【官方框架地址】

https://github.com/emgucv/emgucv
【算法介绍】

EMGU CV（Emgu Computer Vision）是一个开源的、基于.NET框架的计算机视觉库，它提供了对OpenCV（开源计算机视觉库）的封装。EMGU CV使得在.NET应用程序中实现计算机视觉功能变得更加容易，同时也支持C#和VB.NET等编程语言。

以下是对EMGU的详细介绍：

一、背景和历史

EMGU CV源于欧洲的一个研究项目，旨在为图像处理和计算机视觉应用提供一种易于使用的.NET接口。该项目最初是在德国慕尼黑工业大学开发的，后来被移至奥地利因斯布鲁克大学继续进行。自2008年以来，EMGU CV成为开源项目，并吸引了全球的开发者和研究人员的关注。

二、特点

1. 跨平台性：EMGU CV可以在多种操作系统上运行，包括Windows、Linux和Mac OS X。这意味着开发人员可以编写一次代码，并在多个平台上运行。
2. .NET集成：由于EMGU是基于.NET框架的，因此它可以轻松地与现有的.NET应用程序集成。开发人员可以利用现有的.NET库和工具，如Visual Studio和NuGet包管理器，来加速开发过程。
3. OpenCV封装：EMGU CV封装了OpenCV库的功能，这意味着开发人员可以利用OpenCV的强大功能来实现各种图像处理和计算机视觉任务。
4. 易用性：与原始的C++ OpenCV相比，EMGU CV提供了更易于使用的.NET接口。它提供了丰富的类和方法，简化了计算机视觉应用的开发过程。
5. 社区支持：由于EMGU CV是开源的，因此有一个活跃的开发者社区提供支持和帮助。这意味着当遇到问题时，可以找到大量的在线资源和论坛来获取帮助。
6. 不断更新和改进：随着计算机视觉技术的发展，EMGU CV也在不断更新和改进。通过定期发布新版本，库的功能得以增强，并支持最新的算法和技术。
7. 与其他库的集成：除了对OpenCV的支持外，EMGU CV还可以与其他的图像处理和计算机视觉库集成，如OpenKinect、ARToolKitPlus等。这使得开发人员可以轻松地扩展其应用程序的功能。

三、应用领域

由于其强大的功能和易用性，EMGU CV被广泛应用于各种计算机视觉应用领域，包括但不限于：

1. 人脸识别：利用EMGU CV实现人脸检测和识别，可用于安全、门禁系统等领域。
2. 机器视觉：在生产线上的产品检测、定位和识别等任务中发挥关键作用。
3. 图像处理：进行图像滤波、色彩转换、特征提取等操作。
4. 运动跟踪：实时跟踪视频中的对象，如运动物体的跟踪和轨迹分析。
5. 医学影像分析：在医学领域中处理和分析医学影像数据，如X光片、MRI图像等。
6. 无人机和机器人视觉：为无人机和机器人提供视觉感知能力，使其能够自主导航和避障。
7. 虚拟现实和增强现实：在虚拟现实和增强现实应用中实现场景理解和物体识别等功能。
8. 实时视频流处理：在实时视频流中检测异常事件或进行实时分析。

四、结论

EMGU CV是一个强大而灵活的计算机视觉库，它为开发人员提供了一个易于使用的.NET接口来开发各种计算机视觉应用。由于其跨平台性、对OpenCV的封装以及活跃的社区支持，EMGU CV成为许多开发人员的首选工具之一。通过利用EMGU CV的功能，可以加速计算机视觉应用的开发过程并实现各种创新的应用场景。

【效果展示】

【实现部分代码】

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Drawing.Imaging;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using Emgu.CV;
using FIRC;

namespace RtspDemo
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        RtspManager rm = new RtspManager();
        bool startRecordVideo = false;
        int totalSaveFrameCount = 0;
        VideoManager vm = null;
        int startIndex = 0;

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;
        }

        private void btn_connect_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if(btn_connect.Text=="连接")
            {
                if (string.IsNullOrEmpty(tb_rtsp.Text))
                {
                    tssl_show.Text = "rtsp流地址错误!";
                    return;
                }
                rm.Connect(tb_rtsp.Text);
                if (rm.Connected)
                {
                    tssl_show.Text = "连接成功";
                    btn_connect.Text = "停止";
                    rm.Start();
                }
                else
                {
                    tssl_show.Text = "连接失败";
                }

            }
            else
            {
                rm.Stop();
                rm.DisConnect();
                btn_connect.Text = "连接";
                tssl_show.Text = "连接中断!";
            }
           

        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            
            rm.GetImage += Rm_GetImage;
            rm.GetStatus += Rm_GetStatus;
        }

        private void Rm_GetStatus(string msg)
        {
            if(msg=="disconnect")
            {
                btn_connect.Text = "连接";
                btn_video.Text = "开始录像";
                vm.Dispose();
            }
        }

        private void Rm_GetImage(Mat frame)
        {
            if(startRecordVideo)
            {
                startIndex++;
                if(startIndex>=totalSaveFrameCount)
                {
                    startIndex = 0;
                    var saveFile = GetTimeString() + ".mp4";
                    vm = new VideoManager(saveFile, rm.Fps, rm.Width, rm.Height);
                }
                vm.WriteFrame(frame);
            }
            pictureBox1.Image = frame.ToBitmap();
        }

        public string GetTimeString()
        {
            return DateTime.Now.ToString("yyyyMMdd-HHmmss_fff");
        }
        private void btn_pic_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if(pictureBox1.Image!=null)
            {
                var saveFile = GetTimeString() + ".jpg";
                pictureBox1.Image.Save(saveFile,ImageFormat.Jpeg);
                tssl_show.Text = "抓拍成功,保存为" + saveFile;
            }
        }

        private void btn_video_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if(btn_video.Text=="开始录像")
            {
                if(btn_connect.Text=="连接")
                {
                    tssl_show.Text = "请先连接RTSP流!";
                    return;
                }
                btn_video.Text = "停止录像";
                btn_video.Update();
                Task.Run(() => {
                totalSaveFrameCount = Convert.ToInt32(tb_interval.Text) * rm.Fps;
                startIndex = 0;
                var saveFile = GetTimeString() + ".mp4";
                vm = new VideoManager(saveFile,rm.Fps,rm.Width,rm.Height);
                startRecordVideo = true;
               
                });

            }
            else
            {
                vm.Dispose();
                startRecordVideo = false;
                btn_video.Text ="开始录像";
            }
        }
    }
}

【视频演示】

https://www.bilibili.com/video/BV17N4y1q7cW/?vd_source=989ae2b903ea1b5acebbe2c4c4a635ee
【源码下载】

https://download.csdn.net/download/FL1623863129/88710975
【测试环境】

测试环境：

vs2019

netframework4.7.2

Emgu4.8.0