文末附基于Python和C++两种方式实现的测试代码下载链接

什么是单应性（Homography）？

考虑图 1 中所示的平面（书的顶部）的两个图像。红点表示两个图像中的相同物理点。在计算机视觉术语中，我们称这些为对应点。图 1. 显示了四种不同颜色的四个对应点——红色、绿色、黄色和橙色。单应性是一种变换（3×3 矩阵），它将一个图像中的点映射到另一个图像中的对应点。