x=20:20:140;%x轴上的数据，第一个值代表数据开始，第二个值代表间隔，第三个值代表终止
 a=[0.85, 2.2, 3.45, 2.65, 1.5, 1.9, 1.25]; %a数据y值
 plot(x,a,'-*b'); %线性，颜色，标记
axis([0,160,0,4])  %确定x轴与y轴框图大小
set(gca,'XTick',[0:20:160]) %x轴范围1-6，间隔1
set(gca,'YTick',[0:1:4]) %y轴范围0-700，间隔100
legend('position1');   %右上角标注
xlabel('爬行量(cm)')  %x轴坐标描述
ylabel('误差（％）') %y轴坐标描述

x=20:20:140;%x轴上的数据，第一个值代表数据开始，第二个值代表间隔，第三个值代表终止
a=[0.85, 2.2, 3.45, 2.65, 1.5, 1.9, 1.25]; %a数据y值
b=[1.2, 1, 2, 2, 1, 3, 1];%b数据y值
plot(x,a,'-*b', x,b,'-or'); %线性，颜色，标记
axis([0,160,0,4])  %确定x轴与y轴框图大小
set(gca,'XTick',[0:20:160]) %x轴范围0-160，间隔20
set(gca,'YTick',[0:1:4]) %y轴范围0-4，间隔1
legend('position_a','position_b');   %右上角标注
xlabel('爬行量(cm)')  %x轴坐标描述
ylabel('误差（％）') %y轴坐标描述

x=120:120:840;%x轴上的数据，第一个值代表数据开始，第二个值代表间隔，第三个值代表终止
a=[0.17, 0.38, 0.44, 0.30, 0.36, 0.49, 0.32]; %a数据y值
b=[0.01, 0.03, 0.12, 0.22, 0.12, 0.13, 0.02];%b数据y值
plot(x,a,'-*b', x,b,'-or'); %线性，颜色，标记
axis([0,840,0,0.6])  %确定x轴与y轴框图大小
set(gca,'XTick',[0:120:840]) %x轴范围0-840，间隔120
set(gca,'YTick',[0:0.1:0.6]) %y轴范围0-4，间隔1
legend('人工测量方法','本文测量方法');   %右上角标注
xlabel('爬行量(mm)')  %x轴坐标描述
ylabel('误差绝对值（mm）') %y轴坐标描述