动生成的部分是隐藏的，可以取消隐藏，在配置过程中，注意2字节对齐。数据类型参考文件《ETG1000_5_CHN_EcatALServices_V1i0i2_C01》。

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示例1：

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示例2：

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本文完