L9110S电机驱动模块demo

0.资料

项目工程文件夹

分文件原理

1.认识L9110S

1、概述：

一个L9110S驱动可以控制一个电机，图中左右两个黑色芯片就是L9110S驱动。当然如果会硬件也可以直接把它们设计到单片机开发板上。

一个电机由两个针脚控制，我们用杜邦线让L9110S和单片机连接，两个针脚的电平高低会决定电机正转还是反转。

2、引脚说明：

  • L9110S模块有6根引脚，如下：
    编号符号说明
    1VCC供电，3~5，5V，DC
    2GND接地，电源负极
    3A-1A如上图中，与MotorA左侧端子相连。
    4A-1B如上图中，与MotorA右侧端子相连。
    5B-1A如上图中，与MotorB左侧端子相连。
    6B-2A如上图中，与MotorB右侧端子相连。
  • 值得注意的是，最好不要直接由开发板来给模块供电，因为L9110S模块可能会因为需求的驱动功率太高而导致板子上的供电不平衡。

2.L9110s驱动测试

1、和单片机的接线方式：注意一开始把电池电源切断，防止接线的时候出错烧毁L9110S模块。

  • 为了适配接下来的代码：以车头方向超前为准，小车上L9110S驱动模块和两个电机的连接方式如下：
    • 驱动模块上motor A的白色线锡焊在左边电机的上面、黑色线锡焊在左边电机的下面
    • 驱动模块上motor B的褐色线锡焊在右边电机的上面、红色线锡焊在右边电机的下面。
  1. 电源线：
    1. L9110S上的VCC——电源VCC
    2. L9110S上的GND——电源GND
    3. 单片机GND——电源GND。原因：要想实现单片机和L9110S驱动模块的信号传输，不仅需要连接好相应的I/O口，还需要将两者共地。
  2. 控制线：
    1. L9110S上的B-1A——P3.2。此时单片机这个引脚间接连接到右电机下触点，作用是通过电平切换控制右电机正反转。
    2. L9110S上的B-1B——P3.3。此时单片机这个引脚间接连接到右电机上触点，作用是通过电平切换控制右电机正反转。
    3. L9110S上的A-1A——P3.4。此时单片机这个引脚间接连接到左电机下触点，作用是通过电平切换控制左电机正反转。
    4. L9110S上的A-1B——P3.5。此时单片机这个引脚间接连接到左电机上触点，作用是通过电平切换控制左电机正反转。

2、电机正反转测试：

  1. 说明：网上给的说明和L9110S的引脚编号对不上，自己测试一下即可。电机的上下接触点的电平可高可低，所以一个电机最多共有4种转动情况，依次验证即可。
  2. 测试代码： 
    /* 公共代码 */
#include "reg52.h"

sbit RightCon_1A = P3^2;   //L9110S的MotorB_1A--右轮电机下接触点
sbit RightCon_1B = P3^3;   //L9110S的MotorB_1B--右轮电机上接触点
sbit LeftCon_1A  = P3^4;   //L9110S的MotorA_1A--左轮电机下接触点
sbit LeftCon_1B  = P3^5;   //L9110S的MotorA_1B--左轮电机上接触点

/* 情形一： */
void main(void)
{
    /* 右轮测试：不转 */
    RightCon_1A = 0;
    RightCon_1B = 0;
    /* 左轮测试：不转 */
    LeftCon_1A = 0;
    LeftCon_1B = 0;
}

/* 情形二： */
void main(void)
{
    /* 右轮测试：前进 */
    RightCon_1A = 0;
    RightCon_1B = 1;
    /* 左轮测试：前进 */
    LeftCon_1A = 0;
    LeftCon_1B = 1;
}

/* 情形三： */
void main(void)
{
    /* 右轮测试：倒退 */
    RightCon_1A = 1;
    RightCon_1B = 0;
    /* 左轮测试：倒退 */
    LeftCon_1A = 1;
    LeftCon_1B = 0;
}

/* 情形四： */
void main(void)
{
    /* 右轮测试：不转 */
    RightCon_1A = 1;
    RightCon_1B = 1;
    /* 左轮测试：不转 */
    LeftCon_1A = 1;
    LeftCon_1B = 1;
}

  3. 测试结果：
    1. 电机正转（向前）：下接触点为高电平、上接触点为低电平。
    2. 电机反转（向后）：下接触点为低电平、上接触点为高电平。
    3. 其余两种电平情况电机均不转动。

3.前后左右控制小车

1、小车前进函数封装 ：

  • 逻辑：左轮和右轮都正转 
    void goForward()
{
    /* 右轮：前进 */
    RightCon_1A = 0;
    RightCon_1B = 1;
    /* 左轮：前进 */
    LeftCon_1A = 0;
    LeftCon_1B = 1;
}

2、小车后退函数封装：

  • 逻辑：左轮和右轮都反转 
    void goBack()
{
    /* 右轮：倒退 */
    RightCon_1A = 1;
    RightCon_1B = 0;
    /* 左轮：倒退 */
    LeftCon_1A = 1;
    LeftCon_1B = 0;
}

3、小车向前左转函数封装：

  • 逻辑：左轮停止、右轮正转 
    void goForward_left()
{
    /* 右轮：前进 */
    RightCon_1A = 0;
    RightCon_1B = 1;
    /* 左轮：不转 */
    LeftCon_1A = 0;
    LeftCon_1B = 0;
}

4、小车向前右转函数封装：

  • 逻辑：右轮停止、左轮正转 
    void goForward_right()
{
    /* 右轮：不转 */
    RightCon_1A = 0;
    RightCon_1B = 0;
    /* 左轮：前进 */
    LeftCon_1A = 0;
    LeftCon_1B = 1;
}

5、小车向后左转函数封装：

  • 逻辑：左轮停止、右轮反转 
    void goBack_left()
{
    /* 右轮：倒退 */
    RightCon_1A = 1;
    RightCon_1B = 0;
    /* 左轮：不转 */
    LeftCon_1A = 0;
    LeftCon_1B = 0;
}

6、小车向后右转函数封装：

  • 逻辑：右轮停止、左轮反转 
    void goBack_right()
{
    /* 右轮：不转 */
    RightCon_1A = 0;
    RightCon_1B = 0;
    /* 左轮：倒退 */
    LeftCon_1A = 1;
    LeftCon_1B = 0;
}

4.电机转动测试demo_分文件

1、主程序“main”：

  • 代码： 
    #include "reg52.h"
#include "motor.h"
#include "delay.h"

void main(void)
{
    goForward();        //测试：前进
    Delay1000ms();
    Delay1000ms();
    goBack();           //测试：后退
    Delay1000ms();
    Delay1000ms();      
    goForward_left();   //测试：向前左转
    Delay1000ms();
    Delay1000ms();
    goForward_right();  //测试：向前右转    
    Delay1000ms();
    Delay1000ms();
    goBack_left();      //测试：向后左转
    Delay1000ms();
    Delay1000ms();
    goBack_right();     //测试：向后右转
    Delay1000ms();
    Delay1000ms();
}

2、“电机”模块：

  • 代码： 
    #include "reg52.h"

sbit RightCon_1A = P3^2;   //L9110S的MotorB_1A--右轮电机下接触点
sbit RightCon_1B = P3^3;   //L9110S的MotorB_1B--右轮电机上接触点
sbit LeftCon_1A  = P3^4;   //L9110S的MotorA_1A--左轮电机下接触点
sbit LeftCon_1B  = P3^5;   //L9110S的MotorA_1B--左轮电机上接触点

void goForward()
{
    /* 右轮：前进 */
    RightCon_1A = 0;
    RightCon_1B = 1;
    /* 左轮：前进 */
    LeftCon_1A = 0;
    LeftCon_1B = 1;
}

void goBack()
{
    /* 右轮：倒退 */
    RightCon_1A = 1;
    RightCon_1B = 0;
    /* 左轮：倒退 */
    LeftCon_1A = 1;
    LeftCon_1B = 0;
}

void goForward_left()
{
    /* 右轮：前进 */
    RightCon_1A = 0;
    RightCon_1B = 1;
    /* 左轮：不转 */
    LeftCon_1A = 0;
    LeftCon_1B = 0;
}

void goForward_right()
{
    /* 右轮：不转 */
    RightCon_1A = 0;
    RightCon_1B = 0;
    /* 左轮：前进 */
    LeftCon_1A = 0;
    LeftCon_1B = 1;
}

void goBack_left()
{
    /* 右轮：倒退 */
    RightCon_1A = 1;
    RightCon_1B = 0;
    /* 左轮：不转 */
    LeftCon_1A = 0;
    LeftCon_1B = 0;
}

void goBack_right()
{
    /* 右轮：不转 */
    RightCon_1A = 0;
    RightCon_1B = 0;
    /* 左轮：倒退 */
    LeftCon_1A = 1;
    LeftCon_1B = 0;
}

3、“软件延时”模块：

  • 代码： 
    #include "intrins.h"

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：/a/29360.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

Modbus通信介绍 网络高级工具使用

Modbus通信介绍 网络高级工具使用

目录 Modbus简介 ModbusTCP协议格式 》1.报文头（共7字节） 》2.功能码 》3.数据 练习：读传感器数据，读1个寄存器数据，写出主从数据收发协议。 练习：写出控制IO设备开关的协议数据，操作1个…
阅读更多...
【2】Midjourney注册

【2】Midjourney注册

随着AI技术的问世，2023年可以说是AI爆炸性成长的一年，近期最广为人知的AI服务除了chatgpt外，就是从去年五月就已经问世的AI绘画工具mid journey了。 ▲几个AI工具也代表了人工智能的热门阶段 只要输入一段文字，AI就会根据语意计算…
阅读更多...
JAVA如何学习爬虫呢?

JAVA如何学习爬虫呢?

学习Java爬虫需要掌握以下几个方面： Java基础知识：包括Java语法、面向对象编程、集合框架等。 网络编程：了解HTTP协议、Socket编程等。 HTML、CSS、JavaScript基础：了解网页的基本结构和样式，以及JavaScript的基本语…
阅读更多...
Web网页制作期末复习（1）——HTML5介绍、HTML5的DOCTYPE声明、HTML基本骨架、标题标签、段落 换行、水平线图片图片路径、超链接

Web网页制作期末复习（1）——HTML5介绍、HTML5的DOCTYPE声明、HTML基本骨架、标题标签、段落 换行、水平线图片图片路径、超链接

目录 HTML5介绍 HTML5的DOCTYPE声明 HTML基本骨架 标题标签 段落、换行、水平线 图片 图片路径* 超链接 HTML5介绍 HTML5是用来描述网页的一种语言，被称为超文本标记语言。用HTML5编写的文件，后缀以.html结尾 HTML是一种标记语言，标…
阅读更多...
基于机器学习算法：朴素贝叶斯和SVM 分类-垃圾邮件识别分类系统（含Python工程全源码）

基于机器学习算法：朴素贝叶斯和SVM 分类-垃圾邮件识别分类系统（含Python工程全源码）

目录 前言总体设计系统整体结构图系统流程图 运行环境Python 环境安装pytesseract注册百度云账号 模块实现1. 数据模块2. 模型构建3. 附加功能 系统测试1. 文字邮件测试准确率2. 网页测试结果 工程源代码下载其它资料下载 前言 本项目采用朴素贝叶斯和支持向量机（S…
阅读更多...
MySQL-SQL视图详细

MySQL-SQL视图详细

♥️作者：小刘在C站 ♥️个人主页： 小刘主页 ♥️努力不一定有回报，但一定会有收获加油！一起努力，共赴美好人生！ ♥️学习两年总结出的运维经验，以及思科模拟器全套网络实验教程。专栏&#xf…
阅读更多...
原型模式(七)

原型模式(七)

不管怎么样，都要继续充满着希望 上一章简单介绍了抽象工厂模式(六), 如果没有看过,请观看上一章 一. 原型模式 引用 菜鸟教程里面的原型模式介绍: https://www.runoob.com/design-pattern/prototype-pattern.html 原型模式（Prototype Pattern&#xf…
阅读更多...
Camera | 11.瑞芯微摄像头采集图像颜色偏绿解决笔记

Camera | 11.瑞芯微摄像头采集图像颜色偏绿解决笔记

前言 在实际调试基于瑞芯微平台的camera过程中，发现显示的图片发绿， 现在把调试步骤分享给大家： 1、修改iq文件 sdk中位置： external/camera_engine_rkaiq/iqfiles/isp21/ov13850_ZC-OV13850R2A-V1_Largan-50064B31.xml【现在…
阅读更多...
QT基础教程之一创建Qt项目

QT基础教程之一创建Qt项目

QT基础教程1创建Qt项目 根据模板创建 打开Qt Creator 界面选择 New Project或者选择菜单栏 【文件】-【新建文件或项目】菜单项 弹出New Project对话框，选择Qt Widgets Application 选择【Choose】按钮，弹出如下对话框 设置项目名称和路径，…
阅读更多...
javaScript蓝桥杯---用什么来做计算

javaScript蓝桥杯---用什么来做计算

目录 一、介绍二、准备三、目标四、代码五、完成 一、介绍 古以算盘作为计算工具。算盘常为木制矩框，内嵌珠子数串，定位拨珠，可做加减乘除等运算。站在前人的肩膀上，后人研究出计算器，便利了大家的生活，我…
阅读更多...
element-plus布局排版问题总结（更新ing）

element-plus布局排版问题总结（更新ing）

文章目录 el-container空隙修改app组件 el-header容器空隙检查前端修改el-headerel-container el-container空隙 源码-更改了容器的显示&#xff0c;占满屏幕 <template><div class"common-layout"><el-container><el-header><el-row cl…
阅读更多...
SpeechGen：用提示解锁语音语言模型(Speech LM)的生成能力

SpeechGen：用提示解锁语音语言模型(Speech LM)的生成能力

论文链接&#xff1a; https://arxiv.org/pdf/2306.02207.pdf Demo: https://ga642381.github.io/SpeechPrompt/speechgen.html Code: https://github.com/ga642381/SpeechGen 引言与动机 大型语言模型 &#xff08;LLMs&#xff09;在人工智能生成内容&#xff08;AIGC…
阅读更多...
微服务技术简介

微服务技术简介

微服务技术简介 服务架构的演变微服务架构的常见概念微服务常见的解决方案Spring CloudSpring Cloud Alibaba微服务技术对比常用的微服务组件 微服务架构图 服务架构的演变 单体架构&#xff1a;当一个系统业务量很小的时候&#xff0c;将业务的所有功能集中在一个项目中开发&…
阅读更多...
STM32速成笔记—串口通信

STM32速成笔记—串口通信

文章目录 一、什么是串口通讯二、串口通讯有什么用三、STM32的串口通信四、串口通信相关概念4.1 波特率4.2 全双工和半双工4.3 同步通信和异步通信 五、硬件连接六、串口通讯程序配置6.1 使能串口时钟和GPIO时钟6.2 初始化GPIO6.3 初始化串口参数6.4 使能串口6.5 串口接收中断6…
阅读更多...
用python写网络爬虫

用python写网络爬虫

第二章 数据抓取 首先 &#xff0c; 我们会介绍一个叫 做Firebug Lite 的浏览器扩展&#xff0c; 用 于检查网页 内容 &#xff0c; 如 果你有一些网络开发背景的话&#xff0c; 可能 己经对该扩展十分熟悉 了 。 然后 &#xff0c;我们会介绍三 种抽取网 页数据的 方法 &…
阅读更多...
java【抽象类与接口】

java【抽象类与接口】

抽象类与接口 1 抽象类1.1 定义与使用1.2 抽象类和抽象方法使用原则 2 接口2.1 定义2.2 使用规则 3. JDK中内置接口3.1 Comparable接口3.2 Cloneable接口 抽象类与接口的对比 前言&#xff1a;如果强制要求子类必须覆写一些方法&#xff0c;则就会用到抽象类和抽象方法 1 抽象类…
阅读更多...
使用 MATLAB 进行气象激光雷达图像分析（Matlab代码实现）

使用 MATLAB 进行气象激光雷达图像分析（Matlab代码实现）

&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f49e;&#x1f49e;欢迎来到本博客❤️❤️&#x1f4a5;&#x1f4a5; &#x1f3c6;博主优势&#xff1a;&#x1f31e;&#x1f31e;&#x1f31e;博客内容尽量做到思维缜密&#xff0c;逻辑清晰&#xff0c;为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…
阅读更多...
STM32——01-开发软件Keil5及STM32CubeMX的安装

STM32——01-开发软件Keil5及STM32CubeMX的安装

1.1开发环境的安装 编程语言&#xff1a;C语言 需要安装的软件有两个&#xff1a;Keil5和STM32CubeMX 安装 安装包&#xff08;不需要太新&#xff0c;以 MDK324 为例&#xff0c;最新的 MDK327 有问题&#xff09; 安装过程一路下一步即可&#xff08;建议不要安装在 C …
阅读更多...
2023-06-09：什么是Redis事务？原理是什么？

2023-06-09：什么是Redis事务？原理是什么？

2023-06-09&#xff1a;什么是Redis事务&#xff1f;原理是什么&#xff1f; 答案2023-06-09&#xff1a; Redis中的事务是以一组命令的形式出现的&#xff0c;这些命令被认为是最小的执行单位。事务可以保证在一个单独独立的隔离操作中执行所有命令&#xff0c;而且所有命令…
阅读更多...
深度研究微软的资产负债表和财务状况以及未来投资价值

深度研究微软的资产负债表和财务状况以及未来投资价值

来源&#xff1a;猛兽财经 作者&#xff1a;猛兽财经 微软股票的关键指标 猛兽财经认为&#xff0c;微软公布的2023财年第三季度财务业绩&#xff0c;有三个关键指标值得投资者关注。 第一个关键指标是利息收入。微软的利息收入目前已经同比增长了44%&#xff0c;从2022财年第…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023