使用STM32CubeMX产生启动相关代码，配置各种外设。在后续程序开发过程中，有可能使用STM32CubeMX逐步产生使用的代码，为了将其产生的代码和我们程序隔离，一种可行的程序架构如下：

在此架构中，STM32CubeMX产生的相关代码作为整个架构的HWD层，和我们的程序分开放到不同的目录，易于区分。

HWD层依赖HAL层，功能模块和业务逻辑也依赖HAL层。

HWD层依赖HAL层，在STM32CubeMX产生的代码USER处添加HAL层内的函数的依赖。

这样，当后续使用STM32CubeMX再次产生代码时，原USER处添加的代码不会发生变化。

HWD依赖HAL层，这种依赖在实现时使用HWD include HAL层内对应头文件。

为了在没有HWD层时，程序编译/链接/仿真不出问题，在HAL层内，使用弱函数（内部可以先为空，保证编译/链接正确），需要时在HWD层内实现同名函数功能。

RTOS层在层级上位于HAL层上，具体是否调用HAL层接口，依赖具体实现。

文件目录结构参考如下：

STM32CubeMX_Project为CubeMX产生的代码，在USER处加入了依赖代码。

Source为除HWD外的程序。

Output为编译出的目标文件。