1. 模式匹配结果
2. 结果的可视化
3. 基于我们找到的匹配猜测仿射变换
4. 调整findHomo的参数,寻找最好的一堆参数
5. 带着新的仿射变换的信息,筛选我们的匹配
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3. 基于我们找到的匹配猜测仿射变换
4. 调整findHomo的参数,寻找最好的一堆参数
5. 带着新的仿射变换的信息,筛选我们的匹配
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