命名管道:FIFO

至此,我们还只能在相关的程序之间传递数据,即这些程序是由一个共同的祖先进程启动的。但如果我们想在不相关的进程之间交换数据,这还不是很方便。

我们可以用FIFO文件来完成这项工作,它通常也被称为命名管道(named pipe)。命名管道是一种特殊类型的文件(别忘了Linux中的所有事物都是文件),它在文件系统中以文件名的形式存在,但它的行为却和我们已经见过的没有名字的管道类似。

我们可以在命令行上创建命名管道,也可以在程序中创建它。过去,命令行上用来创建命名管道的程序是mknod,如下所示:

mknod my_fifo_01 p
$ ls -lsF *fifo*
0 prw-rw-r-- 1 lkmao lkmao 0 6月  14 08:56 my_fifo_01|

但mknod命令并未出现在X/Open规范的命令列表中,所以可能并不是所有的类UNIX系统都可以这样做。我们推荐使用的命令行命令是:

mkfifo my_fifo_02

有些老版本的UNIX系统只有mknod命令。X/Open规范的第4期第2版中有mknod函数调用,但没有对应的命令行程序。Linux系统非常友好,它同时支持mknod和mkfifo。在程序中,我们可以使用两个不同的函数调用,如下所示:

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>

int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

int mknod(const char *pathname, mode_t mode, dev_t dev);

与mknod命令一样,我们可以用mknod函数建立许多特殊类型的文件。要想通过这个函数创建一个命名管道,唯一具有可移植性的方法是使用一个dev_t类型的值0,并将文件访问模式与S_IFIFO按位或。我们在下面的例子中将使用较简单的mkfifo函数。

实验 创建命名管道

下面是程序fifo1.c的代码:

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>

#define DEBUG_INFO(format, ...) printf("%s - %d - %s :: "format"\n",__FILE__,__LINE__,__func__ ,##__VA_ARGS__)

int main(int argc, char **argv)
{
    int res = mkfifo("./my_fifo",0777);
    if(res == 0){
        DEBUG_INFO("mkfifo ok");
    }else{
        perror("mkfifo:");
    }
    return 0;
}

执行并查看管道信息

 注意,输出结果中的第一个字符为p,表示这是一个管道。最后的|符号是由ls命令的-F选项添加的,它也表示这是一个管道。

实验解析

这个程序用mkfifo函数创建一个特殊的文件。虽然我们要求的文件模式是0777,但它被用户掩码(umask)设置(在本例中是0002)给改变了,这与普通文件的创建是一样的,所以文件的最终模式是775。如果你的掩码设置与这里不同,比如是0022,那你将看到创建的文件拥有一个不同的权限。我们可以像删除一个普通文件那样用rm命令删除FIFO文件,或者也可以在程序中用unlink系统调用来删除它。

 unlink函数原型如下所示:

#include <unistd.h>
int unlink(const char *pathname);

访问FIFO文件

命名管道的一个非常有用的特点是:由于它们出现在文件系统中,所以它们可以像平常的文件名一样在命令中使用。在把创建的FIFO文件用在程序设计中之前,我们先通过普通的文件命令来观察FIFO文件的行为。

实验 访问FIFO文件

(1)首先,我们来尝试读这个(空的)FIFO文件:

cat my_fifo

(2)现在,尝试向FIFO写数据。你必须用另一个终端来执行下面的命令,因为第一个命令现在被挂起以等待数据出现在FIFO中。

echo "hello world" > my_fifo

你将看到cat命令产生输出。如果不向FIFO发送任何数据,cat命令将一直挂起,直到你中断它,常用的中断方式是使用组合键Ctrl+C。

(3)我们可以将第一个命令放在后台执行,这样即可一次执行两个命令:

 实验解析

因为FIFO中没有数据,所以cat和echo程序都阻塞了,cat等待数据的到来,而echo等待其他进程读取数据。

在上面的第三步中,cat进程一开始就在后台被阻塞了,当echo向它提供了一些数据后,cat命令读取这些数据并把它们打印到标准输出上,然后cat程序退出,不再等待更多的数据。它没有阻塞是因为当第二个命令将数据放入FIFO后,管道将被关闭,所以cat程序中的read调用返回0字节,表示已经到达文件尾。

现在我们已看过用命令行程序访问FIFO的情况,接下来我们将仔细分析FIFO的编程接口,它可以让我们在访问FIFO文件时更多地控制其读写行为。

与通过pipe调用创建管道不同,FIFO是以命名文件的形式存在,而不是打开的文件描述符,所以在对它进行读写操作之前必须先打开它。FIFO也用open和close函数打开和关闭,这与我们前面看到的对文件的操作一样,但它多了一些其他的功能。对FIFO来说,传递给open调用的是FIFO的路径名,而不是一个正常的文件。

1.使用open打开FIFO文件

打开FIFO的一个主要限制是,程序不能以O_RDWR模式打开FIFO文件进行读写操作,这样做的后果并未明确定义。但这个限制是有道理的,因为我们通常使用FIFO只是为了单向传递数据,所以没有必要使用O_RDWR模式。如果一个管道以读/写方式打开,进程就会从这个管道读回它自己的输出。

如果确实需要在程序之间双向传递数据,最好使用一对FIFO或管道,一个方向使用一个,或者(但并不常用)采用先关闭再重新打开FIFO的方法来明确地改变数据流的方向。我们将在本章后面部分再讨论用FIFO进行双向数据交换的问题。

打开FIFO文件和打开普通文件的另一点区别是,对open_flag(open函数的第二个参数)的O_NONBLOCK选项的用法。使用这个选项不仅改变open调用的处理方式,还会改变对这次open调用返回的文件描述符进行的读写请求的处理方式。

O_RDONLY、O_WRONLY和O_NONBLOCK标志共有4种合法的组合方式,我们将逐个介绍它们。

open(const char *path,O_RDONLY);

在这种情况下,open调用将阻塞,除非有一个进程以写方式打开同一个FIFO,否则它不会返回。这与前面第一个cat命令的例子类似。

open(const char *path,O_RDONLY | O_NONBLOCK);

即使没有其他进程以写方式打开FIFO,这个open调用也将成功并立刻返回。 

open(const char *path,O_WRONLY);

 在这种情况下,open调用将阻塞,直到有一个进程以读方式打开同一个FIFO为止。

open(const char *path,O_WRONLY | O_NONBLOCK);

这个函数调用总是立刻返回,但如果没有进程以读方式打开FIFO文件,open调用将返回一个错误-1并且FIFO也不会被打开。如果确实有一个进程以读方式打开FIFO文件,那么我们就可以通过它返回的文件描述符对这个FIFO文件进行写操作。

请注意O_NONBLOCK分别搭配O_RDONLY和O_WRONLY在效果上的不同,如果没有进程以读方式打开管道,非阻塞写方式的open调用将失败,但非阻塞读方式的open调用总是成功。close调用的行为并不受O_NONBLOCK标志的影响。

实验 打开FIFO文件

下面我们来看,如何通过使用带O_NONBLOCK标志的open调用的行为来同步两个进程。我们在这里并没有选择使用多个示例程序的做法,而是只使用一个测试程序fifo2.c,通过给该程序传递不同的参数的方法来观察FIFO的行为。本例用到了access函数,原型如下所示:

#include <unistd.h>
int access(const char *pathname, int mode);

判断文件是否存在:

    res = access(fifo_name,F_OK);
    if(res != 0){
        perror("access F_OK:");
        return res;
    }

判断文件是否可读、可写和可执行

access(fifo_name,R_OK);
access(fifo_name,W_OK);
access(fifo_name,X_OK);

完整测试代码:

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

#define DEBUG_INFO(format, ...) printf("%s - %d - %s :: "format"\n",__FILE__,__LINE__,__func__ ,##__VA_ARGS__)

#define FIFO_NAME "./my_fifo"

int delete_fifo(const char *fifo_name){
    int res = 0;
    res = unlink(fifo_name);
    if(res != 0) {
        perror("unlink:");
    }
    DEBUG_INFO("res = %d",res);
    return res;
}
int is_write(const char *fifo_name){
    int res = 0;
    res = access(fifo_name,W_OK);
    if(res != 0){
        perror("access W_OK:");
        return res;
    }
    DEBUG_INFO("%s can write",fifo_name);
    return res;
}
int is_execute(const char *fifo_name){
    int res = 0;
    res = access(fifo_name,X_OK);
    if(res != 0){
        perror("access X_OK:");
         DEBUG_INFO("%s can't execute",fifo_name);
        return res;
    }
    DEBUG_INFO("%s can execute",fifo_name);

    return res;
}
int is_exist(const char *fifo_name){
    int res = 0;
    res = access(fifo_name,F_OK);
    if(res != 0){
        perror("access F_OK:");
        return res;
    }
    DEBUG_INFO("%s exist",fifo_name);
    return res;
}
int is_read(const char *fifo_name){
    int res = 0;
    res = access(fifo_name,R_OK);
    if(res != 0){
        perror("access R_OK:");
        return res;
    }
    DEBUG_INFO("%s can read",fifo_name);
    return res;
}

int create_fifo(const char *fifo_name){
    int res = 0;
    res = mkfifo(fifo_name,0777);
    if(res == 0){
        DEBUG_INFO("mkfifo ok");
    }else{
        perror("mkfifo:");
    }
    return res;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    int res = 0;
    int open_mode = 0;
    int i = 0;
    char **p = argv;
    if(argc < 2){
        DEBUG_INFO("no arg");
        return -1;
    }
    while(*argv != NULL){
        DEBUG_INFO("argv[%d] = %s",i++,*argv++);
    }
    for(int i = 1;i < argc;i++){
        if(strncmp(p[i],"O_RDONLY",8) == 0){
            open_mode |= O_RDONLY; 
        }
        if(strncmp(p[i],"O_WRONLY",8) == 0){
            open_mode |= O_WRONLY; 
        }
        if(strncmp(p[i],"O_NONBLOCK",10) == 0){
            open_mode |= O_NONBLOCK; 
        }
    }
    DEBUG_INFO("open_mode = %x",open_mode);
    if(is_exist(FIFO_NAME)){
        res = create_fifo(FIFO_NAME);
        if(res != 0){
            exit(-1);
        }
    }
    DEBUG_INFO("pid = %d",getpid());
    res = open(FIFO_NAME,open_mode);
    DEBUG_INFO("pis = %d,res=%d",getpid(),res);
    sleep(5);
    if(res != -1){
        close(res);
    }
    DEBUG_INFO("pid = %d,byebye",getpid());

    return 0;
}

实验解析

这个程序能够在命令行上指定我们希望使用的O_RDONLY、O_WRONLY和O_NONBLOCK的组合方式。它会把命令行参数与程序中的常量字符串进行比较,如果匹配,就(用|=操作符)设置相应的标志。程序用access函数来检查FIFO文件是否存在,如果不存在就创建它。

在程序中,一直到最后都没有删除这个FIFO文件,因为我们没办法知道是否有其他程序正在使用它。

2.不带O_NONBLOCK标志的O_RDONLY和O_WRONLY

我们现在有了测试程序,可以逐个尝试标志的不同组合方式。注意,我们将第一个程序(读取者)放在后台运行:

 这可能是命名管道最常见的用法了。它允许先启动读进程,并在open调用中等待,当第二个程序打开FIFO文件时,两个程序继续运行。注意,读进程和写进程在open调用处取得同步。

当一个Linux进程被阻塞时,它并不消耗CPU资源,所以这种进程的同步方式对CPU来说是非常有效率的。

3.带O_NONBLOCK标志的O_RDONLY和不带该标志的O_WRONLY

这次,读进程执行open调用并立刻继续执行,即使没有写进程的存在。随后写进程开始执行,它也在执行open调用后立刻继续执行,但这次是因为FIFO已被读进程打开。

 这两个例子可能是open模式的最常见的组合形式。你还可以用这个示例程序随意尝试其他组合方式。

4.对FIFO进行读写操作

使用O_NONBLOCK模式会影响到对FIFO的read和write调用。

对一个空的、阻塞的FIFO(即没有用O_NONBLOCK标志打开)的read调用将等待,直到有数据可以读时才继续执行。与此相反,对一个空的、非阻塞的FIFO的read调用将立刻返回0字节。

对一个满的、阻塞FIFO的write调用将等待,直到数据可以被写入时才继续执行。如果FIFO不能接收所有写入的数据[插图],它将按下面的规则执行。

❑ 如果请求写入的数据的长度小于等于PIPE_BUF字节,调用失败,数据不能写入。

❑ 如果请求写入的数据的长度大于PIPE_BUF字节,将写入部分数据,返回实际写入的字节数,返回值也可能是0。

FIFO的长度是需要考虑的一个很重要的因素。系统对任一时刻在一个FIFO中可以存在的数据长度是有限制的。它由#define PIPE_BUF语句定义,通常可以在头文件limits.h中找到它。在Linux和许多其他类UNIX系统中,它的值通常是4096字节,但在某些系统中它可能会小到512字节。系统规定:在一个以O_WRONLY方式(即阻塞方式)打开的FIFO中,如果写入的数据长度小于等于PIPE_BUF,那么或者写入全部字节,或者一个字节都不写入。

虽然,对只有一个FIFO写进程和一个FIFO读进程的简单情况来说,这个限制并不是非常重要,但只使用一个FIFO并允许多个不同的程序向一个FIFO读进程发送请求的情况是很常见的。如果几个不同的程序尝试同时向FIFO写数据,能否保证来自不同程序的数据块不相互交错就非常关键了。也就是说,每个写操作都必须是“原子化”的。怎样才能做到这一点呢?

如果你能保证所有的写请求是发往一个阻塞的FIFO的,并且每个写请求的数据长度小于等于PIPE_BUF字节,系统就可以确保数据决不会交错在一起。通常将每次通过FIFO传递的数据长度限制为PIPE_BUF字节是个好方法,除非你只使用一个写进程和一个读进程。

实验 使用FIFO实现进程间通信

为了演示不相关的进程是如何使用命名管道进行通信的,我们需要用到两个独立的程序fifo3.c和fifo4.c。

(1)第一个程序是生产者程序。它在需要时创建管道,然后尽可能快地向管道中写入数据。

注意,出于演示的目的,我们并不关心写入数据的内容,所以我们并未对缓冲区进行初始化。完整代码如下:

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <limits.h>
#define DEBUG_INFO(format, ...) printf("%s - %d - %s :: "format"\n",__FILE__,__LINE__,__func__ ,##__VA_ARGS__)

#define FIFO_NAME "./my_fifo"

int is_exist(const char *fifo_name){
    int res = 0;
    res = access(fifo_name,F_OK);
    if(res != 0){
        perror("access F_OK:");
        return res;
    }
    DEBUG_INFO("%s exist",fifo_name);
    return res;
}

int create_fifo(const char *fifo_name){
    int res = 0;
    res = mkfifo(fifo_name,0777);
    if(res == 0){
        DEBUG_INFO("mkfifo ok");
    }else{
        perror("mkfifo:");
    }
    return res;
}
#define TEN_MSG (1024*1024*10)
int main(int argc, char *argv[])
{
    int pipe_fd = 0;
    int res;
    int open_mode = O_WRONLY;
    int i = 0;
    int bytes_send = 0;
    char buf[PIPE_BUF + 1];
    DEBUG_INFO("PIPE_BUF = %d",PIPE_BUF);
    if(is_exist(FIFO_NAME)){
        res = create_fifo(FIFO_NAME);
        if(res != 0){
            exit(-1);
        }
    }
    DEBUG_INFO("pid = %d is writer",getpid());
    pipe_fd = open(FIFO_NAME,open_mode);
    DEBUG_INFO("pis = %d,pipe_fd = %d",getpid(),pipe_fd);
    if(pipe_fd == -1){
        perror("open:");
        exit(-1);
    }
    while(bytes_send < TEN_MSG){
        res = write(pipe_fd,buf,PIPE_BUF);
        if(res == -1){
            perror("write:");
            exit(-1);
        }
        bytes_send += PIPE_BUF;
    }
    DEBUG_INFO("pid = %d,byebye",getpid());
    close(pipe_fd);
    return 0;
}

(2)第二个程序是消费者程序,它的代码要简单得多,它从FIFO读取数据并丢弃它们。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <limits.h>
#define DEBUG_INFO(format, ...) printf("%s - %d - %s :: "format"\n",__FILE__,__LINE__,__func__ ,##__VA_ARGS__)

#define FIFO_NAME "./my_fifo"

int main(int argc, char *argv[])
{
    int pipe_fd = 0;
    int res;
    int open_mode = O_RDONLY;
    int i = 0;
    int bytes_read = 0;
    char buf[PIPE_BUF + 1];
    memset(buf, 0, sizeof(buf));
    DEBUG_INFO("pid = %d is reader",getpid());
    pipe_fd = open(FIFO_NAME,open_mode);
    DEBUG_INFO("pis = %d,pipe_fd = %d",getpid(),pipe_fd);
    if(pipe_fd == -1){
        perror("open:");
        exit(-1);
    }
    do{
        res = read(pipe_fd,buf,PIPE_BUF);
        if(res == -1){
            perror("read:");
            break;
        }
        if(res == 0){
            DEBUG_INFO("read finish");
            break;
        }
        bytes_read += res;
    }while(1);
    DEBUG_INFO("pid = %d finish,bytes_read = %d",getpid(),bytes_read);
    close(pipe_fd);
    return 0;
}

 

我们在运行这两个程序的同时,用time命令对读进程进行计时。输出结果如下所示

 实验解析

两个程序使用的都是阻塞模式的FIFO。我们首先启动fifo3(写进程/生产者),它将阻塞以等待读进程打开这个FIFO。fifo4(消费者)启动以后,写进程解除阻塞并开始向管道写数据。同时,读进程也开始从管道中读取数据。

Linux会安排好这两个进程之间的调度,使它们在可以运行的时候运行,在不能运行的时候阻塞。因此,写进程将在管道满时阻塞,读进程将在管道空时阻塞。

time命令的输出显示,读进程只运行了不到0.1秒的时间,却读取了10 MB的数据。这说明管道(至少在现代Linux系统中的实现)在程序之间传递数据是很有效率的。

高级主题:使用FIFO的客户/服务器应用程序

作为学习FIFO的最后一部分内容,我们来考虑怎样通过命名管道来编写一个非常简单的客户/服务器应用程序。我们想只用一个服务器进程来接受请求,对它们进行处理,最后把结果数据返回给发送请求的一方:客户。

我们想允许多个客户进程都可以向服务器发送数据。为了使问题简单化,我们假设被处理的数据可以被拆分为一个个数据块,每个的长度都小于PIPE_BUF字节。当然,我们可以用很多方法来实现这个系统,但在这里我们只考虑一种方法,即可以体现如何使用命名管道的方法。

因为服务器每次只能处理一个数据块,所以只使用一个FIFO应该是合乎逻辑的,服务器通过它读取数据,每个客户向它写数据。只要将FIFO以阻塞模式打开,服务器和客户就会根据需要自动被阻塞。

将处理后的数据返回给客户稍微有些困难。我们需要为每个客户安排第二个管道来接收返回的数据。通过在传递给服务器的原先数据中加上客户的进程标识符(PID),双方就可以使用它来为返回数据的管道生成一个唯一的名字。

实验 一个客户/服务器应用程序的例子

(1)首先,我们需要一个头文件client.h,它定义了客户和服务器程序都会用到的数据。为了方便使用,它还包含了必要的系统头文件。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <limits.h>
#define DEBUG_INFO(format, ...) printf("%s - %d - %s :: "format"\n",__FILE__,__LINE__,__func__ ,##__VA_ARGS__)

#define SERVER_FIFO_NAME "./server_fifo"
#define CLIENT_FIFO_NAME "./client_%d_fifo"

#define BUFFER_SIZE 128
struct data_to_pass_st
{
    /* data */
    pid_t client_id;
    char some_data[BUFFER_SIZE];  
};

(2)现在是服务器程序server.c。在这一部分,我们创建并打开服务器管道。它被设置为只读的阻塞模式。在稍作休息(这是出于演示的目的)之后,服务器开始读取客户发送来的数据,这些数据采用的是data_to_pass_st结构。

(3)在接下来的这一部分中,我们对刚从客户那里读到的数据进行处理,把some_data中的所有字符全部转换为大写,并且把CLIENT_FIFO_NAME和接收到的client_pid结合在一起。

(4)然后,我们以只写的阻塞模式打开客户管道,把经过处理的数据发送回去。最后,关闭服务器管道的文件描述符,删除FIFO文件,退出程序。

服务器端的完整代码:

#include "fifo_client.h"

int main(int argc, char**argv){
    int server_fifo_fd = -1;
    int client_fifo_fd = -1;
    struct data_to_pass_st mydata;
    int read_result;
    char client_fifo[256];
    char *tmp_char_ptr;
    mkfifo(SERVER_FIFO_NAME,0777);
    server_fifo_fd = open(SERVER_FIFO_NAME,O_RDONLY);
    if(server_fifo_fd == -1){
        perror("open:");
        exit(-1);
    }
    sleep(10);
    do{
        read_result = read(server_fifo_fd,&mydata,sizeof(struct data_to_pass_st));
        if(read_result == -1){
            perror("read:");
            goto OUT;
        }
        if(read_result == 0){
            DEBUG_INFO("read finish");
            goto OUT;
        }
        tmp_char_ptr = mydata.some_data;
        while(*tmp_char_ptr){
            *tmp_char_ptr = toupper(*tmp_char_ptr);
            tmp_char_ptr++;
        }
        sprintf(client_fifo,CLIENT_FIFO_NAME,mydata.client_pid);
        client_fifo_fd = open(client_fifo,O_WRONLY);
        if(client_fifo_fd == -1){
            perror("open:");
            goto OUT;
        }
        write(client_fifo_fd,&mydata,sizeof(mydata));
        close(client_fifo_fd);
    }while(1);
OUT:
    DEBUG_INFO("fifo server exit");
    close(server_fifo_fd);
    unlink(SERVER_FIFO_NAME);
    return 0;
}

(5)下面是客户程序client.c。这个程序的第一部分先检查服务器FIFO文件是否存在,如果存在就打开它。然后它获取自己的进程ID,该进程ID构成要发送给服务器的数据的一部分。接下来,它创建客户FIFO,为下一部分内容做好准备。

(6)这部分有5次循环,在每次循环中,客户将数据发送给服务器,然后打开客户FIFO(只读,阻塞模式)并读回数据。在程序的最后,关闭服务器FIFO并将客户FIFO从文件系统中删除。

客户端的完整代码:
 

#include "fifo_client.h"

int is_exist(const char *fifo_name){
    int res = 0;
    res = access(fifo_name,F_OK);
    if(res != 0){
        perror("access F_OK:");
        return res;
    }
    DEBUG_INFO("%s exist",fifo_name);
    return res;
}

int main(int argc, char**argv){
    int server_fifo_fd = -1;
    int client_fifo_fd = -1;
    struct data_to_pass_st mydata;
    int times_to_send;
    char client_fifo[256];
    int res = 0;

    if(is_exist(SERVER_FIFO_NAME)){
        exit(-1);
    }

    server_fifo_fd = open(SERVER_FIFO_NAME,O_WRONLY);
    if(server_fifo_fd == -1){
        perror("open:");
        exit(-1);
    }
    mydata.client_pid = getpid();
    sprintf(client_fifo,CLIENT_FIFO_NAME,mydata.client_pid);
    res = mkfifo(client_fifo,0777);
    if(res == -1){
        perror("mkfifo");
        close(server_fifo_fd);
        exit(-1);
    }
    for(times_to_send = 0;times_to_send < 5;times_to_send++){
        sprintf(mydata.some_data,"Hello from %d",mydata.client_pid);
        DEBUG_INFO("%d sent %s",mydata.client_pid,mydata.some_data);
        write(server_fifo_fd,&mydata,sizeof(mydata));
        client_fifo_fd = open(client_fifo,O_RDONLY);
        if(client_fifo_fd == -1){
            perror("open:");
            close(server_fifo_fd);
            break;
        }
        if(read(client_fifo_fd,&mydata,sizeof(mydata)) > 0){
            DEBUG_INFO("received : %s",mydata.some_data);
        }
        close(client_fifo_fd);
    }
    DEBUG_INFO("fifo client exit");
    close(server_fifo_fd);
    unlink(client_fifo);
    return 0;
}

测试这个程序时,我们需要运行一个服务器程序和多个客户程序。为了让多个客户程序尽可能在同一时间启动,我们使用如下所示的shell命令:

首先启动服务器

./fifo_server &

然后启动5个客户端

$ for i in 1 2 3 4 5
> do
> ./fifo_client &
> done

如下图

 上述命令启动了一个服务器进程和5个客户进程。客户的输出如下所示(为了简洁起见,我们做了一些修改):

 如你所见,不同的客户请求交错在一起,但每个客户都获得了正确的服务器返回给它的处理数据。要注意的是客户请求的交错顺序是随机的,服务器接收到客户请求的顺序随机器的不同而不同,即使是在同一台机器上,每次运行的情况也可能发生变化。

实验解析

现在,我们将解释客户和服务器在交互时各种操作的执行顺序,这是我们以前未涉及的。

服务器以只读模式创建它的FIFO并阻塞,直到第一个客户以写方式打开同一个FIFO来建立连接为止。此时,服务器进程解除阻塞并执行sleep语句,这使得来自客户的数据排队等候。在实际的应用程序中,应该把sleep语句删除。我们在这里使用它只是为了演示当有多个客户的请求同时到达时,程序的正确操作方法。

与此同时,在客户打开了服务器FIFO后,它创建自己唯一的一个命名管道来读取服务器返回的数据。完成这些工作后,客户发送数据给服务器(如果管道满或服务器仍在休眠中就阻塞),然后阻塞在对自己的FIFO的read调用上,等待服务器的响应。

接收到来自客户的数据后,服务器处理它,然后以写方式打开客户管道并将处理后的数据返回,这将解除客户的阻塞状态。客户被解除阻塞后,它即可从自己的管道中读取服务器返回的数据。

 整个处理过程不断重复,直到最后一个客户关闭服务器管道为止,这将使服务器的read调用失败(返回0),因为已经没有进程以写方式打开服务器管道了。如果这是一个真正的服务器进程,它还需要继续等待客户的请求,我们就需要对它进行修改,有两种方法,如下所示。

❑ 对它自己的服务器管道打开一个文件描述符,这样read调用将总是阻塞而不是返回0。

❑ 当read调用返回0时,关闭并重新打开服务器管道,使服务器进程阻塞在open调用处以等待客户的到来,就像它最初启动时那样。

小结 

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