自动驾驶：低阶可部署的单目测距算法-基于YOLO与透视变换

article2024/11/19 14:46:22/文章来源:https://blog.csdn.net/puiopp63/article/details/135437059

一、开发环境
部署平台：英伟达的Jetson Nano
环境：Linux + ROS
语言：C++
设备：1920*1080像素的摄像头、开发板。
模型：yolo-v8s

二、单目测距实现思路
0、标定相机和车辆（假设已经标定完成）
1、通过yolo对目标检测，获得ROI区域
2、根据ROI计算车辆和地面接触的中心点
3、根据车辆类别先验信息，主要是高度真实数据，反算车辆的实际距离

完整代码链接，要点小费哦
三、核心代码展示

等会儿上传

四、效果图
在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：/a/298962.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

Linux习题6

解析：排序必须得是rwx,所以B不对解析： /etc/resolv.conf：是DNS配置文件。在网卡配置文件中进行配置，默认情况下，网卡配置文件DNS优于/etc/resolv.conf。 /etc/hostname：在centos7，配置主机名…

【ZooKeeper高手实战】ZAB协议：ZooKeeper分布式一致性的基石

🌈🌈🌈🌈🌈🌈🌈🌈 欢迎关注公众号（通过文章导读关注：【11来了】），及时收到 AI 前沿项目工具及新技术的推送发送资料可领取深入理…

小白入门基础 - Restful

一：REST与RESTful： REST：表现层状态转移，资源在网络中以某种形式进行状态转移。 RESTful是基于REST理念的一套开发风格，是具体的开发规则。服务器端只返回数据，以json或者xml的格式。 RESTful开发规范&a…

DockerUI本地如何部署并结合内网穿透实现远程访问管理界面

文章目录前言1. 安装部署DockerUI2. 安装cpolar内网穿透3. 配置DockerUI公网访问地址4. 公网远程访问DockerUI5. 固定DockerUI公网地址前言 DockerUI是一个docker容器镜像的可视化图形化管理工具。DockerUI可以用来轻松构建、管理和维护docker环境。它是完全开源且免费的。基…

项目管理进阶之PDCA

前言项目管理进阶系列，今天开始发布第一篇喽。博主其实一直在构思，如何开启这个系列，但是我们通常项目管理讲的“五大过程十大领域”，往往太书面了。因此尝试从中抓取几个核心，以供有志之士参考。那么&#xff0c…

C++——简介、Hello World、变量常量、数据类型

个人简介 👀个人主页： 前端杂货铺 🙋‍♂️学习方向： 主攻前端方向，正逐渐往全干发展 📃个人状态： 研发工程师，现效力于中国工业软件事业 🚀人生格言： 积跬步…

$试除法求约数算法总结$

试除法求约数算法总结

知识概览试除法求一个数的约数的时间复杂度是。例题展示题目链接活动 - AcWing 系统讲解常用算法与数据结构，给出相应代码模板，并会布置、讲解相应的基础算法题目。https://www.acwing.com/problem/content/871/ 题解用试除法求约数，…

Golang拼接字符串性能对比

g o l a n g golang golang的 s t r i n g string string类型是不可修改的，对于拼接字符串来说，本质上还是创建一个新的对象将数据放进去。主要有以下几种拼接方式拼接方式介绍 1.使用 s t r i n g string string自带的运算符 ans ans s2. 使用…

火山软件开发平台调用奥迦插件源码模块实现找色找字类似大漠插件

主要是存档自用奥迦插件在Windows 10操作系统上使用Visual Studio 2019编写,适用于所有较新的Windows平台,是一款集网络验证,深度学习,内核,视觉,文字,图色,后台,键鼠,窗口,内存,汇编,进程,文件,网络,系统,算法及其它功能于一身的综合插件,类似于大漠插件插件使用C语言和COM技…

使用邮箱发送验证码前端完成登录

前言在前一篇使用C#发送邮箱验证码已经完成使用.net core web api写了完成往登录邮箱发送验证码的接口。现在就用前端调用接口模拟登录功能。接口 public class ApiResp{public bool Success { get; set; }public int Code { get; set; }public int count { get; set; }pu…

20240105-工作安排的最大收益

题目要求我们有 n 份工作，每份工作都安排在 startTime[i] 至 endTime[i] 期间完成，从而获得 profit[i] 的利润。给你 startTime、endTime 和 profit 数组，返回你能获得的最大利润，使得子集中没有两个时间范围重叠的工作。如…

1）配置 ssh （1）基本语法 ssh 另一台电脑的 IP 地址（2）ssh 连接时出现 Host key verification failed 的解决方法 [yuxuan@yuxuan102 ~]$ ssh yuxuan103 ➢ 如果出现如下内容 Are you sure you want to continue connecting (yes/no)? ➢ 输入 yes，并回车（3）退回到 …

MYSQL 存储过程/存储函数

简而言之，类似于封装函数特点基本语法 create peocedure p1() begin select coun(*) from studuent; end; call p1(); 设置完别忘了把delimiter改回来变量系统变量用户自定义变量 set myname its; set myage : 10; 局部变量 if 参数（IN&…

基于多反应堆的高并发服务器【C/C++/Reactor】（中）线程池的启动和从线程池中取出一个反应堆实例

一、线程池的启动 （主线程） // 启动线程池 （主线程） void threadPoolRun(struct ThreadPool* pool) {/*线程池被创建出来之后，接下来就需要让线程池运行起来，其实就是让线程池里的若干个子线程运行起来*//…

JVM虚拟机的垃圾回收器（面试题）

1.什么是垃圾回收垃圾回收主要说的是java会自动把程序在运行过程中产生的一些没有用的对象给回收掉，这样可以避免内存的浪费。 java主要是通过一个叫“根可达”的算法来识别这个对象是否可以被回收的，然后回收的算法也主要有三种：标记清除&a…

Python 教程 02：Python 编程环境的搭建与 IDE 的选择

目录一、搭建 Python 环境 1.1 Python 官网 1.2 下载 Python 1.2.1 选择版本 1.2.2 选择平台 1.2.3 下载安装文件（Windows & macOS） 1.3 安装环境 1.3.1 Windows 平台 1.3.2 macOS 平台 1.3.3 Linux 平台 1.4 验证安装是否成功二、选择…

Flink自定义Source模拟数据流

maven依赖 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0"xmlns:xsi"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation"http://maven.apache.org/POM/4.0.…