很多linux嵌入式系统都有USB接口，那么如何使用USB接口呢？

首先，linux的底层驱动要支持，在linux kernal目录下可以找到对应的dts文件，（device tree）

usb0: usb@ee520000{
            compatible = "myusb,musb";
            status = "disabled";
            reg = <0xEE520000 0x1000    /* usb0 base address */
                    0xEEF90000 0x1000>; /* ahb sys base address */
            reg-names = "system", "control";
			/* <usb0 int>, <usb0_dma_int> */
			dr_mode = "otg";
            multipoint = <1>;
            ...
};

其次，使用时需要设置usb的模式，比如设置为otg模式，在Qt下执行指令：

echo otg > /sys/devices/platform/soc/ee520000.usb/musb-hdrc.0/mode