目录
1、准备材料
2、实验目标
3、二重ADC转换
3.0、前提知识
3.1、CubeMX相关配置
3.1.1、时钟树配置
3.1.2、外设参数配置
3.1.3、外设中断配置
3.2、生成代码
3.2.1、外设初始化调用流程
3.2.2、外设中断调用流程
3.2.3、添加其他必要代码
4、常用函数
5、烧录验证
5.1、实验具体流程
5.2、实验现象
6、三重ADC转换
6.1、CubeMX相关配置
6.2、添加其他必要代码
6.3、实验现象
7、注释详解
8、参考资料
1、准备材料
开发板（正点原子stm32f407探索者开发板V2.4）
STM32CubeMX软件（Version 6.10.0）
野火DAP仿真器
keil µVision5 IDE（MDK-Arm）
CH340G Windows系统驱动程序（CH341SER.EXE）
XCOM V2.6串口助手
三个滑动变阻器
2、实验目标
使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板的ADC实现多重ADC采集，具体为使用ADC1_IN5、ADC2_IN6实现二重ADC采集，使用ADC1_IN5、ADC2_IN6和ADC3_IN5实现三重ADC采集
3、二重ADC转换
3.0、前提知识
STM32F407的三个ADC可以组合实现多重ADC采集，当仅仅开启一个ADC时，该ADC只能工作在独立模式；当同时启动ADC1和ADC2，则以ADC1为主器件，ADC2为从器件可以工作在双重ADC采集模式下；当同时启动ADC1/2/3，则以ADC1为主器件，ADC2/3为从器件可以工作在三重ADC采集模式下；
在多重 ADC 模式下可实现以下几种模式，①二/三重注入同时模式 + 规则同时模式、②二/三重规则同时模式 + 交替触发模式、③二/三重注入同时模式、④二/三重规则同时模式、⑤二/三重交替模式和⑥二/三重交替触发模式，本实验我们只介绍二/三重规则同时模式，如下图所示为CubeMX配置中可选的所有模式
工作在多重ADC模式下的DMA请求拥有三种DMA模式，这里只介绍DMA access mode 1/2，不会涉及DMA access mode 3，二重规则同时模式ADC采集时只能选择DMA access mode 2，三重规则同时模式ADC采集时只能选择DMA access mode 1
下面请读者重点理解采集完成的数据是如何通过DMA存入用户定义好的数组中的！
当ADC工作在二重规则同时模式下，此时DMA模式为DMA access mode 2，在ADC1或ADC2转换事件结束时，会生成一个32位DMA传输请求，此请求会将存储在 ADC_CDR 32 位寄存器高位半字中的 ADC2 转换数据传输到SRAM，然后将存储在ADC_CCR低位半字中的ADC1转换数据传输到 SRAM，也就是说我们只需定义一个包含一个元素的uint32_t DataBuffer[1]数组，每次从高16位读取ADC2采集的数据，从低16位读取ADC1采集的数据即可
当ADC工作在三重规则同时模式下，此时DMA模式为DMA access mode 1，在ADC1、ADC2或ADC3转换事件结束时，会生成三个32位DMA传输请求，之后会发生三次从 ADC_CDR 32 位寄存器到SRAM的传输：首先传输 ADC1 转换数据，然后是 ADC2 转换数据，最后是 ADC3 转换数据，也就是说我们需定义一个包含三个元素的uint32_t DataBuffer[3]数组，其中第一个元素DataBuffer[0]表示ADC1采集的数据，第二个元素DataBuffer[1]表示ADC2采集的数据，第三个元素DataBuffer[2]表示ADC3采集的数据
上述描述如下图所示（注释1）
如下图所示为多重ADC框图，当工作在二重ADC时不存在ADC3，ADC1/2/3三个ADC只有ADC1为主ADC，当以多重ADC工作时，只需要配置主ADC的DMA传输，从ADC无需设置，在启动多重ADC采集时也只能以DMA方式启动主ADC，从ADC以普通方式启动即可，不能将从ADC也以DMA方式启动，多重ADC采集的数据均会存入32位的通用规则数据寄存器中
3.1、CubeMX相关配置
请阅读“STM32CubeMX教程1 工程建立”实验3.4.1小节配置RCC和SYS
3.1.1、时钟树配置
系统时钟树配置均设置为STM32F407总线能达到的最高时钟频率，具体如下图所示
3.1.2、外设参数配置
本实验需要需要初始化USART1作为输出信息渠道，具体配置步骤请阅读“STM32CubeMX教程9 USART/UART 异步通信”
设置TIM3通用定时器溢出时间100ms，外部触发事件选择更新事件，参数详解请阅读“STM32CubeMX教程6 TIM 通用定时器 - 生成PWM波”实验，具体配置如下图所示
在Pinout ＆ Configuration页面左边功能分类栏目Analog中单击其中ADC1，勾选IN5通道，在下方的参数设置将ADC模式修改为Dual regular simultaneous mode only，DMA模式选择DMA access mode 2（需要启用ADC2通道才可以选择二重ADC采集模式），并且使能DMA连续转化请求（需要先增加DMA请求才可以使能），其他参数与“STM32CubeMX教程13 ADC - 单通道转换”实验均保持一致，具体配置如下图所示
单击Configuration中的DMA Settings选项卡对ADC1的DMA请求进行设置，所有配置均与“STM32CubeMX教程14 ADC - 多通道DMA转换”实验保持一致，具体配置如下图所示
在Pinout ＆ Configuration页面左边功能分类栏目Analog中单击其中ADC2，勾选IN6通道，注意除通道外所有参数配置必须与ADC1保持一致，否则ADC采集将出现错误，具体配置如下图所示
3.1.3、外设中断配置
在Pinout & Configuration页面左边System Core/NVIC中勾选DMA2 Stream0 全局中断，然后选择合适的中断优先级即可，具体配置如下图所示
3.2、生成代码
请阅读 “STM32CubeMX教程1 工程建立”实验3.4.3小节配置Project Manager
单击页面右上角GENERATE CODE生成工程
3.2.1、外设初始化调用流程
请阅读“STM32CubeMX教程14 ADC - 多通道DMA转换”实验“3.2.1、外设初始化调用流程”小节
3.2.2、外设中断调用流程
请阅读“STM32CubeMX教程14 ADC - 多通道DMA转换”实验“3.2.2、外设中断调用流程”小节
3.2.3、添加其他必要代码
在adc.c中重新实现ADC转换完成回调函数HAL_ADC_ConvCpltCallback()，具体代码如下所示
源代码如下
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
/*定时器中断启动DMA二重ADC转换*/
uint32_t Volt1,Volt2;
uint32_t adcValue=DataBuffer[0];
/*从低16位取出ADC1采集数据*/
uint32_t ADC1_val=adcValue & 0x0000FFFF;
Volt1=3300*ADC1_val;
Volt1=Volt1>>12;
/*从高16位取出ADC2采集数据*/
uint32_t ADC2_val=adcValue & 0xFFFF0000;
ADC2_val= ADC2_val>>16;
Volt2=3300*ADC2_val;
Volt2=Volt2>>12;
printf("Volt1:%d, Volt2:%d\r\n",Volt1,Volt2);
}
在主函数main中启动二重ADC转化，一些全局变量定义及启动源代码如下
/*main.c全局变量定义*/
uint32_t DataBuffer[BATCH_DATA_LEN];
/*main.h变量声明*/
#define BATCH_DATA_LEN 1
extern uint32_t DataBuffer[BATCH_DATA_LEN];
/*ADC启动代码*/
HAL_ADC_Start(&hadc2);
HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA(&hadc1,DataBuffer,BATCH_DATA_LEN);
HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
为什么二重ADC转化下DMA要将数据传输到uint32 DataBuffer[1]？
二重ADC转化下DMA模式为DMA access mode 2，在该模式下ADC1转换完成的数据会传输到32位的 DataBuffer[0] 的低16位，而ADC2转换完成的数据会传输到32位的 DataBuffer[0] 的高16位
4、常用函数
/*多重ADC以DMA方式启动*/
HAL_StatusTypeDef HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA(ADC_HandleTypeDef *hadc, uint32_t *pData, uint32_t Length)5、烧录验证
5.1、实验具体流程
“USART1配置 -> TIM3定时器及触发源配置 -> ADC1/2通道参数配置 -> ADC1的DMA传输参数配置 -> DMA2 Stream0全局中断配置 -> 重新实现DMA传输完成回调函数HAL_ADC_ConvCpltCallback() -> 主函数中启动触发源定时器及以多重ADC采集DMA方式启动”
5.2、实验现象
烧录程序，单片机上电之后，串口不断的输出ADC1_IN5、ADC2_IN6的采集值，笔者将两个滑动变阻器按照ADC1_IN5、ADC2_IN6的顺序，分别从一端缓慢拧到另一端，可以从串口输出的数据看到，三个通道采集到的ADC数据从最小值0慢慢变到最大4095
6、三重ADC转换
6.1、CubeMX相关配置
在Pinout ＆ Configuration页面左边功能分类栏目Analog中单击其中ADC3，勾选IN5通道，所有参数与二重ADC转换ADC2参数一致，在配置ADC1为三重ADC规则通道采集时ADC3的触发源参数会消失，因此无需理会，具体ADC3参数配置如下图所示
在Pinout ＆ Configuration页面左边功能分类栏目Analog中单击其中ADC1，将其模式修改为Triple regular simultaneous mode only，DMA模式修改为DMA access mode 1，其他参数与二重ADC转换ADC1参数一致，其他ADC2的配置、ADC1 DMA的配置和NVIC的设置均与二重ADC采集一致，具体ADC1参数配置如下图所示
6.2、添加其他必要代码
/*main.c全局变量定义*/
uint32_t DataBuffer[BATCH_DATA_LEN];
/*main.h变量声明*/
#define BATCH_DATA_LEN 3
extern uint32_t DataBuffer[BATCH_DATA_LEN];
/*主函数中ADC启动代码*/
HAL_ADC_Start(&hadc2);
HAL_ADC_Start(&hadc3);
HAL_ADCEx_MultiModeStart_DMA(&hadc1,DataBuffer,BATCH_DATA_LEN);
HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
/*adc.c中重新实现转换完成中断回调*/
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
/*定时器中断启动DMA三重ADC转换*/
uint32_t val=0,Volt=0;
for(uint8_t i=0;i<BATCH_DATA_LEN;i++)
{
val=DataBuffer[i];
Volt=(3300*val)>>12;
printf("ADC%d, val:%d, Volt:%d\r\n",i,val,Volt);
}
printf("\r\n");
}
为什么三重ADC转化下DMA要将数据传输到uint32 DataBuffer[3]？
二重ADC转化下DMA模式为DMA access mode 1，在该模式下ADC1转换完成的数据会传输到32位的 DataBuffer[0]，ADC2转换完成的数据会传输到32位的 DataBuffer[1]，ADC3转换完成的数据会传输到32位的 DataBuffer[2]
6.3、实验现象
烧录程序，单片机上电之后，串口不断的输出ADC1_IN5、ADC2_IN6和ADC3_IN5的采集值，笔者将三个滑动变阻器按照ADC1_IN5、ADC2_IN6和ADC3_IN5的顺序，分别从一端缓慢拧到另一端，可以从串口输出的数据看到，三个通道采集到的ADC数据从最小值0慢慢变到最大4095
7、注释详解
注释1：图片来源STM32F4xx中文参考手册
8、参考资料
主要参考STM32Cube高效开发教程（基础篇）320页14.6小节实验
笔者认为该章节提到一个BUG其实是错误的，从ADC不应该以DMA方式启动，也无需在STM32CubeMX生成的工程代码中手动修改DMAContinuousRequests为ENABLE
