0.前提

1. (Python & C++)Where does the bag file get saved? How can you change where it is saved?（功能包文件被保存在哪？如何更改保存的位置？）

1.Where does the bag file get saved？（功能包文件被保存在哪？）

回答：

mkdir ~/bagfiles
cd ~/bagfiles

可以去看我之前的文章：ROS学习笔记（5）：rviz和rosbag数据记录、回放_rosbag rosmsg rviz命令-CSDN博客

2.How can you change where it is saved?（如何更改保存的位置？）

回答：其实直接新建一个文件夹就行，毕竟指令是根据你的根目录来的。

3.答案来源

本题答案来源官方文档：ROS/教程/记录和回放数据 - ROS Wiki

2. (Python & C++)Where will the bag file be saved if you were launching the recording of bagfile record through a launch file. How can you change where it is saved?（如果要通过launch文件执行数据记录呢？如何去更改呢？）

其实这两个在我看来是一个问题，我在官方文档里面没有找到答案，但我从另外的博主那里看到了很好的回答：ROS——一文读懂：rosbag-CSDN博客