RK3568平台 Android13 GKI架构开发方式

一.GKI简介

GKI:Generic Kernel Image 通用内核映像。
Android13 GMS和EDLA认证的一个难点是google强制要求要支持GKI。GKI通用内核映像,是google为了解决内核碎片化的问题,而设计的通过提供统一核心内核并将SoC和板级驱动从核心内核移至可加载模块中。核心内核为驱动模块提供了稳定的内核模块接口,模块驱动和核心内核可以独立进行更新。内核接口可以通过upstream的方式进行扩展。 Soc和板级厂商在驱动开发时需要使用已经定义的内核接口,如果要新加核心内核接口需要提交给google,这个周期会比较长,所以要提前做好开发准备。


二.什么产品需要使用GKI

使用Android13且需要过GMS认证和EDLA认证的产品。

使用Android12 的RK3588和RK3588S的需要过GMS认证和EDLA认证的产品。

不过GMS认证和EDLA认证的产品不强制要求使用GKI。

三.碎片化的代价

1.安全更新需要耗费大量人力:

Android 安全公告 (ASB) 中引用的安全补丁程序必须向后移植到每个设备内核中。但是,由于存在内核碎片化问题,向正常使用的 Android 设备传播安全修复的代价非常之高。

2.很难合并长期支持的更新:

长期支持 (LTS) 版本包含安全修复和其他重大问题修复。事实证明,使用最新的 LTS 版本是提供安全修复的最有效方式。我们发现,ASB 报告的内核安全问题中有 90% 都已在保持最新状态的 Pixel 设备上得到修复。

3.妨碍 Android 平台进行版本升级

由于碎片化问题,很难向正常使用的设备添加需要更改内核的 Android 新功能。Android 框架代码必须假设支持的内核版本多达 5 个,并且没有针对新的平台版本进行任何内核更改(Android 10 支持内核版本 3.18、4.4、4.9、4.14 和 4.19;在某些情况下,这些版本自 2017 年 Android 8 发布以来还未添加新功能)。

4.很难将内核更改贡献回上游 Linux

对内核进行完所有更改后,大多数旗舰设备附带的内核版本已经至少存在 18 个月了。例如,kernel.org 于 2017 年 11 月发布了 4.14 版内核,而首批使用 4.14 版内核的 Android 手机于 2019 年春季才发布。

上游内核发布与产品发布之间的这种长时间延迟导致 Android 社区很难将所需的功能和驱动程序馈送到上游内核中,因此解决碎片化问题并非易事。

四.GKI和非GKI的差别

通用内核boot.img:

GKI非GKI
由google定期发布boot.img,代码不能自己修改由RK提供内核源码编译,可以自由修改

驱动模块:

GKI非GKI
以KO的形式加载,调用的内核接口必需是google发布的boot.img里面包含的内嵌在boot中,由RK提供内核源码编译,可以自由修改和添加内核接口

kernel代码:

GKI非GKI
RK发布的kernel源码仅用于编译驱动模块的KORK发布的kernel源码用于完整的内核和模块驱动的编译,模块以.o的形式内嵌编译

 

五.Rockchip GKI编译

uboot需要打开AB配置:

~/a2_Android13_sdk/u-boot$ git diff
diff --git a/configs/rk3568_defconfig b/configs/rk3568_defconfig
index fbd9820acc..e23e438792 100644
--- a/configs/rk3588_defconfig
+++ b/configs/rk3588_defconfig
@@ -207,6 +207,7 @@ CONFIG_RSA_N_SIZE=0x200
CONFIG_RSA_E_SIZE=0x10
CONFIG_RSA_C_SIZE=0x20
CONFIG_SHA512=y
CONFIG_LZ4=y
CONFIG_LZMA=y
CONFIG_SPL_GZIP=y
@@ -220,3 +221,4 @@ CONFIG_RK_AVB_LIBAVB_USER=y
CONFIG_OPTEE_CLIENT=y
CONFIG_OPTEE_V2=y
CONFIG_OPTEE_ALWAYS_USE_SECURITY_PARTITION=y
+CONFIG_ANDROID_AB=y

增加板级的KO load文件
Rockchip的GKI框架里面加载KO的load文件有区分芯片平台驱动和板级驱动,所以在开发新产品的时候需要增加板级驱动的KO load文件,load文件以device下面产品目录中定义PRODUCT_KERNEL_DTS的dts的名字命名,并且保存在mkcombinedroot/res/board/下面,如:

wlq@sys2_206:~/a0_Android13_gki$ tree mkcombinedroot/res/board/
mkcombinedroot/res/board/
├── px30-mini-evb-ddr3-v11-avb.load
├── rk3326-863-lp3-v10-rkisp1.load
├── rk3326-evb-lp3-v10-avb.load
├── rk3399-evb-ind-lpddr4-android-avb.load
├── rk3399-evb-ind-lpddr4-v13-android-avb.load
├── rk3562-evb1-lp4x-v10.load
├── rk3562-rk817-tablet-v10.load
├── rk3566-evb2-lp4x-v10.load
├── rk3566-rk817-tablet.load
├── rk3568-evb1-ddr4-v10.load
├── rk3588-evb1-lp4-v10.load
├── rk3588-evb7-lp4-v10.load
└── rk3588s-tablet-v10.load

板级的KO load文件里面放的是板级的驱动模块,如:触摸屏、camera、sensor等芯片平台以为的驱动模块,如:

wlq@sys2_206:~/a0_Android13_gki$ cat mkcombinedroot/res/board/rk3588-evb1-lp4-v10.load
cw2015_battery.ko
imx415.ko
ov50c40.ko
ov13855.ko
gt1x-ts.ko
snd-soc-es8323.ko

Android的device产品目录下配置GKI选项:

~/a2_Android13_sdk/device/rockchip/rk3588$ git diff
diff --git a/rk3588_t/BoardConfig.mk b/rk3588_t/BoardConfig.mk
old mode 100644
new mode 100755
index 50da541..06da5f3
--- a/rk3588_t/BoardConfig.mk
+++ b/rk3588_t/BoardConfig.mk
@@ -15,10 +15,21 @@
 #
 include device/rockchip/rk3588/BoardConfig.mk
 BUILD_WITH_GO_OPT := false
+BOARD_BUILD_GKI := true

-# AB image definition
-BOARD_USES_AB_IMAGE := false
-BOARD_ROCKCHIP_VIRTUAL_AB_ENABLE := false
+ifeq ($(strip $(BOARD_BUILD_GKI)), true)
+    #for gki
+    # AB image definition
+    BOARD_USES_AB_IMAGE := true
+    BOARD_ROCKCHIP_VIRTUAL_AB_ENABLE := true
+    PRODUCT_KERNEL_CONFIG := gki_defconfig rockchip_gki.config
+else
+    BOARD_ROCKCHIP_VIRTUAL_AB_ENABLE := false
+    BOARD_USES_AB_IMAGE := false
+    PRODUCT_KERNEL_CONFIG := rockchip_defconfig android-13.config
+endif

 BOARD_GRAVITY_SENSOR_SUPPORT := true
 BOARD_COMPASS_SENSOR_SUPPORT := true
@@ -26,14 +37,21 @@ BOARD_SENSOR_COMPASS_AK8963-64 := true
 BOARD_GYROSCOPE_SENSOR_SUPPORT := true
 BOARD_PROXIMITY_SENSOR_SUPPORT := true
 BOARD_LIGHT_SENSOR_SUPPORT := true
 ifeq ($(strip $(BOARD_USES_AB_IMAGE)), true)
     include device/rockchip/common/BoardConfig_AB.mk
     TARGET_RECOVERY_FSTAB := device/rockchip/rk3588/rk3588_t/recovery.fstab_AB
 endif
-
+ifeq ($(strip $(BOARD_BUILD_GKI)), true)
+    #for gki
+    BOARD_SUPER_PARTITION_SIZE := 4294967296
+    BOARD_ROCKCHIP_DYNAMIC_PARTITIONS_SIZE := $(shell expr $(BOARD_SUPER_PARTITION_SIZE) - 4194304)
+endif
 PRODUCT_UBOOT_CONFIG := rk3588
 PRODUCT_KERNEL_DTS := rk3588-evb1-lp4-v10
 BOARD_GSENSOR_MXC6655XA_SUPPORT := true
 BOARD_CAMERA_SUPPORT_EXT := true

完整编译方式与非GKI的一样:

source  build/envsetup.sh
lunch rk3588_t-userdebug
./build.sh -ACUKup

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/284590.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Go语言实战:如何使用Timeout Context优雅地取消任务

Go语言实战:如何使用Timeout Context优雅地取消任务 引言Go语言和并发编程简介什么是ContextTimeout Context的原理实战演示最佳实践和注意事项总结 引言 在现代软件开发中,尤其是在处理高并发系统时,正确地管理和取消正在进行的任务成为一项…

电子电器架构(E/E)演化 —— 车载以太网

电子电器架构(E/E)演化 —— 车载以太网 我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 本文13000字。 老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师: 屏蔽力是信息过载时代一…

Serverless Framework:开发无服务器应用的最佳工具 | 开源日报 No.133

serverless/serverless Stars: 45.6k License: MIT 该项目是 Serverless Framework,它是一个命令行工具,使用简单易懂的 YAML 语法部署代码和云基础设施以满足各种无服务器应用程序需求。支持 Node.js、Typescript、Python、Go 等多种编程语言&#xff…

Python+Django 构建实验室药品管理和预警系统【源码】

人生苦短,我用 Python。 今天给大家分享一个完整的实战案例:Python实现实验室药品管理和预警系统,文末附完整代码! 在线演示环境 项目演示地址:http://101.34.18.118:8002/ (图片未压缩,所以加载有点慢&…

自己的发展安排 2024年 -- 2025年

一、只有一件大事 完成自营软件,坚持运营一整年。 2019年末到现在,4年左右的努力和等待,自己终于迎来了一个巨大的机会,我要全力以赴。 二、我的关注点和思考点 我要将头脑集中在思考自己应用场景 和 AI大模型的结合上。大模型…

Spring Cloud Gateway + Nacos 灰度发布

前言 本文将会使用 SpringCloud Gateway 网关组件配合 Nacos 实现灰度发布&#xff08;金丝雀发布&#xff09; 环境搭建 创建子模块服务提供者 provider&#xff0c;网关模块 gateway 父项目 pom.xml 配置 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?…

JavaScript的三种引入的方式

目录 (一).什么是JS1.1JS的特点1.2JS的组成 (二).JS引用的三种方式2.1标签引用&#xff08;或嵌入式)2.2文件引用&#xff08;外链式&#xff09;2.3行内式 (三).JS三种引用方式的优缺点1.行内方式&#xff1a;2.标签引用&#xff08;或嵌入式&#xff09;&#xff1a;3.文件引…

从0到1入门C++编程——02 通讯录管理系统

文章目录 一、创建结构体及菜单显示二、添加联系人三、显示联系人四、删除联系人五、查找联系人六、修改联系人七、清空联系人八、退出通讯录 本文通过C实现一个通讯录管理系统&#xff0c;系统要实现的功能如下。 1、添加联系人&#xff1a;向通讯录中添加新人&#xff0c;信息…

【2023年终总结:轻舟已过万重山】

&#x1f308;&#x1f308;&#x1f308;&#x1f308;&#x1f308;&#x1f308;&#x1f308;&#x1f308; 欢迎关注公众号&#xff08;通过文章导读关注&#xff09;&#xff0c;发送【资料】可领取 深入理解 Redis 系列文章结合电商场景讲解 Redis 使用场景、中间件系列…

【CF比赛记录】—— Good Bye 2023(A、B、C)

&#x1f30f;博客主页&#xff1a;PH_modest的博客主页 &#x1f6a9;当前专栏&#xff1a;CF比赛记录 &#x1f48c;其他专栏&#xff1a; &#x1f534;每日一题 &#x1f7e1; cf闯关练习 &#x1f7e2; C语言跬步积累 &#x1f308;座右铭&#xff1a;广积粮&#xff0c;缓…

【Java进阶篇】 ClassNotFoundException和NoClassDefFoundError的区别是什么?

ClassNotFoundException和NoClassDefFoundError的区别 ✔️典型解析✔️扩展知识仓✔️NoSuchMethodError ✔️典型解析 ClassNotFoundException是一个受检异常 (checked exception) 。他通常在运行时&#xff0c;在类加载段尝试加载类的过程中&#xff0c;找不到类的定义时触发…

IBM介绍?

IBM&#xff0c;全名国际商业机器公司&#xff08;International Business Machines Corporation&#xff09;&#xff0c;是一家全球知名的美国科技公司。它成立于1911年&#xff0c;总部位于美国纽约州阿蒙克市&#xff08;Armonk&#xff09;&#xff0c;是世界上最大的信息…

Python pygame贪吃蛇小游戏 (200行完整代码+注释+可运行)

一、运行效果图 二、完整代码 #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- # author&#xff1a;Wangdali time:2021年1月20日16:08:44 #python实现&#xff1a;贪吃蛇游戏玩法&#xff1a;回车开始游戏&#xff1b;空格暂停游戏/继续游戏&#xff1b;方向键/wsad控制小蛇…

SQL之CASE WHEN用法详解

目录 一、简单CASE WHEN函数&#xff1a;二、CASE WHEN条件表达式函数三、常用场景 场景1&#xff1a;不同状态展示为不同的值场景2&#xff1a;统计不同状态下的值场景3&#xff1a;配合聚合函数做统计场景4&#xff1a;CASE WHEN中使用子查询场景5&#xff1a;经典行转列&am…

【Linux】理解文件系统

需要云服务器等云产品来学习Linux的同学可以移步/–>腾讯云<–/官网&#xff0c;轻量型云服务器低至112元/年&#xff0c;优惠多多。&#xff08;联系我有折扣哦&#xff09; 文章目录 1. 了解磁盘1.1 磁盘的物理结构1.2 磁盘的逻辑结构1.3 磁盘的存储结构 2. 文件系统2.…

ROS TF坐标变换 - 动态坐标变换

目录 一、动态坐标变换&#xff08;C实现&#xff09;二、动态坐标变换&#xff08;Python实现&#xff09; 一、动态坐标变换&#xff08;C实现&#xff09; 所谓动态坐标变换&#xff0c;是指两个坐标系之间的相对位置是变化的。比如机械臂末端执行器与 base_link 之间&…

考pmp有用么?

PMP考出来究竟有什么用&#xff0c;这个问题一直是站在边缘的朋友经常思考的问题&#xff0c;其实我想说的是&#xff0c;当能力和经验都充足的时候&#xff0c;可能这单单的一张证书就能有莫大的作用&#xff0c;帮助你实现目前所追求的东西。 当我利用这张证书达到我的目的之…

Vue3 的 emit 该怎么写, vue2 对比

Vue3 的 emit 该怎么写&#xff0c; vue2 对比 这是个新手问题&#xff0c;从 vue2 转到 vue3 之后&#xff0c;一时间不知道该怎么用它了。 vue2 用法 vue2 在 template 中 和 在方法中的用法如下&#xff1a; <template><button click"$emit(clicked, 要传…

数据结构期末复习(3)栈和队列

堆栈&#xff08;stack&#xff09; 堆栈&#xff08;stack&#xff09;是一种基于后进先出&#xff08;LIFO&#xff0c;Last In First Out&#xff09;原则的数据结构。它模拟了现实生活中的堆栈&#xff0c;类似于一摞盘子或一堆书。 堆栈有两个基本操作&#xff1a;入栈&a…

移除链表元素

description 给你一个链表的头节点 head 和一个整数 val &#xff0c;请你删除链表中所有满足 Node.val val 的节点&#xff0c;并返回 新的头节点 。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;head [1,2,6,3,4,5,6], val 6 输出&#xff1a;[1,2,3,4,5] 示例 2&#xff1a; …