AE (5)_auto exposure的驱动控制

#灵感# 有个项目,一开始驱动没配好,自动曝光乱飞。所以记下配置

参考链接:关于 bringup sensor 时,曝光时间异常的问题排查-CSDN博客

目录

确认最大曝光行:

1、曝光行配置

2、增益配置

raw 图发紫:


确认最大曝光行:

帧长地址:

帧长数值:

【配置最大曝光行: 0x4b0 - 8 = 1192

(frame_length(帧长) = exposure_line(曝光行) + dummy_line)

  

 像素阵列:

1、曝光行配置

先确认sensor 的曝光寄存器地址


 

曝光值在sensor 寄存器中存储的形式为:

一个值存在3个地址中,这就涉及移位操作,补一下移位操作的理论:

综上,此sensor的曝光时间应该这么写入:

sc223a_write_register(0x3e00, (Exposure_line>>12) & 0x0f); ( 右移12位后只剩3e00相关数值)

sc223a_write_register(0x3e01, (Exposure_line>>4) & 0xff);  (右移4位后剩3e00 和3e01数值,与&ff操作后,仅剩3e01相关数值。)

sc223a_write_register(0x3e02, ((Exposure_line>>0) & 0x0f) << 4);   (与&0f 后,剩3e02数值,再左移4位,写到[7:4]里)

附加的设置:这个sensor 的步长为半行时间,则曝光时间是半行*2。也就是写入数据需要*2再写入。之前算的曝光行,实际最大的写入= 0x4b0 *2 -10 = 2390。工具能读出max=2390/2=1195.

Exposure_line *= 2; // AEC 的调节步长为半行时间,半行时间为一行时间除以 2

2、增益配置

配置模拟gain,查 gain_table 写入寄存器regValTable 生效:

 

 

    ana_reg = ana_gain_regValTable_1[i];

    sensor_fine_gain = sensor_gain / ana_gain_regValTable_2[i];

    pRegInfo->settings[pRegInfo->settingSize].regAddr = 0x3e09;
    pRegInfo->settings[pRegInfo->settingSize].regData = ana_reg;

配置完模拟增益,需要再配置数字增益,也需要设置寄存器table 和 gain table。

当前这个sensor 的 again 只有表格对应的倍数,同时向下对齐取值。当total gain=8x时,模拟gain =7.24x, 剩下的由 dgain 补充, 约为 8/ 7.24=1.105,对应的dig gain 寄存器地址为0x8c。

---------------------我这糟心的代码能力。得赶紧补补

raw 图发紫:

补一个raw 图发紫的sensor驱动设置:

sensor的 first pixel 读取如果和ISP 的bayer pattern(RGGB ) 不匹配时,raw 颜色会异常。表现为全屏偏红,无明显可区分彩色。

  

需要修改sensor 的window location。比如此例按默认的读取会偏色,需要进行移位:

GBRG 变成 RGGB。

  

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/296786.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Protobuf 编码结构

编码结构 什么是protobuf protocol buffers 是一种语言无关、平台无关、可扩展的序列化结构数据的方法&#xff0c;可用于数据通信协议和数据存储等&#xff0c;它是 Google 提供的一个具有高效协议数据交换格式工具库&#xff0c;是一种灵活、高效和自动化机制的结构数据序列…

【Java集合篇】接上篇博文--为什么在JDK8中HashMap要转成红黑树

为什么在JDK8中HashMap要转成红黑树 ✔️为什么不继续使用链表✔️为什么是红黑树✔️红黑树的性能优势 ✔️ 拓展知识仓✔️为什么是链表长度达到8的时候转✔️为什么不在冲突的时候立刻转✔️关于为什么长度为8的时候转(源码注释解读)✔️为什么长度为6的时候转回来?✔️双向…

python实现圆圈烟花_附完整源码【第21篇—python过新年】

文章目录 前言效果图&#xff08;动态&#xff09;完整代码代码讲解总结寄语 前言 烟花是一种庆祝、欢庆或庆典活动中常见的美丽表现&#xff0c;它们以多彩的光芒和炫丽的形状为人们带来欢乐和惊喜。在这个项目中&#xff0c;我们将使用Python编程语言创建一个简单而有趣的程…

西电期末1025.平滑滤波

一.题目 二.分析与思路 别光看公式&#xff0c;读题干&#xff1a;“位置i的输出为距离i最近的三个输入的平均值”&#xff0c;再看示例&#xff0c;输入几个&#xff0c;输出几个&#xff0c;所以就是输出每个位置距离最近的三个输入的平均值&#xff0c;中间没什么问题&…

开源项目 | 完整部署流程、一款开源人人可用的开源数据可视化分析工具

&#x1f4da; 项目介绍 在互联网数据大爆炸的这几年&#xff0c;各类数据处理、数据可视化的需求使得 GitHub 上诞生了一大批高质量的 BI 工具。 借助这些 BI 工具&#xff0c;我们能够大幅提升数据分析效率、生成更高质量的项目报告&#xff0c;让用户通过直观的数据看到结…

企业出海数据合规:GDPR中的个人数据与非个人数据之区分

GDPR仅适用于个人数据&#xff0c;这意味着非个人数据不在其适用范围内。因此&#xff0c;个人数据的定义是一个至关重要的因素&#xff0c;因为它决定了处理数据的实体是否要遵守该法规对数据控制者规定的各种义务。尽管如此&#xff0c;什么是个人数据仍然是当前数据保护制度…

二、类与对象(四)

22 内部类 22.1 内部类的概念 如果一个类定义在另一个类的内部&#xff0c;这个类就叫做内部类。内部类是一个独立的类&#xff0c;它不属于外部类&#xff0c;更不能通过外部类的对象去访问内部类的成员&#xff0c;外部类对内部类没有任何优越的访问权限&#xff0c;也就是…

HarmonyOS应用开发者基础认证/HarmonyOS应用开发者高级认证

基础和高级认证的区别都是差不多&#xff0c;都是随机赛选的题目。 本次题目不保证完全一样&#xff0c;可以做些拿来练习 目录 判断题 单选题 多选题 判断题 video 组 件 可 以 ⽀ 持 本 地 视 频 路 径 和 ⽹ 络 路 径 播 放 。 播 放 ⽹ 络 视 频 时 &#xff0c; 需 要…

RT_Thread 调试笔记:串口打印、MSH控制台 相关

说明&#xff1a;记录日常使用 RT_Thread 开发时做的笔记。 持续更新中&#xff0c;欢迎收藏。 1.打印相关 1.打印宏定义&#xff0c;可以打印打印所在文件&#xff0c;函数&#xff0c;行数。 #define PRINT_TRACE() printf("-------%s:%s:%d------\r\n", __FIL…

书生浦语大模型概述

github 地址&#xff1a;https://github.com/InternLM/tutorial 一、大模型简介 二、书生浦语 介绍 2.1 简介 2.2 模型到应用 如上图所示&#xff0c;从模型到应用通过共需要经过以下4个步骤&#xff1a; 模型评测&#xff1a;选择适合自己需求的模型。 不同的大模型&#x…

将yolov8的检测框从正框修改为旋转框需要做那些修改?

将yolov8项目修改为yolov8_obb项目需要修改模型结构(增加角度预测)、dataloader(使其支持dota格式数据)、修改TaskAlignedAssigner(使其支持带角度的bbox)、修改loss(新增对角度的训练)、修改metric(将hbb指标titile修改为obb)、修改绘图代码(使其能绘制旋转框)。 …

USB -- STM32F103缓冲区描述表及USB数据存放位置讲解(续)

目录 链接快速定位 前沿 1 0x40005C00和0x40006000地址的区别和联系 2 USB_BTABLE寄存器介绍 3 USB缓冲区描述表&#xff08;SRAM&#xff09;介绍 3.1 发送缓冲区地址寄存器n&#xff08;n[0..7]&#xff09; 3.2 发送数据字节数寄存器n&#xff08;n[0..7]&#xff09…

FindMy技术用于键盘

键盘是我们生活中不可或缺的输入工具&#xff0c;是人与计算机之间沟通的桥梁&#xff0c;无论是编写文档、浏览网页、玩游戏、或是进行复杂的数据分析&#xff0c;键盘都在其中发挥着关键的作用。此外&#xff0c;键盘还是各种软件的快捷键操作的关键。通过熟练地运用快捷键&a…

SpringBoot+Vue轻松实现考试管理系统

简介 本系统基于 Spring Boot 搭建的方便易用、高颜值的教学管理平台&#xff0c;提供多租户、权限管理、考试、练习、在线学习等功能。主要功能为在线考试、练习、刷题&#xff0c;在线学习。课程内容支持图文、视频&#xff0c;考试类型支持考试、练习、问卷。 源码下载 网…

程序性能优化全能手册

本文聊一个程序员都会关注的问题&#xff1a;性能。 当大家谈到“性能”时&#xff0c;你首先想到的会是什么&#xff1f; 是每次请求需要多长时间才能返回&#xff1f; 是每秒钟能够处理多少次请求&#xff1f; 还是程序的CPU和内存使用率高不高&#xff1f; 这些问题基本上…

专业实习day3、4(路由器做内网访问公网)

专业实习 代码 display ip interface brief 显示当前设备下所有接口IP undo IP地址支持覆盖&#xff0c;但是正常的命令不能覆盖必须undo&#xff08;删除&#xff09;掉 un in en 在做配置的过程中&#xff0c;设备系统一般都会出现一些提示或者告警之类的东西&#xff0c;从…

打造私域流量的知识付费小程序saas租户平台

当今信息爆炸的时代&#xff0c;知识管理已经成为了每个人必须面对的问题。然而&#xff0c;市面上的知识付费平台大多数都是通用的&#xff0c;无法满足个性化需求。 因此&#xff0c;明理信息科技提供了一款专属定制的适合个人的知识付费平台。核心产品能力如下&#xff1a;…

【kettle】pdi/data-integration 集成kerberos认证连接hdfs、hive或spark thriftserver

一、背景 kerberos认证是比较底层的认证&#xff0c;掌握好了用起来比较简单。 kettle完成kerberos认证后会存储认证信息在jvm中&#xff0c;之后直接连接hive就可以了无需提供额外的用户信息。 spark thriftserver本质就是通过hive jdbc协议连接并运行spark sql任务。 二、…

第12课 利用openCV检测物体是否运动了

FFmpeg与openCV绝对是绝配。前面我们已经基本熟悉了FFmpeg的工作流程&#xff0c;这一章我们重点来看看openCV。 在前面&#xff0c;我们已经使用openCV打开过摄像头并在MFC中显示图像&#xff0c;但openCV能做的要远超你的想像&#xff0c;比如可以用它来实现人脸检测、车牌识…