FreeRTOS移植

一、FreeRTOS简介

1.1 初识FreeRTOS

首先看一下 FreeRTOS 的名字，可以分为两部分：“Free”和“RTOS”，“Free”就是免费的、自由的、不受约束的意思，“RTOS”全称是 Real Time Operating System，中文名就是实时操作系统，要注意的是，RTOS 并不是值某一特定的操作系统，而是指一类操作系统，例如，µC/OS，FreeRTOS，RTX，RT-Thread 等这些都是 RTOS 类的操作系统。因此，从 FreeRTOS 的名字中就能看出，FreeROTS 是一款免费的实时操作系统。
操作系统是允许多个任务“同时运行”的，操作系统的这个特性被称为多任务。然而实际上，一个 CPU 核心在某一时刻只能运行一个任务，而操作系统中任务调度器的责任就是决定在某一时刻 CPU 究竟要运行哪一个任务，任务调度器使得 CPU 在各个任务之间来回切换并处理任务，由于切换处理任务的速度非常快，因此就给人造成了一种同一时刻有多个任务同时运行的错觉。
FreeRTOS 操作系统是一个功能强大的 RTOS 操作系统，并且能够根据需求进行功能裁剪，以满足各种环境的要求，FreeRTOS 的特点如下图所示：
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1.2 FreeRTOS资料获取

磨刀不误砍柴工，学习一个东西第一个会的是找资料，找资料最好的就是官网：https://www.freertos.org/。
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上面有内核的学习，这边我们先下载，其中LTS版本没有库例程。下载解压后得到的文件，各子文件和子文件的的描述如下表所示：

名称	描述
FreeRTOS	FreeRTOS 内核
FreeRTOS-Plus	FreeRTOS 组件
tools	工具
GitHub-FreeRTOS-Home	FreeRTOS 的 GitHub 仓库链接
Quick_Start_Guide	快速入门指南官方文档链接
Upgrading-to-FreeRTOS-xxx	升级到指定 FreeRTOS 版本官方文档链接
History.txt	FreeRTOS 历史更新记录

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打开FreeRTOS 子文件夹，就能够看到 FreeRTOS 内核的文件

Demo文件夹：里面就是 FreeRTOS 的演示工程
License 文件夹：中包含了 FreeRTOS 的相关许可信息，如果是要使用 FreeRTOS 做产品的话，就得仔细地看看这个文件夹中的内容。
Source 文件夹：这个文件夹中的内容就是 FreeRTOS 的源代码了。Source 文件夹中各文件和文件夹的描述如下表所示：

名称	描述
include	内包含了 FreeRTOS 的头文件
portable	内包含了 FreeRTOS 的移植文件
croutine.c	协程相关文件
event_groups.c	事件相关文件
list.c	列表相关文件
queue.c	队列相关文件
stream_buffer.c	流式缓冲区相关文件
tasks.c	任务相关文件
timers.c	软件定时器相关文件