目前，国内自动驾驶应用的两种主流路线是单车智能、单车智能+V2X。国内多数港口仍采用4G通信技术，单车智能在港口应用的稳定性较差，比如可能受到金属集装箱干扰及移动通信速率不稳定的影响。单车智能+V2X将降低对通信速率的要求，可以有效减少单车上搭载的传感器数量，降低单车成本。因此，针对港口场景应用，国内自动驾驶企业倾向于采用单车智能+V2X技术路线。

V2I场景（车辆和基础设施通信），依托路侧感知系统和路侧通信单元、道闸控制系统等配套设施建设及内/外集卡路由通道新作业工艺，使得自动化堆场能够实现基于多传感器融合感知的路口交通情况实时监控，同时对道闸根据作业流实现了自动化地智能控制开闭，实现了无人集卡与传统内集卡、外集卡作业车辆混流下安全通行并高效作业，避免了路口拥堵及交叉作业危险；

V2V场景（车辆和车辆通信），通过车辆之间的信息实时交互和通信，完成交汇路口转向预警以及超车和碰撞预警等功能，提升单车自动驾驶的安全和港口作业效率。