问题描述：步进电机为什么叫步进电机，内部结构是什么，工作原理是什么，有什么特点，什么用途。

问题解答：

"步进"一词表示电机按照固定的步进角度运动。步进电机以控制脉冲信号来驱动转子按照一定的步进角度旋转，因此得名。

内部结构： 步进电机的内部结构通常包括转子（一般为永磁体）、定子（通常为电磁线圈）和控制电路。电磁线圈产生磁场，与永磁体相互作用，从而推动转子旋转。

工作原理： 步进电机的工作原理基于电磁学。电流通过定子的电磁线圈，产生磁场。这个磁场与转子上的永磁体相互作用，导致转子旋转一定的步进角度。控制电路以一系列脉冲信号的形式向电机发送，每个脉冲信号对应一个步进角度，从而控制电机的旋转。

特点：

• 精准性： 步进电机能够以固定的步进角度旋转，提供相对较高的位置控制精度。

• 简单控制： 控制步进电机只需发送脉冲信号，控制相对简单，适用于开环系统。

• 零速扭矩： 在停止状态下，步进电机可以保持一定的扭矩，不需要额外的机械锁定。

• 低速高扭矩： 在低速情况下，步进电机通常具有较高的扭矩，适用于一些需要高扭矩但低速的应用。

• 无刷无摩擦： 由于无刷设计，步进电机无需刷子，减少摩擦和磨损。

用途： 步进电机广泛应用于各种需要精准控制的场合，包括但不限于：

• 打印机和扫描仪，用于纸张进给和打印头移动。
• 三维打印机，控制打印头的位置。
• CNC机床，控制刀具的位置和运动。
• 机器人技术，用于关节和末端执行器的位置控制。
• 电子设备中的调焦系统，如数码相机和显微镜。

注意：步进电机精度不如伺服电机高，是因为伺服电机有反馈。但是，步进电机比私服电机便宜。