一、程序安装

        执行下面代码，安装minicom。

sudo apt-get install minicom

 二、查看串口设备名称

        先拔掉串口运行下面指令，获得所有设备名称,插上串口再运行一次，新增的就是串口设备名称，记住串口设备名称，以串口设备名称是“/dev/ttyUSB0”为例。

ls /dev/tty*

三、程序运行

        安装成功后执行下面指令运行minicom，显示如下图。

sudo minicom -s

四、配置串口

        上下建选择“Serial port setup”后回车进入串口设定，如下图所示：

        按前面对应的A~G进行修改配置，如，键入A，可输入串口路径，如上图中串口设备名称为“/dev/ttyUSB5”。

五、进入串口读取

        修改完后回车保存，回到主菜单选择Exit后进入串口数据界面，如下图所示，串口数据界面中就能接收显示串口数据了。

六、注意事项

        在串口读取界面时候，先按CTRL+A松开后再按Z调出菜单，根据菜单进行其他操作。