在软件更新源中增加gz-hamonic的软件源，

点击添加，在输入框中填入如下语句：

deb http://packages.osrfoundation.org/ubuntu jammy main

如图所示：

然后执行

sudo apt -get install gz-hamonic即可安装。

如下图

在终端中输入 gz sim 运行gazebo模拟器，如下图