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这段代码是一个基于HalconDotNet的Windows窗体应用程序，主要用于图像处理和测量。以下是对代码的一些总结：
1. **图像显示与加载：**
- 使用`HalconDotNet`库进行图像处理。
- 通过`OpenFileDialog`实现图像文件的选择和加载。
- 使用`HImage`对象存储和显示图像。
2. **图像处理方法：**
- 实现了图像的灰度化、二值化、连接区域等处理。
- 提供了一系列图像处理的参数，如二值化阈值、区域筛选参数等。
3. **测量功能：**
- 实现了对图像中物体宽度、高度的测量。
- 计算了内外圈直径，并显示在界面上。
- 提供了上下高度、左右宽度等测量按钮。
4. **界面交互：**
- 通过按钮触发不同的图像处理和测量操作。
- 提供了清除窗口和退出程序的功能。
5. **界面设计：**
- 使用Windows窗体（`Form`）设计应用程序界面。
- 包含了图像显示窗口（`HalconWindow`）和多个按钮用于触发不同操作。
6. **代码结构：**
- 使用了命名空间（`WindowsFormsApp1`）。
- 包含了一个`Form`类，其中定义了图像处理的方法和界面上的各个控件事件处理方法。
7. **需要改进的地方：**
- 部分注释是中文，但整体注释较少，可以进一步添加注释以提高代码可读性。
- 代码中使用了一些硬编码的路径，可以考虑使用相对路径或配置文件来管理。
总体而言，这是一个用于图像处理和测量的简单Windows应用程序，可以根据具体需求进一步扩展和优化。
using HalconDotNet;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
namespace WindowsFormsApp1
{
public partial class Form1 : Form
{
public Form1()
{
InitializeComponent();
}
public static HImage hImage = new HImage();
public HRegion hRegion = new HRegion();
public void HImageShow(HImage hImage, string filePath)
{
hImage.ReadImage(filePath);
hImage.GetImageSize(out HTuple width, out HTuple height);
HOperatorSet.CountChannels(hImage, out HTuple channels);
HOperatorSet.SetPart(hWindowControl1.HalconWindow, 0, 0, height + 1, width + 1);
//hImage.DispImage(hWindowControl1.HalconWindow); //灰度图像
hImage.DispObj(hWindowControl1.HalconWindow);
}
//二值化参数
HTuple MinValue = 4;
HTuple MaxValue = 88;
//ROI筛选1
HTuple feature1 = "area";
string operation = "and";
HTuple min1 = 150.0;
HTuple max1 = 99999.0;
// 照片位深
int dpi = 72;
public HRegion hImage1Process(HImage hImage)
{
HImage grayImage = hImage.Rgb1ToGray();
HRegion Region1 = grayImage.Threshold(MinValue, MaxValue);
HRegion connectionRegion = Region1.Connection();
HRegion selectRegion = connectionRegion.SelectShape(feature1, operation, min1, max1);
HRegion regionUnion = selectRegion.Union1();
HRegion closingRegion = regionUnion.ClosingCircle(7.5);
HRegion opeingRegion = closingRegion.OpeningCircle(3.5);
return opeingRegion;
}
//显示图片
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
OpenFileDialog openFileDialog2 = new OpenFileDialog();
openFileDialog2.Multiselect = true; //该值确定是否可以选择多个文件
//openFileDialog2.Title = "请选择文件";
openFileDialog2.Filter = "(*.PNG)|*.PNG|(*.jpg)|*.jpg|(*.txt)|*.txt";
//openFileDialog2.Filter = "文档(*.doc;*.docx)|*.doc;*.docx";
string filePath = "";
if (openFileDialog2.ShowDialog() == DialogResult.OK)
{
if (openFileDialog2.FileName != "")
{
filePath = openFileDialog2.FileName;
HImageShow(hImage, filePath);
}
}
}
//清除窗口
private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
hWindowControl1.HalconWindow.ClearWindow();
hImage.Dispose();
}
//退出程序
private void button9_Click(object sender, EventArgs e)
{
System.Environment.Exit(0);
}
//宽度计算
public void objWidth(HImage hImage)
{
hRegion = hImage1Process(hImage);
hRegion.SmallestRectangle2(out HTuple row, out HTuple column, out HTuple Phi, out HTuple Length1, out HTuple Length2);
hRegion.SmallestCircle(out HTuple Row, out HTuple Column, out HTuple Radius);
HTuple MaxLength1 = Length1.TupleMax();
textBox2.Text = (MaxLength1 / dpi * 25.4).ToString() + "mm\n";
hWindowControl1.HalconWindow.SetDraw("margin");
hRegion.GenRegionLine(row, column - Length1, row, column + Length1);
hRegion.DispObj(hWindowControl1.HalconWindow);
hRegion.Dispose();
}
//高度计算
public void objHeigth(HImage hImage)
{
hRegion = hImage1Process(hImage);
hRegion.SmallestRectangle2(out HTuple row, out HTuple column, out HTuple Phi, out HTuple Length1, out HTuple Length2);
hRegion.SmallestCircle(out HTuple Row, out HTuple Column, out HTuple Radius);
double MaxLength2 = 0;
HTuple MaxLength1 = Length1.TupleMax();
textBox1.Text = (Length1[0] == MaxLength1[0]).ToString();
for (int Index = 0; Index < Length1.Length; Index++)
{
if (Length1[Index] - MaxLength1[Index] <= 0.000001)
{
MaxLength2 = Length2[Index];
}
}
textBox1.Text = (MaxLength2 / dpi * 25.4).ToString() + "mm\n";
hWindowControl1.HalconWindow.SetDraw("margin");
hRegion.GenRectangle2(row, column, Phi, Length1, Length2);
hRegion.GenRegionLine(row - Length2, column, row + Length2, column);
hRegion.DispObj(hWindowControl1.HalconWindow);
hRegion.Dispose();
}
//上下高度
private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
{
objHeigth(hImage);
}
//左右宽度
private void button4_Click(object sender, EventArgs e)
{
objWidth(hImage);
}
//内圈直径
private void button5_Click(object sender, EventArgs e)
{
objCicle1(hImage);
}
//内圈直径计算
public void objCicle1(HImage hImage)
{
hRegion = hImage1Process(hImage);
hRegion.SmallestRectangle2(out HTuple row, out HTuple column, out HTuple Phi, out HTuple Length1, out HTuple Length2);
hRegion.SmallestCircle(out HTuple Row, out HTuple Column, out HTuple Radius);
hRegion.GenRectangle2(row, column, Phi, Length1, Length2);
HImage grayImage = hImage.Rgb1ToGray();
HImage ImageReduced = grayImage.ReduceDomain(hRegion);
HRegion Regions = ImageReduced.Threshold(94.0, 119.0);
HRegion Fillup = Regions.OpeningCircle(5.5).Connection().SelectShape("area", "and", 30000.0, 999999).FillUp();
hWindowControl1.HalconWindow.SetDraw("margin");
Fillup.SmallestCircle(out double row2, out double column2, out double radius2);
hRegion.GenCircle(row2, column2, radius2);
hRegion.DispObj(hWindowControl1.HalconWindow);
textBox3.Text = (radius2 / dpi * 25.4).ToString() + "mm\n";
}
//外圈直径计算
public void objCicle2(HImage hImage)
{
hRegion = hImage1Process(hImage);
hRegion.SmallestRectangle2(out HTuple row, out HTuple column, out HTuple Phi, out HTuple Length1, out HTuple Length2);
hRegion.SmallestCircle(out HTuple Row, out HTuple Column, out HTuple Radius);
hRegion.GenRectangle2(row, column, Phi, Length1, Length2);
HImage grayImage = hImage.Rgb1ToGray();
HImage ImageReduced = grayImage.ReduceDomain(hRegion);
HRegion Regions = ImageReduced.Threshold(94.0, 119.0);
HRegion Fillup = Regions.OpeningCircle(5.5).Connection().SelectShape("area", "and", 30000.0, 999999).FillUp();
hWindowControl1.HalconWindow.SetDraw("margin");
Fillup.SmallestCircle(out double row2, out double column2, out double radius2);
double radius3 = Length2;
hRegion.GenCircle(row2, column2, radius3);
hRegion.DispObj(hWindowControl1.HalconWindow);
textBox4.Text = (radius3 / dpi * 25.4).ToString() + "mm\n";
}
private void button6_Click(object sender, EventArgs e)
{
objCicle2(hImage);
}
private void button7_Click(object sender, EventArgs e)
{
hRegion = hImage1Process(hImage);
hRegion.SmallestRectangle2(out HTuple row, out HTuple column, out HTuple Phi, out HTuple Length1, out HTuple Length2);
hRegion.SmallestCircle(out HTuple Row, out HTuple Column, out HTuple Radius);
double MaxLength2 = 0;
double MaxRow = 0;
double MaxColumn = 0;
double MaxPhi = 0;
HTuple MaxLength1 = Length1.TupleMax();
textBox1.Text = (Length1[0] == MaxLength1[0]).ToString();
for (int Index = 0; Index < Length1.Length; Index++)
{
if (Length1[Index] - MaxLength1[Index] <= 0.000001)
{
MaxLength2 = Length2[Index];
MaxRow = Row[Index];
MaxColumn = Column[Index];
MaxPhi = Phi[Index];
}
}
textBox5.Text = (MaxLength2 / dpi * 25.4).ToString() + "mm\n";
hWindowControl1.HalconWindow.SetDraw("margin");
hRegion.GenRectangle2(new HTuple(MaxRow), new HTuple(MaxColumn), new HTuple(MaxPhi), new HTuple(MaxLength1), new HTuple(MaxLength2));
hRegion.DispObj(hWindowControl1.HalconWindow);
hRegion.Dispose();
}
private void button8_Click(object sender, EventArgs e)
{
hImage.ReadImage("C:\\Users\\1\\Desktop\\表盘imgaes\\1-1.png");
hImage.GetImageSize(out HTuple width, out HTuple height);
HOperatorSet.SetPart(hWindowControl1.HalconWindow, 0, 0, height + 1, width + 1);
//hImage.DispImage(hWindowControl1.HalconWindow); //灰度图像
hImage.DispObj(hWindowControl1.HalconWindow);
}
private void button10_Click(object sender, EventArgs e)
{
hImage.ReadImage("C:\\Users\\1\\Desktop\\表盘imgaes\\1-2.png");
hImage.GetImageSize(out HTuple width, out HTuple height);
HOperatorSet.SetPart(hWindowControl1.HalconWindow, 0, 0, height + 1, width + 1);
//hImage.DispImage(hWindowControl1.HalconWindow); //灰度图像
hImage.DispObj(hWindowControl1.HalconWindow);
}
}
}
这段代码有一些优点和一些需要改进的地方。
**优点：**
1. **功能丰富：** 代码实现了图像处理和测量的多个功能，包括灰度化、二值化、区域连接、测量物体的宽度、高度等。
2. **界面交互：** 通过Windows窗体设计，提供了用户友好的界面，通过按钮触发不同的操作，易于使用。
3. **代码结构清晰：** 代码使用了命名空间和类的结构，提高了代码的组织性和可维护性。
4. **使用HalconDotNet库：** 利用HalconDotNet库进行图像处理，该库功能强大，适用于工业视觉和图像处理领域。
**需要改进的地方：**
1. **注释不足：** 部分注释是中文，但整体注释较少。可以添加更多注释，特别是对于复杂逻辑和算法的部分，以提高代码的可读性。
2. **硬编码路径：** 代码中使用了一些硬编码的路径，建议使用相对路径或配置文件来管理路径，提高代码的灵活性。
3. **异常处理：** 缺少对异常的处理，例如文件加载失败、图像处理失败等情况应该进行适当的异常处理。
4. **代码复用性：** 一些功能可能可以抽象成可复用的方法，提高代码的重用性。
5. **界面布局：** 界面布局方面可以进一步优化，使界面更加美观和易于使用。
总体而言，这段代码是一个功能完善的图像处理应用程序，通过一些改进可以进一步提高代码的质量和可维护性。
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