运行Docker ps命令，报错：/v1.24/containers/json": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

创建docker用户组
安装docker时默认已经创建好

sudo groupadd docker

添加用户加入docker用户组
此处以用户user为例

sudo usermod -aG docker user

重启docker服务

sudo systemctl restart docker

打开新窗口或重新登录（注意：此项必须）

docker ps