Sift 图片匹配

1. 模式匹配结果

2. 结果的可视化

3. 基于我们找到的匹配猜测仿射变换

4. 调整findHomo的参数,寻找最好的一堆参数

5. 带着新的仿射变换的信息,筛选我们的匹配

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