Android 集成vendor下的模块 ，只需要在 PRODUCT_PACKAGES 加上对应的模块名，编译的时候就会执行对应模块的bp文件，集成到系统中

PRODUCT_PACKAGES += \
    WallpaperPicker \
    Launcher3       \
    com.nxp.nfc

Android11 Framework Vendor下自定义系统服务_android vendor app 配置-CSDN博客

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// com.nxp.nfc - library
//#######################################
java_library {

    name: "com.nxp.nfc",
    installable: true,
    required: ["com.nxp.nfc.xml"],

    srcs: [
        "com/**/I*.aidl",
        "com/**/*.java",
    ],

}