BMS开发之面向对象思想（adbms1818）

借鉴adbms1818的底层驱动代码

前言：adbms1818的主要用途就是不同种类的寄存器里面存储不同的数据，程序员需要通过特定的协议往寄存器里面写入或者读出数据

（1）定义一个结构体

里面存储了adbms1818的所有寄存器的信息。然后我们看定义，首先就是配置寄存器config，其次是配置寄存器configB，然后就是电压寄存器cells,辅助寄存器aux，状态寄存器stat，COMM寄存器组com......，但是我们不知道最前面的数据类型，他并不是我们熟知的int , char,short等等。

/*! Cell variable structure */
typedef struct
{
  ic_register config;
  ic_register configb;
  cv  cells;
  ax  aux;
  st  stat;
  ic_register com;
  ic_register pwm;
  ic_register pwmb;
  ic_register sctrl;
  ic_register sctrlb;
  uint8_t sid[6];
  BOOL isospi_reverse;
  pec_counter crc_count;
  register_cfg ic_reg;
  long system_open_wire;
}cell_asic;

（2）跳转到ic_register定义

已知信息是配置寄存器组A占48个位，6个字节，其次协议规定的发送数据格式是 CMD0 CMD1 PEC0 PEC1 6个字节数据 PEC0 PEC1，此处我们只需要考虑红色字体，PEC0,PEC1类似于CRC校验码。

再次返回来看结构体，首先tx_data[6]里面存储的就是寄存器里面所有位的数据，rx_data[8]收到的数据（包括PEC0 PEC1),rx_pec_match是标志位，判断接收到的PEC和根据6位数据计算出来的PEC是否相同，相同数据接收正确，不同数据接收错误。

typedef struct
{
  uint8_t tx_data[6];  //!< Stores data to be transmitted 
  uint8_t rx_data[8];  //!< Stores received data 
  uint8_t rx_pec_match; //!< If a PEC error was detected during most recent read cmd
} ic_register;

（3）跳转cv定义

已知信息：电池电压寄存器组总共有A-F，总共6组。每组存放3个电池的电压值，每一个电池的电压值用16位表示。并且电压值我们只会读，不会写，因此只需要定义一块内存用来存储电池电压。

c_code[0]存储电池1电压，c_code[1]存储电池2电压......，c_code[17]存储电池18电压。pec_match[0]存储电池电压寄存器A是否读取错误......pec_match[5]存储电池电压寄存器F是否读取错误

/*! Cell Voltage data structure. */
typedef struct
{
  uint16_t c_codes[18]; //!< Cell Voltage Codes
  uint8_t pec_match[6]; //!< If a PEC error was detected during most recent read cmd
} cv;

处理数据的办法有两种，我们已知有6组数据，每一组数据有3个

方法一：定义一个二维数组 uint16_t arr[6][3];

for(int i=0;i<6;i++)
{
    for(int j=0;j<3;j++)
    {
        arr[i][j]表示电池电压寄存器组i的第j个电池
    }
}

方法二：定义一个一维数组arr[18]；

cur_reg//我要读取的电池电压寄存器cur_reg(范围：012345)
cur_num//我要读取的电池电压寄存器的第几个电池电压(范围：012)
arr[(cur_reg-1)*3+cur_num]//我要读取的电池电压寄存器cur_reg的第cur_num个电池电压

（4）跳转st定义

/*! Status Reg data structure. */
typedef struct
{
  uint16_t stat_codes[4]; //!< Status codes.SC ITMP VA VD
  uint8_t flags[3]; //!< flag[0]:C4OV C4UV C3OV C3UV C2OV C2UV C1OV C1UV 依此内推
  uint8_t mux_fail[1]; //!< Mux self test status flag  MUXFAIL
  uint8_t thsd[1]; //!< Thermal shutdown status	THSD
  uint8_t pec_match[2]; //!< pec_match[0]记录状态寄存器A是否读取错误  pec_match[1]记录状态寄存器B是否读取错误
} st;