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电脑屋分享实拍+AI（三）
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PCL 空间直角坐标转大地坐标（直接求解法C++详细过程版）
目录 一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。
一、算法原理 二、代码实现
由于此类坐标系的转换涉及到大坐标，PCL的float类型数据结构，无法保证数据精度，用…
彭涛：2023年终复盘，工作，团队，个人！
眨眼2023即将结束，2024即将开启，每年这个时候，都会简单总结下自己这一年，既是对今年的一个复盘和回顾，也是对新一年的向往和期待。 我的2023年，大概分为 「个人」，「家庭」，「团队」…
Qt篇——QwtPainter::drawPie绘制扇形
QwtPainter::drawPie(QPainter *painter, const QRectF &rect, int startAngle, int angle);
一、参数含义：
painter： 重绘函数中的painter对象
rect： 要绘制扇形的圆的外切矩形。
startAngle: 要绘制的扇形的起始角 …
【Unity地形】使用地形工具创建场景环境-Terrain
如上图Unity的地形工具可以让我们实现创建复杂、丰富的3D室外环境。
我们创建地形很简单，在层级面板中右键-3Dobject-Terrain 就可以创建一个默认的地形模型！这个模型是Unity内置的。 接下来的地形编辑功能全部集中在这个地形的组件上 主要功能如下&…
万物简单AIoT物联网平台快速开始
学物联网，来万物简单IoT物联网！！ 万物简单AIoT物联网提供一站式的AI物联网的学习平台，以及物联网SaaS私有化部署的解决方案。从终端硬件系统、云平台到APP前端的物联网能力，助力企业和开发者的设备具备1分钟快速上云的…
Matplotlib找不到Times New Roman的解决方案
问题背景
在使用seaborn或者matplotlib进行论文画图的时候，一般都会用Times New Roman这个字体，但是在Linux系统里，经常会遇到以下的问题:
findfont: Font family [Times New Roman] not found. Falling back to DejaVu Sans.
也就是说找不…
算法设计与分析实验报告-贪心算法
校课程的简单实验报告。
算法设计与分析实验报告-递归与分治策略
算法设计与分析实验报告-动态规划算法
算法设计与分析实验报告-贪心算法 dijkstra迪杰斯特拉算法（邻接表法）
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算法设计与分析实验报告-分支限界法
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基于Java车间工时管理系统（源码+部署文档）
博主介绍： ✌至今服务客户已经1000、专注于Java技术领域、项目定制、技术答疑、开发工具、毕业项目实战 ✌ 🍅 文末获取源码联系 🍅 👇🏻 精彩专栏 推荐订阅 👇🏻 不然下次找不到 Java项目精品实…
web等保评测需要实机查看的操作系统、服务器、数据库和应用部分
“等保测评”全称是信息安全等级保护测评。是经公安部认证的具有资质的测评机构，依据国家信息安全等级保护规范规定，受有关单位委托，按照有关管理规范和技术标准，对信息系统安全等级保护状况进行检测评估的活动。 本文陆续将遇到的…
Python教程(18)——python文件操作详解
Python文件操作 Python文件操作基础操作使用with语句管理文件处理文件操作的异常处理文件路径 文本格式和二进制格式文本格式 (Text Mode)二进制格式 (Binary Mode)例子说明 文件操作的相关函数 所谓的文件操作是指对计算机中的文件进行读取、写入、修改和删除等操作。简单来说…
安装DataEase（Linux线上安装）修改端口
问题一：端口更改
警告本解决方法仅仅应急，如果找到了更好的方法请通知我，感谢你的理解！！！ 为了让mysql与dataease的端口不发生冲突，将 MySQL 外部运行端口参数 ${DE_MYSQL_PORT} 改为新端口&am…
一篇文章掌握 NestJS 所有的生命周期以及生命周期的执行时机
前言
NestJS 是一个用于构建高效、可扩展的 Node.js 服务器端应用程序的框架，它使用 TypeScript 作为开发语言，也支持原生的 JavaScript。在 NestJS 中，生命周期事件是一个重要的概念。在我们构建和管理应用程序时，有时需要在特定…
JUC常用并发工具类
JUC常用并发工具类
1、什么是JUC?
JUC 就是 java.util.concurrent 包，这个包俗称 JUC，里面都是解决并发问题的一些东西，该包的位置位于 java 下
面的 rt.jar 包下面。
2、4大常用并发工具类
2.1 CountDownLatch
CountDownLatch&#x…
![[Angular] 笔记 17：提交表单 - ngSubmit](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/23f59018a5704bc9b4b1b5b5dd37a725.png)
[Angular] 笔记 17：提交表单 - ngSubmit
Submitting Forms (ngSubmit)
表单的一般完整写法：
如果表单验证失败，必须 disable 提交按钮，阻止用户提交不合法的数据。
提交表单后，与表单对应的 json 数据 post 到后端：
{"id":1,"name":…
Windows上安装NodeJs
Windows上安装NodeJs
一、操作环境
操作系统: Windows 10 专业版
SDK:NodeJs v16.19.1（安装鸿蒙IDE自动安装的NodeJs）
二、安装过程
2.1下载Node.js安装包
官网下载地址： 下载历史版本安装也可
2.2 双击下载好的安装文件 2.3 打开下载…
从SLSA看软件供应链面临哪些威胁及对应解决方案
引言：软件制品供应链等级SLSA（Supply-chain Levels for Software Artifacts）是由由谷歌发起，基于行业共识建立的一个逐步完善供应链安全的规范。本文基于Google SLSA框架来看软件供应链安全面临的安全风险。 1. 简介
2023 年 4 月…
Educational cf 160的B题
Problem - B - Codeforces
找到最小操作次数，使得子串对应位与原来字符串对应位不相同。
交换是没有代价的，但是删除有代价。
首先复制两个一模一样的串，我们把下面作为固定串，然后对串中0和1的个数进行计数，由于我…
CEC2017（Python）：五种算法（SSA、RFO、OOA、PSO、GWO）求解CEC2017
一、5种算法简介
1、麻雀搜索算法SSA
2、红狐优化算法RFO
3、鱼鹰优化算法OOA
4、粒子群优化算法PSO
5、灰狼优化算法GWO
二、CEC2017简介 参考文献：
[1]Awad, N. H., Ali, M. Z., Liang, J. J., Qu, B. Y., & Suganthan, P. N. (2016). “Problem defin…
（001）Unit 编译 UTF8JSON
文章目录 编译 Dll编译报错附录 编译 Dll 新建工程： 注意 UnityEngineDll 的选择！2022 版本的太高了！！！ 下载包，导入unity :
3. 将 unf8json 的源码拷贝到新建的工程。 4. 编译发布版本： 编译…
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