Baumer工业相机堡盟工业相机如何使用BGAPISDK的相机图像时间戳计算运行时间以及时间差（C#）

Baumer工业相机
Baumer工业相机BGAPI SDK和图像时间戳的技术背景
Baumer工业相机使用BGAPISDK控制相机数据流的方式
- 1.引用合适的类文件
- 2.使用BGAPISDK获取时间戳的方式
- 2.使用BGAPISDK获取时间戳的演示
- - 获取时间戳的测试
Baumer工业相机使用BGAPISDK相机图像时间戳的优势
Baumer工业相机使用BGAPISDK相机图像时间戳的行业应用

Baumer工业相机

Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机，可用于各种应用场景，如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理。

Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能，可以实时传输高分辨率图像。此外，该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度可扩展性等特点。

Baumer工业相机由于其性能和质量的优越和稳定，常用于高速同步采集领域，通常使用各种图像算法来提高其捕获的图像的质量。

Baumer工业相机BGAPI SDK和图像时间戳的技术背景

Baumer工业相机的BGAPI SDK是Baumer公司开发的针对其相机产品系列的一套软件开发工具包。该SDK提供了一组API，使开发人员可以编写专业应用程序，从而控制、捕获、处理和显示Baumer相机的图像和数据。BGAPI SDK支持多种编程语言，包括C++、C#、Visual Basic、LabVIEW、Matlab等，并提供了大量示例代码和文档，以帮助用户轻松上手，快速完成应用程序的开发。

BGAPI SDK提供了丰富的功能，可以控制Baumer相机的所有参数，包括曝光时间、增益、白平衡、触发模式等，以及支持各种数据格式，例如Raw、BMP、JPG等，同时还提供了实时显示、数据采集、图像处理等功能，为开发人员提供了高度定制化的解决方案。此外，BGAPI SDK还支持多相机系统的开发，并可支持各种计算机操作系统，如Windows、Linux、Mac OS等。

Baumer工业相机图像时间戳是指在采集图像时，相机会为每个图像产生一个时间戳。它记录了图像采集的精确时间，以毫秒或微秒为单位，并用于相机控制系统中的各种应用。

本文介绍的使用BGAPI SDK获取工业相机采集图像对应的图像时间戳，从而可以快速计算相应的运行时间进行相应的使用。

Baumer工业相机使用BGAPISDK控制相机数据流的方式

下面介绍在C#里Baumer工业相机如何使用BGAPISDK获取时间戳计算相机运行时间以及时间差的方式

1.引用合适的类文件

代码如下（示例）：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Data;
using System.Globalization;
using System.Diagnostics;
using System.IO;
using HalconDotNet;

2.使用BGAPISDK获取时间戳的方式

核心代码如下所示：

static void mDataStream_NewBufferEvent(object sender, BGAPI2.Events.NewBufferEventArgs mDSEvent)
{
    try
    {
        BGAPI2.Buffer mBufferFilled = null;
        //System.Drawing.Bitmap pBitmap = null;
        //Byte[] pImgBits;
        mBufferFilled = mDSEvent.BufferObj;
        if (mBufferFilled == null)
        {
            MessageBox.Show("Error: Buffer Timeout after 1000 ms!");
        }
        else if (mBufferFilled.IsIncomplete == true)
        {
            MessageBox.Show("Error: Image is incomplete!");
            // queue buffer again
            mBufferFilled.QueueBuffer();
        }
        else
        {
           
            long currenttime = (long)mBufferFilled.Timestamp；//获取相机图像的时间戳
            DateTime sdasd = GetTime(currenttime, true);      //转换时间戳
            
            mBufferFilled.QueueBuffer();
        }
    }
    catch (BGAPI2.Exceptions.IException ex)
    {
        {
            string str2;
			str2 = string.Format("ExceptionType:{0}! ErrorDescription:{1} in function:{2}",ex.GetType(),ex.GetErrorDescription(),ex.GetFunctionName());
			MessageBox.Show(str2);
        }
    }
    return;
}

public static DateTime GetTime(long TimeStamp, bool AccurateToMilliseconds = false)
{
	System.DateTime startTime = TimeZone.CurrentTimeZone.ToLocalTime(new System.DateTime(1970, 1, 1)); // 当地时区
	if (AccurateToMilliseconds)
    {
    	return startTime.AddTicks(TimeStamp * 10000);
    }
    else
    {
        return startTime.AddTicks(TimeStamp * 10000000);
    }
}