Spring Cloud Gateway + Nacos 灰度发布

前言

本文将会使用 SpringCloud Gateway 网关组件配合 Nacos 实现灰度发布（金丝雀发布）

环境搭建

创建子模块服务提供者 provider，网关模块 gateway

父项目

pom.xml 配置

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>  
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"  
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 https://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">  
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>  
  
  
    <groupId>com.example</groupId>  
    <artifactId>spring-gateway-demo</artifactId>  
    <version>0.0.1-SNAPSHOT</version>  
    <packaging>pom</packaging>  
    <name>spring-gateway-demo</name>  
    <description>spring-gateway-demo</description>  
  
    <properties>  
        <java.version>11</java.version>  
        <maven.compiler.source>11</maven.compiler.source>  
        <maven.compiler.target>11</maven.compiler.target>  
        <maven.compiler.plugin>3.8.1</maven.compiler.plugin>  
        <spring-boot.version>2.3.7.RELEASE</spring-boot.version>  
        <spring-cloud-alibaba.version>2.2.2.RELEASE</spring-cloud-alibaba.version>  
        <spring-cloud.version>Hoxton.SR9</spring-cloud.version>  
        <spring-cloud-starter-alibaba-nacos-config>2.2.0.RELEASE</spring-cloud-starter-alibaba-nacos-config>  
    </properties>  
  
    <modules>  
        <module>provider</module>  
        <module>gateway</module>  
    </modules>  
  
    <dependencies>  
        <dependency>  
            <groupId>com.alibaba.cloud</groupId>  
            <artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-nacos-config</artifactId>  
        </dependency>  
        <dependency>  
            <groupId>com.alibaba.cloud</groupId>  
            <artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery</artifactId>  
        </dependency>  
    </dependencies>  
  
    <dependencyManagement>  
        <dependencies>  
            <dependency>  
                <groupId>org.springframework.cloud</groupId>  
                <artifactId>spring-cloud-dependencies</artifactId>  
                <version>${spring-cloud.version}</version>  
                <type>pom</type>  
                <scope>import</scope>  
            </dependency>  
            <dependency>  
                <groupId>org.springframework.boot</groupId>  
                <artifactId>spring-boot-dependencies</artifactId>  
                <version>${spring-boot.version}</version>  
                <type>pom</type>  
                <scope>import</scope>  
            </dependency>  
            <dependency>  
                <groupId>com.alibaba.cloud</groupId>  
                <artifactId>spring-cloud-alibaba-dependencies</artifactId>  
                <version>${spring-cloud-alibaba.version}</version>  
                <type>pom</type>  
                <scope>import</scope>  
            </dependency>  
        </dependencies>  
    </dependencyManagement>  
</project>

服务提供者 provider

这里我们计划引入 nacos, 所以先创建一个 nacos 配置文件 dataId 为 provider.properties, 这里用默认的命名空间 public, 默认分组 DEFAULT_GROUP

version=2

provider 的 pom 配置依赖

<dependencies>  
    <dependency>  
        <groupId>org.springframework.boot</groupId>  
        <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>  
    </dependency>  
  
    <dependency>  
        <groupId>org.springframework.boot</groupId>  
        <artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId>  
        <scope>test</scope>  
        <exclusions>  
            <exclusion>  
                <groupId>org.junit.vintage</groupId>  
                <artifactId>junit-vintage-engine</artifactId>  
            </exclusion>  
        </exclusions>  
    </dependency>  
</dependencies>

application.yml

server:  
  port: 9001  
spring:  
  application:  
    name: provider  
  cloud:  
    nacos:  
      config:  
        server-addr: 127.0.0.1:8848  
      discovery:  
        server-addr: 127.0.0.1:8848

启动类上添加 @EnableDiscoveryClient 注解

@EnableDiscoveryClient
@SpringBootApplication
public class ProviderApplication {

    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(ProviderApplication.class, args);
    }

}

然后添加测试 controller

@RefreshScope
@RestController
@RequestMapping("/test")
public class TestController {

    @Autowired
    private Environment env;

    @Value("${version:0}")
    private String version;
    /**
     * http://localhost:9001/test/port
     * @return
     */
    @GetMapping("/port")
    public Object port() {
        return String.format("port=%s, version=%s", env.getProperty("local.server.port"), version);
    }
}

注意，这里配置 nacos 的时候需要配置下面两个文件 provider.properties 和 provider，然后实际配置最终 nacos 是采用的 provider 文件，否则后端控制台就会持续输出 400 错误，可能是新版本问题，其他版本暂时不清楚（后面网关配置也是同理）

image.png

后端控制台输出，也可以看出需要两个

[fixed-localhost_8848] [subscribe] provider.properties+DEFAULT_GROUP
[fixed-localhost_8848] [add-listener] ok, tenant=, dataId=provider.properties, group=DEFAULT_GROUP, cnt=1
[fixed-localhost_8848] [subscribe] provider+DEFAULT_GROUP
[fixed-localhost_8848] [add-listener] ok, tenant=, dataId=provider, group=DEFAULT_GROUP, cnt=1

Nacos 版本：2.3.0-BETA

网关 gateway

gateway 服务的 pom 依赖配置如下:

    <dependencies>  
        <dependency>  
            <groupId>org.springframework.cloud</groupId>  
            <artifactId>spring-cloud-starter-gateway</artifactId>  
        </dependency>  
  
        <dependency>  
            <groupId>org.projectlombok</groupId>  
            <artifactId>lombok</artifactId>  
            <optional>true</optional>  
        </dependency>  
        <dependency>  
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>  
            <artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId>  
            <scope>test</scope>  
            <exclusions>  
                <exclusion>  
                    <groupId>org.junit.vintage</groupId>  
                    <artifactId>junit-vintage-engine</artifactId>  
                </exclusion>  
            </exclusions>  
        </dependency>  
  
        <dependency>  
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>  
            <artifactId>spring-boot-starter-actuator</artifactId>  
        </dependency>  
    </dependencies>

application.yml

# 应用服务 WEB 访问端口  
server:  
  port: 9000  
# 应用名称  
spring:  
  application:  
    name: gateway  
  cloud:  
    nacos:  
      config:  
        server-addr: 127.0.0.1:8848  
      discovery:  
        server-addr: 127.0.0.1:8848  
    gateway:  
      routes: # http://127.0.0.1:9000/actuator/gateway/routes  
        - id: provider  # 路由 ID，保持唯一  
          uri: lb://provider # uri指目标服务地址，lb代表从注册中心获取服务  
          predicates:  
            - Path=/provider/**  # http://127.0.0.1:9000/provider/port 会转发到 http://localhost:9001/provider/port, 和预期不符合, 需要StripPrefix来处理  
          filters:  
            - StripPrefix=1 # StripPrefix=1就代表截取路径的个数为1, 这样请求 http://127.0.0.1:9000/provider/test/port 会转发到 http://localhost:9001/test/port  
management:  
  endpoint:  
    gateway:  
      enabled: true  
  endpoints:  
    web:  
      exposure:  
        include: gateway

同样启动类上添加 @EnableDiscoveryClient 注解

查看所有路由：/actuator/gateway/routes
查看指定路由（GET）：/actuator/gateway/routes/{id}
查看全局过滤器：/actuator/gateway/globalfilters
查看路由过滤器：/actuator/gateway/routefilters
POST 方式刷新路由缓存：/actuator/gateway/refresh

测试

curl http://127.0.0.1:9001/test/port
port=9001, version=2
curl http://127.0.0.1:9000/provider/test/port
port=9001, version=2

动态路由

实现动态路由有两种方式，一个是改写 RouteDefinitionRepository（实测失败），一个是基于 nacos 的监听器给 RouteDefinitionRepository 动态更新值。实现逻辑大同小异

Spring Cloud Gateway 中加载路由信息分别由以下几个类负责
1、PropertiesRouteDefinitionLocator：从配置文件中读取路由信息 (如 YML、Properties 等)
2、RouteDefinitionRepository：从存储器中读取路由信息 (如内存、配置中心、Redis、MySQL 等)
3、DiscoveryClientRouteDefinitionLocator：从注册中心中读取路由信息(如 Nacos、Eurka、Zookeeper 等)

下面使用 RouteDefinitionRepository 配置动态路由

gateway-router.json

[{
    "id": "provider",
    "predicates": [{
        "name": "Path",
        "args": {
            "_genkey_0": "/provider/**"
        }
    }],
    "filters": [{
        "name": "StripPrefix",
        "args": {
            "_genkey_0": "1"
        }
    }],
    "uri": "lb://provider",
    "order": 0
}]

NacosRouteDefinitionRepository 配置类

@Component  
public class NacosRouteDefinitionRepository implements RouteDefinitionRepository, ApplicationEventPublisherAware {  
  
    private static final Logger log = LoggerFactory.getLogger(NacosRouteDefinitionRepository.class);  
  
    @Autowired  
    private NacosConfigManager nacosConfigManager;  
  
    // 更新路由信息需要的  
    private ApplicationEventPublisher applicationEventPublisher;  
  
    private String dataId = "gateway-router.json";  
  
    private String group = "DEFAULT_GROUP";  
  
    @Value("${spring.cloud.nacos.config.server-addr}")  
    private String serverAddr;  
  
    private ObjectMapper objectMapper = new ObjectMapper();  
  
    @PostConstruct  
    public void dynamicRouteByNacosListener() {  
        try {  
            nacosConfigManager.getConfigService().addListener(dataId, group, new Listener() {  
  
                public void receiveConfigInfo(String configInfo) {  
                    log.info("自动更新配置...\r\n{}", configInfo);  
                    applicationEventPublisher.publishEvent(new RefreshRoutesEvent(this));  
                }  
  
                public Executor getExecutor() {  
                    return null;  
                }  
            });  
        } catch (NacosException e) {  
            e.printStackTrace();  
        }  
    }  
  
    @Override  
    public Flux<RouteDefinition> getRouteDefinitions() {  
        try {  
            String configInfo = nacosConfigManager.getConfigService().getConfig(dataId, group, 5000);  
            List<RouteDefinition> gatewayRouteDefinitions = objectMapper.readValue(configInfo, new TypeReference<List<RouteDefinition>>() {  
            });  
            return Flux.fromIterable(gatewayRouteDefinitions);  
        } catch (NacosException e) {  
            e.printStackTrace();  
        } catch (JsonMappingException e) {  
            e.printStackTrace();  
        } catch (JsonProcessingException e) {  
            e.printStackTrace();  
        }  
        return Flux.fromIterable(Lists.newArrayList());  
    }  
  
    @Override  
    public Mono<Void> save(Mono<RouteDefinition> route) {  
        return null;  
    }  
  
    @Override  
    public Mono<Void> delete(Mono<String> routeId) {  
        return null;  
    }  
  
    @Override  
    public void setApplicationEventPublisher(ApplicationEventPublisher applicationEventPublisher) {  
        this.applicationEventPublisher = applicationEventPublisher;  
    }  
}

然后重启网关，访问 http://127.0.0.1:9000/actuator/gateway/routes ，查看是否生效

[
    {
        "predicate": "Paths: [/provider/**], match trailing slash: true",
        "route_id": "provider",
        "filters": [
            "[[StripPrefix parts = 1], order = 1]"
        ],
        "uri": "lb://provider",
        "order": 0
    }
]

灰度发布

首先需要明白灰度的场景, 因为有不同版本的服务需要共存, 所以新的节点升级的时候必然代码及配置会存在差别, 所以我们根据这种差别来判断服务版本是新版本还是线上稳定版本。这里我们用 prod 和 gray 来标识 2 个版本。

实现的整体思路：

  1. 编写带版本号的灰度路由(负载均衡策略)
  2. 编写自定义 filter
  3. nacos 服务配置需要灰度发布的服务的元数据信息以及权重(在服务 jar 中配置)

注意, 应该先修改 nacos 配置实现动态路由, 然后再升级灰度节点. 本案例只是简单示例灰度原理。

下面进行网关配置

依赖配置

首先排除掉默认的 ribbon 依赖

        <dependency>
            <groupId>com.alibaba.cloud</groupId>
            <artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery</artifactId>
            <exclusions>
                <exclusion>
                    <groupId>org.springframework.cloud</groupId>
                    <artifactId>spring-cloud-starter-netflix-ribbon</artifactId>
                </exclusion>
            </exclusions>
        </dependency>

引入官方新的负载均衡包

        <dependency>
            <groupId>org.springframework.cloud</groupId>
            <artifactId>spring-cloud-starter-loadbalancer</artifactId>
        </dependency>

负载均衡策略

public class VersionGrayLoadBalancer implements ReactorServiceInstanceLoadBalancer {

    private ObjectProvider<ServiceInstanceListSupplier> serviceInstanceListSupplierProvider;
    private String serviceId;
    private final AtomicInteger position;


    public VersionGrayLoadBalancer(ObjectProvider<ServiceInstanceListSupplier> serviceInstanceListSupplierProvider, String serviceId) {
        this(serviceInstanceListSupplierProvider, serviceId, new Random().nextInt(1000));
    }

    public VersionGrayLoadBalancer(ObjectProvider<ServiceInstanceListSupplier> serviceInstanceListSupplierProvider, String serviceId, int seedPosition) {
        this.serviceId = serviceId;
        this.serviceInstanceListSupplierProvider = serviceInstanceListSupplierProvider;
        this.position = new AtomicInteger(seedPosition);
    }

    @Override
    public Mono<Response<ServiceInstance>> choose(Request request) {
        HttpHeaders headers = (HttpHeaders) request.getContext();
        ServiceInstanceListSupplier supplier = this.serviceInstanceListSupplierProvider.getIfAvailable(NoopServiceInstanceListSupplier::new);
        return ((Flux) supplier.get()).next().map(list -> processInstanceResponse((List<ServiceInstance>) list, headers));
    }

    private Response<ServiceInstance> processInstanceResponse(List<ServiceInstance> instances, HttpHeaders headers) {
        if (instances.isEmpty()) {
            return new EmptyResponse();
        } else {
            String reqVersion = headers.getFirst("version");

            if (StringUtils.isEmpty(reqVersion)) {
                return processRibbonInstanceResponse(instances);
            }

            List<ServiceInstance> serviceInstances = instances.stream()
                    .filter(instance -> reqVersion.equals(instance.getMetadata().get("version")))
                    .collect(Collectors.toList());

            if (serviceInstances.size() > 0) {
                return processRibbonInstanceResponse(serviceInstances);
            } else {
                return processRibbonInstanceResponse(instances);
            }
        }
    }

    /**
     * 负载均衡器
     * 参考 org.springframework.cloud.loadbalancer.core.RoundRobinLoadBalancer#getInstanceResponse
     *
     * @author javadaily
     */
    private Response<ServiceInstance> processRibbonInstanceResponse(List<ServiceInstance> instances) {
        int pos = Math.abs(this.position.incrementAndGet());
        ServiceInstance instance = instances.get(pos % instances.size());
        return new DefaultResponse(instance);
    }
}

过滤器加载负载均衡

public class GrayReactiveLoadBalancerClientFilter implements GlobalFilter, Ordered {  
  
    private static final Log log = LogFactory.getLog(ReactiveLoadBalancerClientFilter.class);  
    private static final int LOAD_BALANCER_CLIENT_FILTER_ORDER = 10150;  
    private final LoadBalancerClientFactory clientFactory;  
    private LoadBalancerProperties properties;  
  
    public GrayReactiveLoadBalancerClientFilter(LoadBalancerClientFactory clientFactory, LoadBalancerProperties properties) {  
        this.clientFactory = clientFactory;  
        this.properties = properties;  
    }  
  
    @Override  
    public int getOrder() {  
        return LOAD_BALANCER_CLIENT_FILTER_ORDER;  
    }  
  
    @Override  
    public Mono<Void> filter(ServerWebExchange exchange, GatewayFilterChain chain) {  
        URI url = exchange.getAttribute(ServerWebExchangeUtils.GATEWAY_REQUEST_URL_ATTR);  
        String schemePrefix = exchange.getAttribute(ServerWebExchangeUtils.GATEWAY_SCHEME_PREFIX_ATTR);  
        if (url != null && ("grayLb".equals(url.getScheme()) || "grayLb".equals(schemePrefix))) {  
            ServerWebExchangeUtils.addOriginalRequestUrl(exchange, url);  
            if (log.isTraceEnabled()) {  
                log.trace(ReactiveLoadBalancerClientFilter.class.getSimpleName() + " url before: " + url);  
            }  
  
            return this.choose(exchange).doOnNext((response) -> {  
                if (!response.hasServer()) {  
                    throw NotFoundException.create(this.properties.isUse404(), "Unable to find instance for " + url.getHost());  
                } else {  
                    URI uri = exchange.getRequest().getURI();  
                    String overrideScheme = null;  
                    if (schemePrefix != null) {  
                        overrideScheme = url.getScheme();  
                    }  
  
                    DelegatingServiceInstance serviceInstance = new DelegatingServiceInstance((ServiceInstance) response.getServer(), overrideScheme);  
                    URI requestUrl = this.reconstructURI(serviceInstance, uri);  
                    if (log.isTraceEnabled()) {  
                        log.trace("LoadBalancerClientFilter url chosen: " + requestUrl);  
                    }  
  
                    exchange.getAttributes().put(ServerWebExchangeUtils.GATEWAY_REQUEST_URL_ATTR, requestUrl);  
                }  
            }).then(chain.filter(exchange));  
        } else {  
            return chain.filter(exchange);  
        }  
    }  
  
    protected URI reconstructURI(ServiceInstance serviceInstance, URI original) {  
        return LoadBalancerUriTools.reconstructURI(serviceInstance, original);  
    }  
  
    private Mono<Response<ServiceInstance>> choose(ServerWebExchange exchange) {  
        URI uri = (URI) exchange.getAttribute(ServerWebExchangeUtils.GATEWAY_REQUEST_URL_ATTR);  
        VersionGrayLoadBalancer loadBalancer = new VersionGrayLoadBalancer(clientFactory.getLazyProvider(uri.getHost(), ServiceInstanceListSupplier.class), uri.getHost());  
        if (loadBalancer == null) {  
            throw new NotFoundException("No loadbalancer available for " + uri.getHost());  
        } else {  
            return loadBalancer.choose(this.createRequest(exchange));  
        }  
    }  
  
    private Request createRequest(ServerWebExchange exchange) {  
        HttpHeaders headers = exchange.getRequest().getHeaders();  
        Request<HttpHeaders> request = new DefaultRequest<>(headers);  
        return request;  
    }  
}

注入过滤器

@Configuration
public class GrayGatewayReactiveLoadBalancerClientAutoConfiguration {

    @Bean
    @ConditionalOnMissingBean({GrayReactiveLoadBalancerClientFilter.class})
    public GrayReactiveLoadBalancerClientFilter grayReactiveLoadBalancerClientFilter(LoadBalancerClientFactory clientFactory, LoadBalancerProperties properties) {
        return new GrayReactiveLoadBalancerClientFilter(clientFactory, properties);
    }
}

发布灰度服务

生产环境配置文件 application-prod.yml

server:  
  port: 9002  
spring:  
  application:  
    name: provider  
  cloud:  
    nacos:  
      config:  
        server-addr: 127.0.0.1:8848  
      discovery:  
        metadata:  
          version: prod  
        server-addr: 127.0.0.1:8848

灰度环境配置文件 application-gray.yml

server:  
  port: 9003  
spring:  
  application:  
    name: provider  
  cloud:  
    nacos:  
      config:  
        server-addr: 127.0.0.1:8848  
      discovery:  
        metadata:  
          version: gray  
        server-addr: 127.0.0.1:8848

idea 启动参数指定配置文件

image.png

同时注意配置两个环境的 nacos 文件（prod version: 4，gray version: 5）

image.png

测试

然后分别启动三个服务：9000 端口网关 gateway 服务，9002 端口生产环境 provider-prod 服务，9003 端口灰度环境 provider-gray 服务

E:\Nacos\nacos>curl http://127.0.0.1:9000/provider/test/port
port=9003, version=5
E:\Nacos\nacos>curl -X GET -H "version:prod" http://127.0.0.1:9000/provider/test/port
port=9003, version=5
E:\Nacos\nacos>curl -X GET -H "version:gray" http://127.0.0.1:9000/provider/test/port
port=9002, version=4

仓库地址

如果对于文章中代码有疑问，可以直接查看下方作者仓库

仓库地址：ReturnTmp/spring-gateway-demo: 网关配置 + 灰度发布 + 配置中心 示例仓库 (github.com)

参考链接

  • Spring Cloud Gateway+nacos灰度发布 - 掘金 (juejin.cn)
  • SpringCloud gateway Actuator - shigp1 - 博客园 (cnblogs.com)
  • Spring Cloud Gateway监控 周立的博客
  • 前端灰度发布落地方案-腾讯云开发者社区-腾讯云 (tencent.com)
  • 后端 - 灰度发布架构设计！值得品鉴

本文由博客一文多发平台 OpenWrite 发布！

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：/a/284580.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

JavaScript的三种引入的方式

JavaScript的三种引入的方式

目录 (一).什么是JS1.1JS的特点1.2JS的组成 (二).JS引用的三种方式2.1标签引用&#xff08;或嵌入式)2.2文件引用&#xff08;外链式&#xff09;2.3行内式 (三).JS三种引用方式的优缺点1.行内方式&#xff1a;2.标签引用&#xff08;或嵌入式&#xff09;&#xff1a;3.文件引…
阅读更多...
从0到1入门C++编程——02 通讯录管理系统

从0到1入门C++编程——02 通讯录管理系统

文章目录 一、创建结构体及菜单显示二、添加联系人三、显示联系人四、删除联系人五、查找联系人六、修改联系人七、清空联系人八、退出通讯录 本文通过C实现一个通讯录管理系统&#xff0c;系统要实现的功能如下。 1、添加联系人&#xff1a;向通讯录中添加新人&#xff0c;信息…
阅读更多...
【2023年终总结：轻舟已过万重山】

【2023年终总结：轻舟已过万重山】

&#x1f308;&#x1f308;&#x1f308;&#x1f308;&#x1f308;&#x1f308;&#x1f308;&#x1f308; 欢迎关注公众号&#xff08;通过文章导读关注&#xff09;&#xff0c;发送【资料】可领取 深入理解 Redis 系列文章结合电商场景讲解 Redis 使用场景、中间件系列…
阅读更多...
【CF比赛记录】—— Good Bye 2023（A、B、C）

【CF比赛记录】—— Good Bye 2023（A、B、C）

&#x1f30f;博客主页&#xff1a;PH_modest的博客主页 &#x1f6a9;当前专栏&#xff1a;CF比赛记录 &#x1f48c;其他专栏&#xff1a; &#x1f534;每日一题 &#x1f7e1; cf闯关练习 &#x1f7e2; C语言跬步积累 &#x1f308;座右铭&#xff1a;广积粮&#xff0c;缓…
阅读更多...
【Java进阶篇】 ClassNotFoundException和NoClassDefFoundError的区别是什么?

【Java进阶篇】 ClassNotFoundException和NoClassDefFoundError的区别是什么?

ClassNotFoundException和NoClassDefFoundError的区别 ✔️典型解析✔️扩展知识仓✔️NoSuchMethodError ✔️典型解析 ClassNotFoundException是一个受检异常 (checked exception) 。他通常在运行时&#xff0c;在类加载段尝试加载类的过程中&#xff0c;找不到类的定义时触发…
阅读更多...
IBM介绍？

IBM介绍？

IBM&#xff0c;全名国际商业机器公司&#xff08;International Business Machines Corporation&#xff09;&#xff0c;是一家全球知名的美国科技公司。它成立于1911年&#xff0c;总部位于美国纽约州阿蒙克市&#xff08;Armonk&#xff09;&#xff0c;是世界上最大的信息…
阅读更多...
Python pygame贪吃蛇小游戏 (200行完整代码+注释+可运行）

Python pygame贪吃蛇小游戏 (200行完整代码+注释+可运行）

一、运行效果图 二、完整代码 #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- # author&#xff1a;Wangdali time:2021年1月20日16:08:44 #python实现&#xff1a;贪吃蛇游戏玩法&#xff1a;回车开始游戏&#xff1b;空格暂停游戏/继续游戏&#xff1b;方向键/wsad控制小蛇…
阅读更多...
SQL之CASE WHEN用法详解

SQL之CASE WHEN用法详解

目录 一、简单CASE WHEN函数&#xff1a;二、CASE WHEN条件表达式函数三、常用场景 场景1&#xff1a;不同状态展示为不同的值场景2&#xff1a;统计不同状态下的值场景3&#xff1a;配合聚合函数做统计场景4&#xff1a;CASE WHEN中使用子查询场景5&#xff1a;经典行转列&am…
阅读更多...
【Linux】理解文件系统

【Linux】理解文件系统

需要云服务器等云产品来学习Linux的同学可以移步/–>腾讯云<–/官网&#xff0c;轻量型云服务器低至112元/年&#xff0c;优惠多多。&#xff08;联系我有折扣哦&#xff09; 文章目录 1. 了解磁盘1.1 磁盘的物理结构1.2 磁盘的逻辑结构1.3 磁盘的存储结构 2. 文件系统2.…
阅读更多...
ROS TF坐标变换 - 动态坐标变换

ROS TF坐标变换 - 动态坐标变换

目录 一、动态坐标变换&#xff08;C实现&#xff09;二、动态坐标变换&#xff08;Python实现&#xff09; 一、动态坐标变换&#xff08;C实现&#xff09; 所谓动态坐标变换&#xff0c;是指两个坐标系之间的相对位置是变化的。比如机械臂末端执行器与 base_link 之间&…
阅读更多...
考pmp有用么？

考pmp有用么？

PMP考出来究竟有什么用&#xff0c;这个问题一直是站在边缘的朋友经常思考的问题&#xff0c;其实我想说的是&#xff0c;当能力和经验都充足的时候&#xff0c;可能这单单的一张证书就能有莫大的作用&#xff0c;帮助你实现目前所追求的东西。 当我利用这张证书达到我的目的之…
阅读更多...
Vue3 的 emit 该怎么写， vue2 对比

Vue3 的 emit 该怎么写， vue2 对比

Vue3 的 emit 该怎么写&#xff0c; vue2 对比 这是个新手问题&#xff0c;从 vue2 转到 vue3 之后&#xff0c;一时间不知道该怎么用它了。 vue2 用法 vue2 在 template 中 和 在方法中的用法如下&#xff1a; <template><button click"$emit(clicked, 要传…
阅读更多...
数据结构期末复习（3）栈和队列

数据结构期末复习（3）栈和队列

堆栈&#xff08;stack&#xff09; 堆栈&#xff08;stack&#xff09;是一种基于后进先出&#xff08;LIFO&#xff0c;Last In First Out&#xff09;原则的数据结构。它模拟了现实生活中的堆栈&#xff0c;类似于一摞盘子或一堆书。 堆栈有两个基本操作&#xff1a;入栈&a…
阅读更多...
移除链表元素

移除链表元素

description 给你一个链表的头节点 head 和一个整数 val &#xff0c;请你删除链表中所有满足 Node.val val 的节点&#xff0c;并返回 新的头节点 。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;head [1,2,6,3,4,5,6], val 6 输出&#xff1a;[1,2,3,4,5] 示例 2&#xff1a; …
阅读更多...
开放原子训练营（第四季）TobudOS——TobudOS内核移植（keil版）

开放原子训练营（第四季）TobudOS——TobudOS内核移植（keil版）

前言 12月份参加了开放原第四季线下活动&#xff0c;觉得很有意义。通过这篇博文&#xff0c;记录一下这次活动进行的移植TobudOS内核的过程&#xff0c;下面就让我们开始吧。 开发板介绍 本次使用的开发板型号为STM32H750&#xff0c;当然了&#xff0c;其他型号的开发版也…
阅读更多...
OSG读取和添加节点学习

OSG读取和添加节点学习

之前加载了一个模型&#xff0c;代码是&#xff0c; osg::Group* root new osg::Group(); osg::Node* node new osg::Node(); node osgDB::readNodeFile("tree.osg"); root->addChild(node); root是指向osg::Group的指针&#xff1b; node是 osg:…
阅读更多...
240101-5步MacOS自带软件无损快速导出iPhone照片

240101-5步MacOS自带软件无损快速导出iPhone照片

硬件准备&#xff1a; iphone手机Mac电脑数据线 操作步骤&#xff1a; Step 1: 找到并打开MacOS自带的图像捕捉 Step 2: 通过数据线将iphone与电脑连接Step 3&#xff1a;iphone与电脑提示“是否授权“&#xff1f; >>> “是“Step 4&#xff1a;左上角选择自己的设…
阅读更多...
软件工程期末总复习

软件工程期末总复习

第一章 软件工程概述 什么是软件&#xff1a;程序数据配套文档 软件危机&#xff1a;计算机软件开发过程中所遇到的一系列严重问题 软件危机的背景&#xff1a;20世纪60年代中后期软件开发需求急剧增长 软件工程的定义&#xff1a;指导计算机软件开发和维护的工程学科&…
阅读更多...
安装Typora

安装Typora

链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/1OLHtUTziKdB0sW0UIOnBBw?pwd6666 提取码&#xff1a;6666
阅读更多...
spring创建与使用

spring创建与使用

spring创建与使用 创建 Spring 项⽬创建⼀个 Maven 项⽬添加 Spring 框架⽀持添加启动类 存储 Bean 对象创建 Bean将 Bean 注册到容器 获取并使⽤ Bean 对象创建 Spring 上下⽂获取指定的 Bean 对象获取bean对象的方法 使⽤ Bean 总结 创建 Spring 项⽬ 接下来使⽤ Maven ⽅式…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023