导读：在工业自动化、汽车、机械等行业，CAN总线协议被广泛应用。随着技术的发展，CAN FD（CAN with Flexible Data-Rate）应运而生，作为传统CAN的升级版，它具有更高的通信波特率和更长的数据帧，满足了更复杂和高速通信的需求。
CAN与CAN FD协议转换
CAN协议是目前最为广泛使用的一种总线协议，它可以实现远距离信息的传输，是各种设备和各类功能部件之间传送信息的公用通道，它是由导线组成的传输线束，用于连接系统中的各个节点，传送CAN信号到各个节点，使总线中的每个节点都可通信，其主要应用的领域有工业自动化、汽车、机械、船舶、消防、电梯等行业。
CAN FD可以被简单认为是传统CAN的升级版，其在数据段中可以实现高达理论15Mbit/s的通信波特率，数据帧增加至64个字节有效数据，同时CAN FD 数据帧在控制场新添加EDL位、BRS位、ESI位，采用了新的DLC编码方式、新的CRC算法。目前CAN FD在多个领域也已经得到了广泛应用。
在实际生产测试环境中，常常会遇到同时使用CAN与CAN FD协议的情况。此时为实现系统兼容集成，就需要借助网关设备进行两种协议的互相转换过滤。虹科提供的多种型号网关设备可以高效实现CAN与CAN FD协议互相转换，同时支持定制化的报文过滤、报文合并、特定ID报文内容编辑等功能，助力生产测试项目。
LED状态指示灯的编程示例
除了功能强大的协议转换能力，虹科PCAN系列网关设备还具备可编程的LED状态指示灯。通过C环境下的编译，实现用户自定义的状态指示，帮助使用者直观了解网关设备工作状态。下文将以虹科PCAN-Router FD型号网关为例，展示LED状态指示灯的编程示例。
虹科PCAN-Router FD总线网关
打开例程项目文件后，里面存在LED_toggleCAN1和LED_toggleCAN2参数，两个参数用于LED的状态转换标识，通过修改这两个参数和后续的if判断，实现选择性的执行LED状态转换。
LED的实际开关与颜色转换则通过函数HW_SetLED()实现。函数包含两个参数，第一个表示选择对哪个LED操作。由于虹科PCAN-Router FD上有着两个LED，故此处的可选参数为HW_LED_CAN1和HW_LED_CAN2。
函数第二个参数表示LED状态，通过跳转参数定义处可查看所有可选参数。此处可实现LED关闭，LED转为红色，LED转为绿色，LED转为橙色。再通过周期性的开关LED，则可实现LED的闪烁。
结语
随着技术的进步和应用场景的多样化，CAN与CAN FD协议的转换成为了生产测试环境中不可或缺的一环。本篇文章以虹科PCAN网关设备为例，展示了LED配置操作规范流程。结合程序项目中的其他逻辑设置，即可实现网关接收到特定ID报文帧时的LED指示，以及网关检测到总线错误时的LED报错提醒等功能，快速直观帮助使用人员完成生产测试工作。
