关系

两个半双工，一发一收，就是Uart
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在一根线的基础上，多加一根时钟线，理论上就打破了UART一帧只能传输8位的尴尬了。

此时我们规定高电平时采样，低电平时才能变化数据，如果高电平时数据变化就是帧头，帧尾，这就是IIC

将IIC从半双工扩展到全双工就是我们的SPI的雏形
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如果要选择多个设备，就加一条CS

这就是我们标准的四线制SPI

以上的协议都是基于板级的。传输距离比较短。

长距离传输开始时使用的是同轴线缆，但是会有干扰问题。使用双绞线的差分信号就可以解决这个问题，因此引出485和232、CAN的问题。

由于双绞线的加持，通讯距离和能力上升了一个很大的台阶。

但此时考虑到双绞线成本问题，我们考虑把时钟线去掉。此时CAN和IIC就有点像了，是单数据线实现的半双工。但是由于没有时钟线，CAN的帧格式和协议就贼复杂了。

再想要提高距离就涉及到光纤了。

波特率

概念

波特率的概念请点我

波特率相对误差

波特率的相对误差要小于4%或者5%。不会影响数据的正常接收。
公式：（实际波特率-理论波特率）/理论波特率为误差。
通过计算每位传输的时间，1S传输的位可以得到允许波特率波动的范围。

UART误差保证

UART有开始位，停止位，每10bit数据发完，都会重新从开始位、停止位、来重新检测边沿信号。再确定开始点，从而保证数据的准确性。
如果波特率为115200bit/s,则发送一位的时间为1/115200s/bit,就是1/0.1152us/bit,也就是发送一位的时间为8.680556us左右。当偏差为±4%时，发送时间应符合8.680556*(1±0.05)。

协议

常见的串行接口

串口是一个泛称，UART、TTL、RS232、RS485都遵循类似的通信时序协议，因此都被通称为串口。
通信使用3根线完成：（1）地线，（2）发送，（3）接收。
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协议之间的比较

串口、UART口、COM口、USB口是指的物理接口形式(硬件)。而TTL、RS-232、RS-485是指的电平标准(电信号)。

串口
- 一种点对点的通信
- 通信距离短，板间通信
IIC
- 多主机的通信

至于其它口：

COM口：特指台式计算机或一些电子设备上的D-SUB外形(一种连接器结构，VGA接口的连接器也是D-SUB)的串行通信口，应用了串口通信时序和RS232的逻辑电平。
COM口介绍
USB口：通用串行总线，和串口完全是两个概念。虽然也是串行方式通信，但由于USB的通信时序和信号电平都和串口完全不同，因此和串口没有任何关系。USB是高速的通信接口，用于PC连接各种外设，U盘、键鼠、移动硬盘、当然也包括“USB转串口”的模块。（USB转串口模块，就是USB接口的UART模块）