RT_Thread 调试笔记

说明：记录日常使用 RT_Thread 开发时做的笔记。

1.打印相关

1.打印宏定义，可以打印打印所在文件，函数，行数。

#define PRINT_TRACE() printf("-------%s:%s:%d------\r\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);

2. rt thread 3.1.5 nano版本中添加 rt_kprintf() 函数功能

.1 rtconfig.h头文件中开启控制台相关宏 #define RT_USING_CONSOLE
.2 在 board.c 中添加串口初始化函数和 rt_kprintf() 串口输出调用的函数 rt_hw_console_output（）

#ifdef RT_USING_CONSOLE

static int uart_init(void)
{
//#error "TODO 2: Enable the hardware uart and config baudrate."
    USART1_Init();
    return 0;
}
INIT_BOARD_EXPORT(uart_init);

void rt_hw_console_output(const char *str)
{
//#error "TODO 3: Output the string 'str' through the uart."
        /* empty console output */
    rt_enter_critical();
    while (*str != '\0')
    {
        HAL_UART_Transmit(&Uart1Handle, (uint8_t *) (str++), 1, 1000);
    }
    rt_exit_critical();
}

#endif

3. printf 重定向

可通过搜索功能查找到函数 fputc（），修改函数体中的串口数据发送函数。

/* printf 重定向  */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
#if PRINTF_PORT_JLINK
    SEGGER_RTT_PutChar(0, ch);
#else
    HAL_UART_Transmit(&Uart1Handle, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);
#endif
    return (ch);
}

int fgetc(FILE *f)
{

  int ch;
  HAL_UART_Receive(&Uart1Handle, (uint8_t *)&ch, 1, 1000);
  return (ch);
}

2. MSH 控制台功能

1. rt thread 3.1.5 nano版本中添加 MSH 控制台功能

.1 在 keil 软件包中勾选 shell 功能

.2 在 finsh_port.c 中看提示开启宏和串口接收函数。

添加 shell 功能后编译在 finsh_port.c 文件中会有2个错误的提示。

/* 在 rtconfig.h  中开启 #include "finsh_config.h 宏 */
#ifndef RT_USING_FINSH
#error Please uncomment the line <#include "finsh_config.h"> in the rtconfig.h 
#endif

#ifdef RT_USING_FINSH

/* 定义串口接收功能 */
RT_WEAK char rt_hw_console_getchar(void)
{
    /* Note: the initial value of ch must < 0 */
    int ch = -1;

//#error "TODO 4: Read a char from the uart and assign it to 'ch'."

    return ch;
}

#endif /* RT_USING_FINSH */

.3 定义一个接收函数，放到 rt_hw_console_getchar 中调用

前提：串口已经实现了对串口数据的接收，接收的数据存储在了接收缓存中，缓存的前2个字节用于存储 shell 取了第几个字节数据，第3个字节开始存储串口收到的数据。

void read_uart1_ch(int *ch)
{
    uint16_t *count = NULL;
    count = (uint16_t *)usart1_rx_buf;

    *ch = usart1_rx_buf[*count];

    if (*ch == 0)
    {
        *ch = -1;
    }
    else
    {
        *count = *count +1;
    }
}

3.调试笔记：

1.rt thread 内存申请失败调试笔记

问题描述：
1.在线程中调用了一个函数A，该函数会申请内存函数结束前会再释放。测试中发现这个函数在线程中调用几次后就提示异常，申请不到内存。
2：请教：内存的释放是否是在 rt_free 后就完成？
3：大概逻辑

线程（）
{
  while(n)
  {
    调用函数：A（申请内存，执行相关工作，释放内存）；
    延时；
    调用函数：A（申请内存，执行相关工作，释放内存）；
    延时；
  }
}

问题已解决自己回答：
1：调试发现内存堆分配了15K,关掉发现问题的线程后，发现系统跑起来其他线程都运行后，内存最大已经使用了13K多，这就反应了为什么前几次能申请到内存后面就申请不到了，因为这个线程运行的比较早开始时内存充足可以申请到，后面问题线程延时时系统调度启动了别的线程，导致内存堆空间减少，延时结束继续申请内存时就出现了内存不足。
2：增大内存堆后问题解决。

2. rt-thread 3.1.5 内存堆大小设置

.1 修改位置

在 board.c 文件中修改  #define RT_HEAP_SIZE (30*1024)

#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
/*
 * Please modify RT_HEAP_SIZE if you enable RT_USING_HEAP
 * the RT_HEAP_SIZE max value = (sram size - ZI size), 1024 means 1024 bytes
 */
#define RT_HEAP_SIZE (30*1024)
static rt_uint8_t rt_heap[RT_HEAP_SIZE];