[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-3流体系统建模

本文仅供学习使用
本文参考:
B站:DR_CAN

Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-1+2课程介绍+电路系统建模、基尔霍夫定律


在这里插入图片描述

流量 flow rate q q q m 3 / s m^3/s m3/s
体积 volume V V V m 3 m^3 m3
高度 heigh h h h m m m
压强 pressure p p p N / m ( p a s c a l ) N/m\left( pascal \right) N/m(pascal)

静压 Hydrostatic Pressure p H y d r o = F H y d r o A = m g A = ρ g h p_{\mathrm{Hydro}}=\frac{F_{\mathrm{Hydro}}}{A}=\frac{mg}{A}=\rho gh pHydro=AFHydro=Amg=ρgh
绝对压强 Asolute Pressure p a b s = p a + p H y d r o = p a + ρ g h p_{abs}=p_{\mathrm{a}}+p_{\mathrm{Hydro}}=p_{\mathrm{a}}+\rho gh pabs=pa+pHydro=pa+ρgh
表压 Gauge Pressure P g a u g e = p a b s − p a = ρ g h P_{\mathrm{gauge}}=p_{abs}-p_{\mathrm{a}}=\rho gh Pgauge=pabspa=ρgh

流阻 Fluid Resistance
在这里插入图片描述
质量守恒 Conservation of Mass
在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/293137.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

在线的omniplan甘特图制作工具

在线的omniplan甘特图制作工具 快捷键 按住空格键 可以拖动画布Tab 将选中的任务右缩进(设置为子任务)Shift Tab 将选中的任务提升一级(取消子任务)按住Shift可以选择多个任务按住Ctrl 或者 Mac 的 command 可以选择多个任务按…

threejs在透视相机模式下,绘制像素大小固定的元素

要求:在透视相机模式下绘制一个图标,图标大小始终为32*32px。图标如下: 实现思路: 使用THREE.Sprite。因为 SpriteMaterial 支持配置 sizeAttenuation 使Sprite大小不随相机的深度而衰减。所以我们只要保证sprite的初始的大小合适…

qt源码阅读准备

qt源码阅读准备 阅读qt源码前先了解以下知识,对阅读qt源码有极大的好处。 D-pointer介绍 D-pointer介绍 d-pointer它可以把一个类库的实施细节对使用的用户隐藏, 而且对实施的更改不会打破二进制兼容。其基本贯穿qt所有类。 Qt类的的结构 我们以QO…

第84讲:基于各种场景使用mysqldump逻辑备份数据库

文章目录 1.mysqldump备份工具的语法格式2.使用mysqldump进行全库备份3.备份单个库或者多个库的数据4.备份某个库下的单表或者多表的数据5.mysqldump备份数据库时必加的一些参数5.1.基本参数5.2.核心参数 6.mysqldump备份数据库时的一些其他参数 1.mysqldump备份工具的语法格式…

UG装配-引用集

引用集是控制组件的图素在装配体中显示与隐藏 装配体体环境控制组件显示与隐藏的四种方式 1、图层 2、引用集 3、隐藏命令 Ctrl B 4、抑制,取消此组件装配,但保留操作在导航器方便启用 引用集有两种类型 1、UG自动创建的引用集 2、用户定义的引…

【linux】线程同步+基于BlockingQueue的生产者消费者模型

线程同步基于BlockingQueue的生产者消费者模型 1.线程同步2.生产者消费者模型3.基于BlockingQueue的生产者消费者模型 喜欢的点赞,收藏,关注一下把! 1.线程同步 在线程互斥写了一份抢票的代码,我们发现虽然加锁解决了抢到负数票的…

【Spark精讲】Spark on Hive性能优化

目录 第一章 1.1 集群配置概述 1.2 集群规划概述 第二章 Yarn配置 2.1 Yarn配置说明 yarn.nodemanager.resource.memory-mb yarn.nodemanager.resource.cpu-vcores yarn.scheduler.maximum-allocation-mb yarn.scheduler.minimum-allocation-mb 第三章 Spark的配置说…

RA8900CE汽车用c总线接口实时时钟模块

汽车用c总线接口实时时钟模块内置调频32.768 kHz晶体单元和DTCXO,高稳定性和电源切换。 接口类型我 2C-Bus接口(400kHz)界面电压范围2.5V ~ 5.5V温度补偿电压范围2.0V至5.5V计时电压范围1.6V ~ 5.5V可选时钟输出(32.768 kHz, 1024 Hz, 1 Hz)各种功能齐全的日历、报…

提示循环引用 一个循环引用但无法列出导致循环的引用且文件打不开无法修改

目录 设备环境: 提示内容: 具体错误问题描述: 图示: Office 报错 WPS 报错 问题分析: 问题解决: 关注我的 GitHub(魔法网络访问): 设备环境: Window…

【React系列】React中的CSS

本文来自#React系列教程:https://mp.weixin.qq.com/mp/appmsgalbum?__bizMzg5MDAzNzkwNA&actiongetalbum&album_id1566025152667107329) 一. React中的css方案 1.1. react 中的 css 事实上,css 一直是 React 的痛点,也是被很多开发…

力扣2397.被列覆盖的最多行数,二进制枚举

借用评论区一位哥们的说法就是:假设有一个m*n的草坪,每块草坪分为有僵尸(1)和每僵尸(0)的情况,现在有numslect个竖排生效的火爆辣椒,问在哪几竖排使用火爆辣椒可以保住最多的小推车 …

Redis (三)

1、redis复制 简单的概括就是主从复制,master以写为主,Slave以读为主,当master数据发生变化的时候,自动将更新的数据异步同步到其他的slave是数据库。 使用这种机制的话,可以做到读写分离,可以减轻主机负担…

conda环境下Could not create share link解决方法

1 问题描述 在运行chatglm-6B项目时,运行python web_demo.py,出现如下错误: (chatglm) [rootlocalhost ChatGLM2-6B]# python web_demo.py Loading checkpoint shards: 100%|██████████████████████████████…

基于AOP实现权限管理系统demo

简介:本文将介绍如何使用面向切面编程(AOP)技术实现一个简单的权限管理系统demo。我们将使用ssm框架作为基础,通过AOP来拦截和处理权限相关的操作。主要实现拦截操作。(如有需要,您可以自行从Gitee仓库中获…

上海亚商投顾:沪指探底回升跌 两市成交跌破7000亿

上海亚商投顾前言:无惧大盘涨跌,解密龙虎榜资金,跟踪一线游资和机构资金动向,识别短期热点和强势个股。 一.市场情绪 沪指昨日震荡调整,盘中一度跌超1%,尾盘跌幅有所收窄,创业板指录得3连阴。露…

5G工业物联网网关:连接未来的智能工业

在当今数字化时代,工业物联网正迅速崛起,并引领着全球工业的数字转型。而5G工业物联网网关作为实现IIoT的关键基础设施,在连接未来的智能工业中发挥着举足轻重的作用。 什么是5G工业物联网网关 5G工业物联网网关是连接工业设备和5G网络的关键…

<HarmonyOS第一课>1~10课后习题汇总

HarmonyOS第一课 1运行Hello World 判断题 main_pages.json存放页面page路径配置信息。(正确)DevEco Studio是开发HarmonyOS应用的一站式集成开发环境。(正确) 单选题 在stage模型中,下列配置文件属于AppScope文件…

2024年我国网络安全发展形势展望

2023年,我国网络安全政策法规陆续出台,网络安全与数据安全产业发展势头强劲,网络安全形势整体向好。展望2024年,世界各国在网络空间中的竞争将变得愈发激烈,我国网络安全领域的法律法规将不断完善,数据安全…

scratch给数据清单排序 2023年12月中国电子学会图形化编程 少儿编程 scratch编程等级考试四级真题和答案解析

目录 scratch给数据清单排序 一、题目要求 1、准备工作 2、功能实现 二、案例分析

MySQL数据库设置主键自增、自增主键为什么不能保证连续递增

文章目录 一、设置主键自增1.1、建表时设置主键自增1.2、建表后设置主键自增1.3、删除自增约束 二、自增列:AUTO_INCREMENT2.1、自增起始值和自增步长2.2、自增主键存储策略2.3、自增值修改机制2.3、特点和要求 三、自增字段值不连续3.1、自增不连续的示例3.1.1、示…